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三维影相的新算法——修正的直接线性变换
被引量:
1
1
作者
方兴
谭汀
《体育科学》
CSSCI
北大核心
1992年第4期77-80,97,共5页
通过引入摄影机镜头的内、外方位元素的约束条件,导出了一种修正的DLT(MDLT)方法。该方法用于影片和录相的实测,得到一些有意义的结果。当测量的标定控制点点数较少(6~8个),且这些点的位置在空间和成像面分布不均匀时,用MDLT计算的结果...
通过引入摄影机镜头的内、外方位元素的约束条件,导出了一种修正的DLT(MDLT)方法。该方法用于影片和录相的实测,得到一些有意义的结果。当测量的标定控制点点数较少(6~8个),且这些点的位置在空间和成像面分布不均匀时,用MDLT计算的结果比DLT的结果要好,误差可降低80%以上。
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关键词
直接
线性变换
三维
摄影
三维
录相
运动生物力学
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职称材料
基于神经网络的直接线性变换在地质力学模型试验中的应用
被引量:
1
2
作者
陈继光
张强勇
+2 位作者
李术才
马国梁
张建国
《岩土力学》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2008年第4期897-900,共4页
三维地质力学模型的变形数据主要由岩体内部变形和收敛变形两部分构成。寻找满足高精度位移测量的收敛变形观测方法已成为三维地质力学模型试验数据采集的重要研究方向。修正了传统的数码相机摄影测量基于图像坐标变换的计算思路,改善...
三维地质力学模型的变形数据主要由岩体内部变形和收敛变形两部分构成。寻找满足高精度位移测量的收敛变形观测方法已成为三维地质力学模型试验数据采集的重要研究方向。修正了传统的数码相机摄影测量基于图像坐标变换的计算思路,改善了试验中5×5小模板作业方式,采用大模板标准点布设方案和标志点相邻坐标数据点的选择方法,有效地减小了镜头畸变对标准点、标志点的影响。基于BP神经网络的直接线性变换原理进行了图像间的坐标识别和试验阶段测量观测点的坐标比较,实现了三维地质力学模型的收敛变形观测。将数码相机数字近景摄影方法应用于某大型分岔隧道的三维地质力学模型试验研究,取得了满意的研究成果。
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关键词
收敛变形
神经网络
直接
线性变换
分岔隧道
三维
地质力学模型试验
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职称材料
分块变换和GPU并行的遥感影像快速正射校正方法
被引量:
2
3
作者
方留杨
何红艳
张炳先
《航天返回与遥感》
CSCD
2018年第6期80-90,共11页
正射校正是整个遥感数据处理过程中计算量最大、耗时最长的步骤之一,已经成为制约整个遥感数据处理快速完成的瓶颈。为了提高正射校正处理效率,文章系统地探讨了基于分块三维直接线性变换和图形处理单元(GPU)并行的遥感影像快速正射校...
正射校正是整个遥感数据处理过程中计算量最大、耗时最长的步骤之一,已经成为制约整个遥感数据处理快速完成的瓶颈。为了提高正射校正处理效率,文章系统地探讨了基于分块三维直接线性变换和图形处理单元(GPU)并行的遥感影像快速正射校正方法。首先针对正射校正坐标转换计算量过大的问题,提出了分块三维直接线性变换策略,有效地降低了坐标转换的计算量;在此基础上,采用"渐进式"策略开展GPU并行处理,首先通过GPU并行映射(核函数任务映射、基本设置),使方法在GPU上可执行,然后通过"两层次"性能优化(核函数性能优化、整体流程性能优化),进一步提高了方法的执行效率。在CPU和GPU组成的实验环境中,使用文中方法对"高分二号"卫星全色标准景影像进行实验,GPU执行时间仅为5.13s,与CPU相比,相应加速比达到142.42倍,可以满足对大数据遥感影像的快速正射校正需求。
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关键词
正射校正
分块三维直接线性变换
图形处理单元并行映射
核函数性能优化
整体流程性能优化
遥感数据处理
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职称材料
地面三维激光扫描仪与外架数码相机间安置参数的高精度标定
被引量:
15
4
作者
李明磊
高欣圆
+2 位作者
李广云
王力
刘松林
《光学精密工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2016年第9期2158-2166,共9页
提出了地面三维激光扫描仪与外置数码相机安置参数的高精度标定方案。首先,利用商业化近景摄影测量系统对相机内参数进行单独标定;然后,利用回光反射标志作为二维和三维匹配的同名控制点,对直接线性变换进行拓展应用,在算法迭代过程将...
