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题名面向中间尺度零件精密装配的微夹持器
被引量：4
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作者
孙媛
金鑫
叶鑫
张之敬
张晓峰
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机构
北京理工大学机械与车辆学院
北京航天时代光电科技有限公司
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出处
《兵工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2014年第12期2078-2086,共9页
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基金
国防基础科研项目(A0920110013)
国家自然科学基金项目(51127004)
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文摘
中间尺度零件广泛地被应用于复杂微小型武器系统的研发和生产中。中间尺度零件的尺度范围跨度大,形状种类多样,结构易被损坏,在目前我国武器装备科研生产中主要以手工装配为主,效率低,可靠性差。因此,如何在自动化操作和装配过程中对中间尺度零件进行安全可靠的夹持,一直是微小型武器系统精密装配领域的一个难点。研制了一种针对特征尺寸在亚毫米级至厘米级的轴类和块类零件的跨尺度微夹持器,通过成对的刚性-柔性夹爪以及精密直线运动平台的驱动来实现夹持动作,用粘贴于柔性夹爪上的应变片传感器所构成的电桥来实时测量零件所受夹持力作为控制依据。对柔性夹爪的结构参数进行了优化设计,提出同类夹爪关于所面向零件尺寸的优化设计模型。对柔性夹爪进行仿真分析,确定应变片最佳粘贴位置,推导针对柔性夹爪的特殊结构的应变-夹持力计算模型。夹持-释放实验结果表明,该夹持器能够对中间尺寸零件进行稳定、无损伤的夹持并可获得准确的夹持力信息。
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关键词
仪器仪表技术
中间尺度
微夹持
夹爪优化模型
微力检测
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Keywords
apparatus and intruments technology
meso-scale
micro-gripper
optimization model
micro-force sensing
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分类号
TP241
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名重金属在环境中的化学形态分析研究进展
被引量：54
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作者
章骅
何品晶
吕凡
邵立明
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机构
同济大学
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出处
《环境化学》
CAS
CSCD
北大核心
2011年第1期130-137,共8页
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基金
国家自然科学基金青年基金项目(20807031)
973计划项目(2011CB201504)
863计划课题(2007AA061304)资助
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文摘
重金属在环境中的形态与迁移转化决定了其污染风险和生物有效性.本文从影响重金属形态的主要环境条件和结合物特性出发,分析了重金属在环境中与有机物、无机矿物质等的交互作用机理,对目前重金属形态分析的主要研究方法(化学提取、电化学、分子尺度仪器检测技术、模型计算等)展开综述与讨论.
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关键词
重金属
形态
结合
溶液化学平衡计算模型
分子尺度仪器检测技术
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Keywords
heavy metals
speciation
binding
aqueous thermodynamic modeling
molecular scale techniques
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分类号
X53
[环境科学与工程—环境工程]
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