期刊导航
期刊开放获取
上海教育软件发展有限公..
期刊文献
+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
检索
高级检索
期刊导航
共找到
3
篇文章
<
1
>
每页显示
20
50
100
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
显示方式：
文摘
详细
列表
相关度排序
被引量排序
时效性排序
EPR核电厂核岛厂房分层分解法防火分区设计
被引量：
1
1
作者
刘晓爽
杨光华
+3 位作者
毕昆
吕兴兵
唐晓明
卓迅佳
《中国安全生产科学技术》
CAS
CSCD
2013年第9期171-176,共6页
防火分区设计是实现防火安全目标最核心、最关键的环节,是开展防火安全评价的基础。在台山一期的核岛防火设计应用中,出现防火小区定义与标准不一致、防火区与防火小区的嵌套关系混乱、各防火分区类型的应用原则不清晰等不足。基于自主...
防火分区设计是实现防火安全目标最核心、最关键的环节,是开展防火安全评价的基础。在台山一期的核岛防火设计应用中,出现防火小区定义与标准不一致、防火区与防火小区的嵌套关系混乱、各防火分区类型的应用原则不清晰等不足。基于自主化设计的需要,通过整理分析台山一期核电厂(EPR堆型)核岛防火分区设计成果,深层研究思考EPR设计理念,进一步理清不同分区类型之间的嵌套逻辑,建立了一套分层分解的核岛防火分区设计方法——以分区嵌套顺序进行分层、以功能识别为导向进行区域分解,从而化繁为简,实现分区设计的流程化。该设计方法很好地弥补了EPR在此方面的不足,为后续自主化设计及新堆型的开发提供了重要的参考。
展开更多
关键词
EPR
核岛
防火分区
分层分解法
在线阅读
下载PDF
职称材料
移动机器人分层路径规划方法研究
被引量：
7
2
作者
顾国昌
张巧荣
《哈尔滨工程大学学报》
EI
CAS
CSCD
2001年第5期31-34,2,共4页
移动机器人研究的一个重要领域是全局路径规划 ,为此给出一种路径规划方法 :分层单元分解法 .该方法将机器人的工作空间分层分解 ,并在每一层搜索路径 ;最终得到一条与障碍物无碰的全局路径 .详细介绍了算法的实现 ,并进行了仿真实验 ....
移动机器人研究的一个重要领域是全局路径规划 ,为此给出一种路径规划方法 :分层单元分解法 .该方法将机器人的工作空间分层分解 ,并在每一层搜索路径 ;最终得到一条与障碍物无碰的全局路径 .详细介绍了算法的实现 ,并进行了仿真实验 .仿真结果证明了该算法能有效地节省内存空间 ,在大的工作环境下具有很强的实用性 .
展开更多
关键词
移动机器人
全局路径规划
分层
单元
分解
法
工作空间
搜索路径
区域
分解
在线阅读
下载PDF
职称材料
水果收获机器人避障路径规划
被引量：
43
3
作者
蔡健荣
赵杰文
+1 位作者
Thomas Rath
Macco Kawollek
《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2007年第3期102-105,135,共5页
在综合分析路径规划研究的基础上,采用基于概率地图的路径规划方法,运用启发式搜索算法对水果收获机器人机械臂运动路径进行实时规划。在搜索过程中,以位姿点密度作为权重使路径向自由空间扩散,避免过度采样。为提高路径规划速度,采用...
