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基于置信区域内多级动态层表达的类贯序蒙特卡洛视觉跟踪方法 被引量:4
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作者 宋涛 李鸥 刘广怡 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第6期1355-1361,共7页
视觉跟踪是智能监控、机器人和视觉导航等领域的核心技术.针对现有类贯序蒙特卡洛跟踪方法复杂度高、实时性差的问题,本文提出了一种融合置信区域内多级动态层表达的跟踪方法,采用更加可靠、有效的粒子模拟状态后验概率.该方法利用检测... 视觉跟踪是智能监控、机器人和视觉导航等领域的核心技术.针对现有类贯序蒙特卡洛跟踪方法复杂度高、实时性差的问题,本文提出了一种融合置信区域内多级动态层表达的跟踪方法,采用更加可靠、有效的粒子模拟状态后验概率.该方法利用检测模块得到目标可能出现的置信区域,根据真实目标尺寸给出一种粒子采样策略,每个粒子代表一级动态层表达,并为每个粒子建立双层运动模型;构建Mean-Shift分块观测模型以引入空间和外观信息,同时根据子块的匹配程度计算粒子权值、检测目标遮挡状态并提出模型更新策略.在公开视频序列上同经典粒子滤波和Mean-Shift等算法的实验对比结果证明了本文算法具有较优的跟踪准确度和实时性. 展开更多
关键词 视觉跟踪 置信区域 双层多级运动模型 分块观测模型 模型更新
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基于特征子空间的自适应多视角目标跟踪算法 被引量:4
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作者 辛彦哲 冯辉 +1 位作者 杨涛 胡波 《信息与电子工程》 2012年第3期319-324,共6页
提出了一种新的自适应特征子空间跟踪算法,该算法通过计算跟踪目标的似然来自适应调整模型更新的权重,以减小更新过程中样本误差积累导致的模型漂移。同时,跟踪算法利用多视角贝叶斯理论框架进行多视角的信息融合,并对跟踪模型进行分块... 提出了一种新的自适应特征子空间跟踪算法,该算法通过计算跟踪目标的似然来自适应调整模型更新的权重,以减小更新过程中样本误差积累导致的模型漂移。同时,跟踪算法利用多视角贝叶斯理论框架进行多视角的信息融合,并对跟踪模型进行分块处理和更新,以提高跟踪精确度。仿真结果表明,本算法比对比算法的跟踪误差更小,并能够更好地解决目标遮挡和形变等问题,从而得到精确、高效的跟踪结果。 展开更多
关键词 多视角目标跟踪 自适应子空间更新 粒子滤波 分块观测模型
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