提出了地面三维激光扫描仪与外置数码相机安置参数的高精度标定方案。首先,利用商业化近景摄影测量系统对相机内参数进行单独标定;然后,利用回光反射标志作为二维和三维匹配的同名控制点,对直接线性变换进行拓展应用,在算法迭代过程将内参数作为已知值对外参数进行求解;最后,根据相机数据采集特点确定其拍摄全景时多张影像之间的位置关系,对多张影像的外方位元素进行求解,从而实现全景点云与全景完整影像之间的映射。进行了实验测试,利用安置参数标定结果反求验证点像素坐标与真实测量结果之差验证了本文标定方法的精度和可行性。实验显示:点云与影像间的映射精度可达到1像素左右;相机拍摄全景获取的影像与全景点云可以实现正确映射,表明提出的标定方法正确,满足纹理贴图及将影像作为特征提取辅助信息的精度要求。
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关键词
地面
三维
激光扫描仪
数码相机
安置参数
标定
直接
线性变换
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职称材料
三维人脸识别系统的摄像机标定方法研究
被引量:
5
5
作者
张磊
赵成
董秀则
《电子测量与仪器学报》
CSCD
2008年第S2期158-161,共4页
提出了一种三维人脸识别系统的标定方法,将BP神经网络和直接线性变换法(DLT)结合起来,用DLT标定双目摄像机的线性部分,用BP神经网络来描述系统的非线性部分。结果表明:该方法结合了神经网络和直接线性变换法的优点,利用神经网络的非线...
提出了一种三维人脸识别系统的标定方法,将BP神经网络和直接线性变换法(DLT)结合起来,用DLT标定双目摄像机的线性部分,用BP神经网络来描述系统的非线性部分。结果表明:该方法结合了神经网络和直接线性变换法的优点,利用神经网络的非线性逼近能力,补偿由于镜头径向畸变、切向畸变等因素引起的系统非线性误差,并且精度高、抗噪声能力强、鲁棒性好。
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关键词
三维
人脸识别
摄像机标定
直接
线性变换
神经网络
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职称材料
基于数字化摄影测量的交通事故信息采集和过程再现
被引量:
14
6
作者
杨博
金先龙
+3 位作者
张晓云
柴象海
徐炯
侯心一
《汽车工程》
EI
CSCD
北大核心
2010年第6期530-534,546,共6页
针对目前交通事故信息采集和过程再现存在的不足,建立了基于二维和三维直接线性变换法的摄影测量模型,分别采用两种方案对目标物进行三维重建的实验和结果的对比分析。以一起真实交通事故为例,运用摄影测量方法采集现场路面和车身变形...
针对目前交通事故信息采集和过程再现存在的不足,建立了基于二维和三维直接线性变换法的摄影测量模型,分别采用两种方案对目标物进行三维重建的实验和结果的对比分析。以一起真实交通事故为例,运用摄影测量方法采集现场路面和车身变形的信息。以路面信息为事故再现的输入数据,求解事故车辆碰撞瞬时速度;以车身变形信息为评判依据,验证所求车速。重建结果表明,摄影测量方法可提高交通事故信息采集效率和事故再现精度。
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关键词
摄影测量
事故再现
三维
重建
直接
线性变换
法
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职称材料
数字近景摄影测量在面部软组织测量中的应用
被引量:
1
7
作者
赵国梁
范晓枫
张永军
《西安科技大学学报》
CAS
北大核心
2007年第4期617-620,共4页
为利用近景摄影测量进行面部软组织三维测量和重建,首先建立了一个小型室内三维控制场,解算出数字相机的内外方位元素,同时选择了多值二次曲面进行了相机的像差校正,以提高像点坐标的量算精度。以直接线性变换为基础开发了数字近景摄影...