在综合分析路径规划研究的基础上,采用基于概率地图的路径规划方法,运用启发式搜索算法对水果收获机器人机械臂运动路径进行实时规划。在搜索过程中,以位姿点密度作为权重使路径向自由空间扩散,避免过度采样。为提高路径规划速度,采用延迟碰撞检测策略,可有效降低计算量。采用有向包围盒进行碰撞检测。最后利用虚拟现实技术,对水果收获时要绕过的支架和狭窄区域进行三维计算机模拟。结果显示,路径规划时间均小于0.15s,达到实时要求。
展开更多
关键词
收获机器人
路径规划
概率图
法
分层分解法
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
EPR核电厂核岛厂房分层分解法防火分区设计
被引量：
1
1
作者
刘晓爽
杨光华
毕昆
吕兴兵
唐晓明
卓迅佳
机构
深圳中广核工程设计有限公司
出处
《中国安全生产科学技术》
CAS
CSCD
2013年第9期171-176,共6页
文摘
防火分区设计是实现防火安全目标最核心、最关键的环节,是开展防火安全评价的基础。在台山一期的核岛防火设计应用中,出现防火小区定义与标准不一致、防火区与防火小区的嵌套关系混乱、各防火分区类型的应用原则不清晰等不足。基于自主化设计的需要,通过整理分析台山一期核电厂(EPR堆型)核岛防火分区设计成果,深层研究思考EPR设计理念,进一步理清不同分区类型之间的嵌套逻辑,建立了一套分层分解的核岛防火分区设计方法——以分区嵌套顺序进行分层、以功能识别为导向进行区域分解,从而化繁为简,实现分区设计的流程化。该设计方法很好地弥补了EPR在此方面的不足,为后续自主化设计及新堆型的开发提供了重要的参考。
关键词
EPR
核岛
防火分区
分层分解法
Keywords
EPR
nuclear island
fire zoning
layering-decomposing method
分类号
X913.3 [环境科学与工程—安全科学]
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
移动机器人分层路径规划方法研究
被引量：
7
2
作者
顾国昌
张巧荣
机构
哈尔滨工程大学计算机科学与技术学院
出处
《哈尔滨工程大学学报》
EI
CAS
CSCD
2001年第5期31-34,2,共4页
文摘
移动机器人研究的一个重要领域是全局路径规划 ,为此给出一种路径规划方法 :分层单元分解法 .该方法将机器人的工作空间分层分解 ,并在每一层搜索路径 ;最终得到一条与障碍物无碰的全局路径 .详细介绍了算法的实现 ,并进行了仿真实验 .仿真结果证明了该算法能有效地节省内存空间 ,在大的工作环境下具有很强的实用性 .
关键词
移动机器人
全局路径规划
分层
单元
分解
法
工作空间
搜索路径
区域
分解
Keywords
mobile robot
global path planning
cell decomposition
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
水果收获机器人避障路径规划
被引量：
43
3
作者
蔡健荣
赵杰文
Thomas Rath
Macco Kawollek
机构
江苏大学食品与生物工程学院
汉诺威大学园艺与农业工程研究所
出处
《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2007年第3期102-105,135,共5页
基金
国家"863"高技术研究发展计划资助项目(项目编号:2006AA10Z263)
江苏省高校自然科学基金资助项目(项目编号:05KJB210019)
文摘
在综合分析路径规划研究的基础上,采用基于概率地图的路径规划方法,运用启发式搜索算法对水果收获机器人机械臂运动路径进行实时规划。在搜索过程中,以位姿点密度作为权重使路径向自由空间扩散,避免过度采样。为提高路径规划速度,采用延迟碰撞检测策略,可有效降低计算量。采用有向包围盒进行碰撞检测。最后利用虚拟现实技术,对水果收获时要绕过的支架和狭窄区域进行三维计算机模拟。结果显示,路径规划时间均小于0.15s,达到实时要求。
关键词
收获机器人
路径规划
概率图
法
分层分解法
Keywords
Harvesting robot, Path planning, Probabilistic roadmap method, Hierarchical decomposition method
分类号
TP242.6 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
EPR核电厂核岛厂房分层分解法防火分区设计
刘晓爽
杨光华
毕昆
吕兴兵
唐晓明
卓迅佳
《中国安全生产科学技术》
CAS
CSCD
2013
1
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
移动机器人分层路径规划方法研究
顾国昌
张巧荣
《哈尔滨工程大学学报》
EI
CAS
CSCD
2001
7
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
水果收获机器人避障路径规划
蔡健荣
赵杰文
Thomas Rath
Macco Kawollek
《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2007
43
在线阅读
下载PDF
职称材料
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
上一页
1
下一页
到第
页
确定
用户登录
登录
IP登录
使用帮助
返回顶部
