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题名考虑攻角约束的导弹制导控制一体化设计
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作者
吴笛
王心明
何金刚
张金鹏
李世华
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机构
东南大学自动化学院
中国空空导弹研究院
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出处
《航空兵器》
CSCD
北大核心
2022年第3期14-20,共7页
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基金
航空科学基金项目(20180112006)。
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文摘
针对制导与控制一体化系统,考虑目标机动、导弹参数摄动和导弹攻角约束等问题,提出了一种具有攻角约束的复合制导方法。首先,针对二维制导问题建立制导与控制一体化系统,将目标机动和导弹中存在的参数摄动作为集总扰动,利用广义比例积分观测器对相应的扰动信息进行观测估计。然后,利用惩罚机制和分块反步法的设计思想,将扰动的观测信息进一步融入到控制器的设计过程中进行前馈补偿,最终实现了攻角约束下的精确制导。最后,进行数值仿真,验证了所提出的控制方案的有效性。
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关键词
制导控制
一体化
攻角约束
惩罚机制
分块反步法
复合控制
广义比例积分观测器
导弹
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Keywords
guidance and control
integration
angle of attack constraint
punishment mechanism
block backstepping
composite control
generalized proportional integral observer
missile
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分类号
TJ765
[兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
V249.1
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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