为利用近景摄影测量进行面部软组织三维测量和重建,首先建立了一个小型室内三维控制场,解算出数字相机的内外方位元素,同时选择了多值二次曲面进行了相机的像差校正,以提高像点坐标的量算精度。以直接线性变换为基础开发了数字近景摄影测量系统,使人体颅面软组织的三维测量精度高,方法简便实用,成本低。采用带约束条件的Delaunay三角网算法生成DEM数据,利用OpenGL和VC混合编程读取DEM数据,生成面部软组织的三维模型,实现三维模型的重建。重建的面部具有很强的直观性和真实性,为口腔正畸学提供面部软组织的诊断和研究提供了有效的方法。
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关键词
直接
线性变换
近景摄影测量
软组织
三维
测量与重建
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职称材料
数字近景摄影在建筑物变形观测中的应用
被引量:
6
8
作者
张建霞
蒋金豹
张健雄
《焦作工学院学报》
2004年第5期356-358,共3页
传统常规的测量手段具有工作量大、效率低、费用高、精度低等多方面的问题.作者介绍了基于非量测数字相机的近景摄影测量方法,通过直接线性变换(DLT)解算观测点的空间三维坐标,结合应用于建筑物变形观测的实例进行分析,结果表明,数字近...
传统常规的测量手段具有工作量大、效率低、费用高、精度低等多方面的问题.作者介绍了基于非量测数字相机的近景摄影测量方法,通过直接线性变换(DLT)解算观测点的空间三维坐标,结合应用于建筑物变形观测的实例进行分析,结果表明,数字近景摄影精度高,能很好地解决建筑物变形测量问题.
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关键词
建筑物变形
近景摄影测量
观测点
空间
费用
解算
直接
线性变换
三维
坐标
精度
数字相机
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职称材料
题名
三维影相的新算法——修正的直接线性变换
被引量:
1
1
作者
方兴
谭汀
机构
国家体委科研所
北京体育学院
出处
《体育科学》
CSSCI
北大核心
1992年第4期77-80,97,共5页
文摘
通过引入摄影机镜头的内、外方位元素的约束条件,导出了一种修正的DLT(MDLT)方法。该方法用于影片和录相的实测,得到一些有意义的结果。当测量的标定控制点点数较少(6~8个),且这些点的位置在空间和成像面分布不均匀时,用MDLT计算的结果比DLT的结果要好,误差可降低80%以上。
关键词
直接
线性变换
三维
摄影
三维
录相
运动生物力学
Keywords
direct linear transformation
three-dimension photograph
three-dimension video recording
sports biomechanics
分类号
G80 [文化科学—运动人体科学]
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职称材料
题名
基于神经网络的直接线性变换在地质力学模型试验中的应用
被引量:
1
2
作者
陈继光
张强勇
李术才
马国梁
张建国
机构
山东大学土建与水利工程学院
山东大学岩土与结构工程研究中心
出处
《岩土力学》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2008年第4期897-900,共4页
基金
国家自然科学基金资助项目(No.40772173)
山东省自然科学基金资助项目(No.Y2007F52)
文摘
三维地质力学模型的变形数据主要由岩体内部变形和收敛变形两部分构成。寻找满足高精度位移测量的收敛变形观测方法已成为三维地质力学模型试验数据采集的重要研究方向。修正了传统的数码相机摄影测量基于图像坐标变换的计算思路,改善了试验中5×5小模板作业方式,采用大模板标准点布设方案和标志点相邻坐标数据点的选择方法,有效地减小了镜头畸变对标准点、标志点的影响。基于BP神经网络的直接线性变换原理进行了图像间的坐标识别和试验阶段测量观测点的坐标比较,实现了三维地质力学模型的收敛变形观测。将数码相机数字近景摄影方法应用于某大型分岔隧道的三维地质力学模型试验研究,取得了满意的研究成果。
关键词
收敛变形
神经网络
直接
线性变换
分岔隧道
三维
地质力学模型试验
Keywords
convergence deformation
neural network
direct linear substitution
bifurcation tunnels
3D geo-mechanics model test
分类号
TB115 [理学—应用数学]
TU454 [建筑科学—岩土工程]
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职称材料
题名
分块变换和GPU并行的遥感影像快速正射校正方法
被引量:
2
3
作者
方留杨
何红艳
张炳先
机构
云南省交通规划设计研究院有限公司陆地交通气象灾害防治技术国家工程实验室
北京空间机电研究所
先进光学遥感技术北京市重点实验室
出处
《航天返回与遥感》
