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分导飞行器多模型自适应控制方法研究 被引量:2
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作者 丁保春 姜苍华 +3 位作者 钟震 李亚菲 段广仁 周进 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第1期171-178,共8页
基于单位四元数描述和一种偏差动态线性化方法,得到了刚体飞行器的一种间接式多模型自适应控制律,解决了转动惯量不确定且可能发生突变的分导飞行器的姿态跟踪问题。该控制策略可以有效地检测出转动惯量的突变,然后切换到当前最合适的... 基于单位四元数描述和一种偏差动态线性化方法,得到了刚体飞行器的一种间接式多模型自适应控制律,解决了转动惯量不确定且可能发生突变的分导飞行器的姿态跟踪问题。该控制策略可以有效地检测出转动惯量的突变,然后切换到当前最合适的控制器进行控制。理论分析证明采用该控制策略闭环系统全局渐近稳定,数值仿真表明该方案具有比单模型自适应控制更好的暂态跟踪性能。 展开更多
关键词 分导飞行器 姿态控制 自适应控制 多模型 切换
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分导飞行器能量指标的最优控制方法研究 被引量:1
2
作者 丁保春 《航天控制》 CSCD 北大核心 2004年第2期6-9,共4页
本文讨论了分导飞行器的基本控制规律 ,研究了对分导过程的最优控制问题 ,介绍了使推进剂消耗最少的最优控制方法 ,建立了实现最优控制的数学模型 ,阐述了研究能够使综合性能指标达到最优的控制方法以及对分导飞行器研制、使用的重要作用。
关键词 分导飞行器 能量指标 最优控制 数学模型
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分导飞行器质心突变过程的稳定控制研究
3
作者 丁保春 谭峰 段广仁 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第11期1803-1807,共5页
采用单位四元数方法建立了分导飞行器姿控系统的数学模型,对于飞行器在分导过程中出现的质心突变和惯性张量的变化进行了描述.基于Lyapunov方法给出了使闭环系统全局渐进稳定的控制律,特别考虑了惯性张量矩阵的时变特性和不确定项对于... 采用单位四元数方法建立了分导飞行器姿控系统的数学模型,对于飞行器在分导过程中出现的质心突变和惯性张量的变化进行了描述.基于Lyapunov方法给出了使闭环系统全局渐进稳定的控制律,特别考虑了惯性张量矩阵的时变特性和不确定项对于姿态系统稳定性的影响,给出了相应的控制器设计方法.对飞行器的大姿态转动及质心突变过程进行了非线性仿真.仿真结果表明,提出的控制方案可以实现对于分导飞行器质量剥离段和大角度姿态调整段的全局镇定,整个分导过程中姿态变化平稳,同时满足了对于控制力矩大小和变化率的要求. 展开更多
关键词 分导飞行器 质心突变 时变惯性张量 LYAPUNOV方法 四元数
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