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不确定海洋环境下AUV分层任务规划与重规划研究被引量：4: 1; 作者张汝波童海波 +1 位作者史长亭刘海涛《南京大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2015年第1期148-156,共9页; 自主水下机器人(Autonomous Underwater Vehicle,AUV)是海洋开发与探索的有效工具.为提高AUV在复杂海洋环境、任务多变以及通信受限等不确定条件下的自适应性和任务执行的可靠性,首先,研究并设计了基于分层思想的AUV任务规划与重规划体... 展开更多; 关键词水下机器人体系结构分层任务规划任务重规划监督决策; 在线阅读下载PDF 职称材料

分层任务网络在UCAV规划中的应用被引量：1: 2; 作者史延科高晓光《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2007年第1期11-13,29,共4页; 无人战斗机任务规划对提高它的生存能力、突防能力、作战效能具有重要意义。分层任务网络规划是一个有效的规划方法,HTNP的最大好处在于,搜索受控于细心设计的方法。在某种意义上讲,一个HTN规划器只描述了如何使用操作,给实际使用带来... 展开更多; 关键词优化模型任务规划无人战斗机目标协调方法分层任务网络规划; 在线阅读下载PDF 职称材料

考虑动态不确定因素的深空探测器任务规划被引量：5: 3; 作者王晓晖李爽《中国空间科学技术》 EI CSCD 北大核心 2016年第6期29-37,共9页; 针对现有的任务规划方法在响应深空动态不确定因素的扰动情况时存在的不确定因素识别度低、响应策略单一等问题,文章提出了一种考虑动态不确定因素的深空探测器任务规划算法。首先,对不确定扰动按从轻到重四个等级进行划分,并采用模糊... 展开更多; 关键词深空探测任务规划动态不确定因素模糊神经网络分层任务网络规划; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于分层任务网络的攻击路径发现方法被引量：1: 4; 作者王子博张耀方 +3 位作者陈翊璐刘红日王佰玲王冲华《计算机科学》 CSCD 北大核心 2023年第9期35-43,共9页; 攻击路径发现是辅助网络资产安全评估的一项关键任务。现有基于智能规划的攻击路径发现方法因建模语言丰富和规划算法完备而深受安全从业者青睐,但其存在的扩展性问题不容忽视。为此,提出一种基于分层任务网络的攻击路径发现方法。具体... 展开更多; 关键词智能规划分层任务网络多层级K路算法攻击路径发现攻击路径扩展; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于大语言模型的兵棋推演智能决策技术: 5; 作者王彤赵美静 +3 位作者徐沛尹奇跃焦建彬黄凯奇《自动化学报》北大核心 2025年第6期1205-1217,共13页; 兵棋推演通过控制棋子的行为来模拟真实的对抗场景,在智能决策领域具有重大研究意义.已有的研究大多聚焦于知识驱动的规则型智能体或数据驱动的学习型智能体.尽管这些方法在小规模兵棋推演上取得一定的进展,但是由于知识规则的高获取代... 展开更多; 关键词兵棋推演策略生成大语言模型分层任务规划; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名不确定海洋环境下AUV分层任务规划与重规划研究被引量：4: 1; 作者张汝波童海波史长亭刘海涛; 机构哈尔滨工程大学计算机科学与技术学院大连民族学院机电信息工程学院; 出处《南京大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2015年第1期148-156,共9页; 基金国家自然科学基金(60975071 61100005) 中央高校基本科研业务费专项资金(HEUCF061004); 文摘自主水下机器人(Autonomous Underwater Vehicle,AUV)是海洋开发与探索的有效工具.为提高AUV在复杂海洋环境、任务多变以及通信受限等不确定条件下的自适应性和任务执行的可靠性,首先,研究并设计了基于分层思想的AUV任务规划与重规划体系结构;其次,针对不同的层次分别提出了基于与或分解树的使命规划、基于有限状态机的任务规划;然后,阐述了分层重规划的意义并设计了分层重规划监督决策的具体算法;最后,仿真实验表明了所设计的分层体系结构及分层任务规划与重规划监督决策算法,能显著提高AUV不确定条件下的自适应性和自主完成任务可靠性.; 关键词水下机器人体系结构分层任务规划任务重规划监督决策; Keywords autonomous underwater vehicle architecture hierarchical mission planning mission re-planning supervision decision; 分类号 TP242.6 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名分层任务网络在UCAV规划中的应用被引量：1: 2; 作者史延科高晓光; 机构西北工业大学; 出处《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2007年第1期11-13,29,共4页; 基金国家自然科学基金资助项目(90205019) 高等学校博士点专项基金资助项目(20020699001); 文摘无人战斗机任务规划对提高它的生存能力、突防能力、作战效能具有重要意义。分层任务网络规划是一个有效的规划方法,HTNP的最大好处在于,搜索受控于细心设计的方法。在某种意义上讲,一个HTN规划器只描述了如何使用操作,给实际使用带来了困难。在HTNP中引入目标协调机制、禁忌表等,将原有“离线”式方法变为“在线”式方法,提高了方法的适应性能。可以根据情况的变化,随时生成新的规划,降低了预先设计方法的数量,从而降低工程实施的难度。