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悬架分块动力学模型的在线系统参数与外扰识别研究
被引量：
2
1
作者
郝慧荣
张慧杰
《振动与冲击》
EI
CSCD
北大核心
2017年第9期225-230,共6页
根据汽车悬架动力学特性的理论知识,建立了七自由度汽车分块悬架动力学方程,车身分块系统中不包含路面外扰,故其辨识精度不会受外扰影响。推导了分块悬架动力学方程从惯性物理坐标到传感器坐标的变换。依据递推最小二乘算法,利用执行器...
根据汽车悬架动力学特性的理论知识,建立了七自由度汽车分块悬架动力学方程,车身分块系统中不包含路面外扰,故其辨识精度不会受外扰影响。推导了分块悬架动力学方程从惯性物理坐标到传感器坐标的变换。依据递推最小二乘算法,利用执行器作为激励,采用时域辨识方法对参数进行辨识,辨识出了从执行器到传感器的汽车分块悬架动力学模型。实现了悬架模型在线参数辨识与路面外扰反解识别,为七自由度汽车悬架的振动主动控制打下了坚实的基础。
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关键词
分块悬架
动力学模型
参数辨识
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职称材料
题名
悬架分块动力学模型的在线系统参数与外扰识别研究
被引量：
2
1
作者
郝慧荣
张慧杰
机构
内蒙古工业大学能源与动力工程学院
出处
《振动与冲击》
EI
CSCD
北大核心
2017年第9期225-230,共6页
文摘
根据汽车悬架动力学特性的理论知识,建立了七自由度汽车分块悬架动力学方程,车身分块系统中不包含路面外扰,故其辨识精度不会受外扰影响。推导了分块悬架动力学方程从惯性物理坐标到传感器坐标的变换。依据递推最小二乘算法,利用执行器作为激励,采用时域辨识方法对参数进行辨识,辨识出了从执行器到传感器的汽车分块悬架动力学模型。实现了悬架模型在线参数辨识与路面外扰反解识别,为七自由度汽车悬架的振动主动控制打下了坚实的基础。
关键词
分块悬架
动力学模型
参数辨识
Keywords
Actuators
Automobile suspensions
Dynamic models
Magnetic levitation vehicles
Parameter estimation
Roads and streets
Time domain analysis
Vehicle suspensions
Vehicles
Vibrations (mechanical)
分类号
U463.33 [机械工程—车辆工程]
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作者
出处
发文年
被引量
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1
悬架分块动力学模型的在线系统参数与外扰识别研究
郝慧荣
张慧杰
《振动与冲击》
EI
CSCD
北大核心
2017
2
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