CSCD
2018年第6期80-90,共11页
基金
国家自然科学基金(41601476)
文摘
正射校正是整个遥感数据处理过程中计算量最大、耗时最长的步骤之一,已经成为制约整个遥感数据处理快速完成的瓶颈。为了提高正射校正处理效率,文章系统地探讨了基于分块三维直接线性变换和图形处理单元(GPU)并行的遥感影像快速正射校正方法。首先针对正射校正坐标转换计算量过大的问题,提出了分块三维直接线性变换策略,有效地降低了坐标转换的计算量;在此基础上,采用"渐进式"策略开展GPU并行处理,首先通过GPU并行映射(核函数任务映射、基本设置),使方法在GPU上可执行,然后通过"两层次"性能优化(核函数性能优化、整体流程性能优化),进一步提高了方法的执行效率。在CPU和GPU组成的实验环境中,使用文中方法对"高分二号"卫星全色标准景影像进行实验,GPU执行时间仅为5.13s,与CPU相比,相应加速比达到142.42倍,可以满足对大数据遥感影像的快速正射校正需求。
关键词
正射校正
分块三维直接线性变换
图形处理单元并行映射
核函数性能优化
整体流程性能优化
遥感数据处理
Keywords
ortho-rectification
block-wise three-dimensional linear transformation
GPU parallelmapping
kernel performance optimization
overall performance optimization
processing of remote sensingimage data
分类号
P237 [天文地球—摄影测量与遥感]
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职称材料
题名
地面三维激光扫描仪与外架数码相机间安置参数的高精度标定
被引量:
15
4
作者
李明磊
高欣圆
李广云
王力
刘松林
机构
信息工程大学导航与空天目标工程学院
北京建筑大学现代城市测绘国家测绘地理信息局重点实验室
出处
《光学精密工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2016年第9期2158-2166,共9页
基金
国家自然科学基金资助项目(No.41274014
No.41501491)
现代城市测绘国家测绘地理信息局重点实验室开放基金资助项目(No.20141201WY)
文摘
提出了地面三维激光扫描仪与外置数码相机安置参数的高精度标定方案。首先,利用商业化近景摄影测量系统对相机内参数进行单独标定;然后,利用回光反射标志作为二维和三维匹配的同名控制点,对直接线性变换进行拓展应用,在算法迭代过程将内参数作为已知值对外参数进行求解;最后,根据相机数据采集特点确定其拍摄全景时多张影像之间的位置关系,对多张影像的外方位元素进行求解,从而实现全景点云与全景完整影像之间的映射。进行了实验测试,利用安置参数标定结果反求验证点像素坐标与真实测量结果之差验证了本文标定方法的精度和可行性。实验显示:点云与影像间的映射精度可达到1像素左右;相机拍摄全景获取的影像与全景点云可以实现正确映射,表明提出的标定方法正确,满足纹理贴图及将影像作为特征提取辅助信息的精度要求。
关键词
地面
三维
激光扫描仪
数码相机
安置参数
标定
直接
线性变换
Keywords
3D terrestrial laser scanner
digital camera
installation parameter
calibration
Direct Linear Transformation(DLT)
分类号
TP732.2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
三维人脸识别系统的摄像机标定方法研究
被引量:
5
5
作者
张磊
赵成
董秀则
机构
北京电子科技学院
出处
《电子测量与仪器学报》
CSCD
2008年第S2期158-161,共4页
文摘
提出了一种三维人脸识别系统的标定方法,将BP神经网络和直接线性变换法(DLT)结合起来,用DLT标定双目摄像机的线性部分,用BP神经网络来描述系统的非线性部分。结果表明:该方法结合了神经网络和直接线性变换法的优点,利用神经网络的非线性逼近能力,补偿由于镜头径向畸变、切向畸变等因素引起的系统非线性误差,并且精度高、抗噪声能力强、鲁棒性好。
关键词
三维
人脸识别
摄像机标定
直接
线性变换
神经网络
Keywords
3D face recognition
cameral calibration
direct liner transformation
neural network
分类号
TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
基于数字化摄影测量的交通事故信息采集和过程再现
被引量:
14
6
作者
杨博
金先龙
张晓云
柴象海
徐炯
侯心一
机构
上海交通大学机械与动力工程学院
上海市公安局交警总队
出处
《汽车工程》
EI
CSCD
北大核心
2010年第6期530-534,546,共6页
基金
国家高技术研究发展计划(863计划)(2007AA11Z234)
国家自然科学基金(50705058
+1 种基金
50875166)