; 关键词优化模型任务规划无人战斗机目标协调方法分层任务网络规划; Keywords optimization model ,mission planning ,uninhabited combataerial vehicles ,goal coordination method ,hierarchical task network planning; 分类号 V249 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名考虑动态不确定因素的深空探测器任务规划被引量：5: 3; 作者王晓晖李爽; 机构南京航空航天大学航天学院南京航空航天大学新技术实验室; 出处《中国空间科学技术》 EI CSCD 北大核心 2016年第6期29-37,共9页; 基金国家自然科学基金(11672126 61273051) +1 种基金南京航空航天大学研究生创新基地(实验室)开放基金(kfjj20151501); 文摘针对现有的任务规划方法在响应深空动态不确定因素的扰动情况时存在的不确定因素识别度低、响应策略单一等问题,文章提出了一种考虑动态不确定因素的深空探测器任务规划算法。首先,对不确定扰动按从轻到重四个等级进行划分,并采用模糊神经网络评估不确定扰动属于哪种扰动级别,根据评估结果选择对应的扰动响应策略;然后,采用基于分层任务网络规划(Hierarchical Task Network,HTN)的局部任务修复方法,对受到扰动的子系统对应的复合任务重新进行任务分解,完成对初始规划方案的调整修复。仿真结果表明所提出的算法可以有效地对深空动态不确定因素进行评估和响应,从而提高了任务规划的可靠性和灵活性。; 关键词深空探测任务规划动态不确定因素模糊神经网络分层任务网络规划; Keywords deep space exploration mission planning dynamic uncertainties fuzzy neural network hierarchical task network; 分类号 V476 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于分层任务网络的攻击路径发现方法被引量：1: 4; 作者王子博张耀方陈翊璐刘红日王佰玲王冲华; 机构哈尔滨工业大学(威海)计算机科学与技术学院威海天之卫网络空间安全科技有限公司国家工业信息安全发展研究中心; 出处《计算机科学》 CSCD 北大核心 2023年第9期35-43,共9页; 基金国家重点研发计划(2021YFB2012400)。; 文摘攻击路径发现是辅助网络资产安全评估的一项关键任务。现有基于智能规划的攻击路径发现方法因建模语言丰富和规划算法完备而深受安全从业者青睐,但其存在的扩展性问题不容忽视。为此,提出一种基于分层任务网络的攻击路径发现方法。具体而言,围绕网络规模逐步扩展、路径发现任务愈加复杂和安全推演场景频繁变化所引发的扩展性问题,将所提方法分解为3个阶段。第一阶段,针对路径生成性能差的问题,引入面向目标拓扑的多层级K路划分算法;第二阶段,针对领域问题描述难的问题,构建融入专家经验的路径规划分层任务网络;第三阶段,针对路径更新效率低的问题,设计应对局部信息更替的攻击路径维护方案。实验结果表明,所提方法适用于大规模网络,执行效率更高,具备良好的扩展性。; 关键词智能规划分层任务网络多层级K路算法攻击路径发现攻击路径扩展; Keywords Artificial intelligence planning Hierarchical task network Multi-level K-way partitioning algorithm Attack path discovery Attack path extension; 分类号 TP393 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于大语言模型的兵棋推演智能决策技术: 5; 作者王彤赵美静徐沛尹奇跃焦建彬黄凯奇; 机构中国科学院大学中国科学院自动化研究所复杂系统认知与决策重点实验室中国科学院脑科学与智能技术卓越创新中心; 出处《自动化学报》北大核心 2025年第6期1205-1217,共13页; 基金中国科学院战略性先导科技专项基金(XDA27010103) 国家资助博士后研究人员计划(GZC20232995) 中国博士后科学基金(2024M763533)资助。; 文摘兵棋推演通过控制棋子的行为来模拟真实的对抗场景,在智能决策领域具有重大研究意义.已有的研究大多聚焦于知识驱动的规则型智能体或数据驱动的学习型智能体.尽管这些方法在小规模兵棋推演上取得一定的进展,但是由于知识规则的高获取代价、弱泛化性,以及学习算法的低稳定性、学习过程的高算力需求,导致已有方法难以在更加贴近真实场景的大规模兵棋推演环境中灵活应用.为缓解上述问题,提出基于大语言模型的大规模多智能体分层任务规划框架,该框架利用大语言模型分别进行组队层次的粗粒度任务规划和个体层次的细粒度任务分解,围绕“规划−交流−记忆−反思”实现策略生成.相较于之前的工作,该方法能有效缓解泛化性的难题,同时在维持智能体一定的自我增强能力的情况下避免对智能体参数的高成本训练.实验表明,该模型能以较高胜率击败高水平AI,且具备自我增强能力、泛化能力以及可解释能力,在大规模对抗环境中具有显著优势.; 关键词兵棋推演策略生成大语言模型分层任务规划; Keywords Wargame policy generation large language model hierarchical task planning; 分类号 TP18 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	不确定海洋环境下AUV分层任务规划与重规划研究	张汝波童海波史长亭刘海涛	《南京大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心	2015	4	在线阅读下载PDF 职称材料
2	分层任务网络在UCAV规划中的应用	史延科高晓光	《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心	2007	1	在线阅读下载PDF 职称材料
3	考虑动态不确定因素的深空探测器任务规划	王晓晖李爽	《中国空间科学技术》 EI CSCD 北大核心	2016	5	在线阅读下载PDF 职称材料
4	基于分层任务网络的攻击路径发现方法	王子博张耀方陈翊璐刘红日王佰玲王冲华	《计算机科学》 CSCD 北大核心	2023	1	在线阅读下载PDF 职称材料
5	基于大语言模型的兵棋推演智能决策技术	王彤赵美静徐沛尹奇跃焦建彬黄凯奇	《自动化学报》北大核心	2025	0	在线阅读下载PDF 职称材料