教育部博士点基金(20070248113)资助
文摘
针对目前交通事故信息采集和过程再现存在的不足,建立了基于二维和三维直接线性变换法的摄影测量模型,分别采用两种方案对目标物进行三维重建的实验和结果的对比分析。以一起真实交通事故为例,运用摄影测量方法采集现场路面和车身变形的信息。以路面信息为事故再现的输入数据,求解事故车辆碰撞瞬时速度;以车身变形信息为评判依据,验证所求车速。重建结果表明,摄影测量方法可提高交通事故信息采集效率和事故再现精度。
关键词
摄影测量
事故再现
三维
重建
直接
线性变换
法
Keywords
photogrammetry
accident reconstruction
3D-reconstruction
direct linear transformation
分类号
U491.31 [交通运输工程—交通运输规划与管理]
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职称材料
题名
数字近景摄影测量在面部软组织测量中的应用
被引量:
1
7
作者
赵国梁
范晓枫
张永军
机构
西安科技大学测量工程系
西安交通大学医学院
邢台市城市规划信息中心
出处
《西安科技大学学报》
CAS
北大核心
2007年第4期617-620,共4页
基金
现代工程测量国家测绘局重点实验室开放基金项目(ES-SBSM(06)-07)
文摘
为利用近景摄影测量进行面部软组织三维测量和重建,首先建立了一个小型室内三维控制场,解算出数字相机的内外方位元素,同时选择了多值二次曲面进行了相机的像差校正,以提高像点坐标的量算精度。以直接线性变换为基础开发了数字近景摄影测量系统,使人体颅面软组织的三维测量精度高,方法简便实用,成本低。采用带约束条件的Delaunay三角网算法生成DEM数据,利用OpenGL和VC混合编程读取DEM数据,生成面部软组织的三维模型,实现三维模型的重建。重建的面部具有很强的直观性和真实性,为口腔正畸学提供面部软组织的诊断和研究提供了有效的方法。
关键词
直接
线性变换
近景摄影测量
软组织
三维
测量与重建
Keywords
direct linear transformation
close-range photogrammetry
three dimensional survey and rebuild of soft tissue
分类号
P234.1 [天文地球—摄影测量与遥感]
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职称材料
题名
数字近景摄影在建筑物变形观测中的应用
被引量:
6
8
作者
张建霞
蒋金豹
张健雄
机构
西安科技大学测量工程系
河南理工大学测量工程系
出处
《焦作工学院学报》
2004年第5期356-358,共3页
文摘
传统常规的测量手段具有工作量大、效率低、费用高、精度低等多方面的问题.作者介绍了基于非量测数字相机的近景摄影测量方法,通过直接线性变换(DLT)解算观测点的空间三维坐标,结合应用于建筑物变形观测的实例进行分析,结果表明,数字近景摄影精度高,能很好地解决建筑物变形测量问题.
关键词
建筑物变形
近景摄影测量
观测点
空间
费用
解算
直接
线性变换
三维
坐标
精度
数字相机
Keywords
close-range photogrammetry
deformation-observing
direct linear transformation
分类号
TD725 [矿业工程—矿井通风与安全]
TU196.1 [建筑科学—建筑理论]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
三维影相的新算法——修正的直接线性变换
方兴
谭汀
《体育科学》
CSSCI
北大核心
1992
1
在线阅读
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职称材料
2
基于神经网络的直接线性变换在地质力学模型试验中的应用
陈继光
张强勇
李术才
马国梁
张建国
《岩土力学》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2008
1
在线阅读
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职称材料
3
分块变换和GPU并行的遥感影像快速正射校正方法
方留杨
何红艳
张炳先
《航天返回与遥感》
CSCD
2018
2
在线阅读
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职称材料
4
地面三维激光扫描仪与外架数码相机间安置参数的高精度标定
李明磊
高欣圆
李广云
王力
刘松林
《光学精密工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2016
15
在线阅读
下载PDF
职称材料
5
三维人脸识别系统的摄像机标定方法研究
张磊
赵成
董秀则
《电子测量与仪器学报》
CSCD
2008
5
在线阅读
下载PDF
职称材料
6
基于数字化摄影测量的交通事故信息采集和过程再现
杨博
金先龙
张晓云
柴象海
徐炯
侯心一
《汽车工程》
EI
CSCD
北大核心
2010
14
在线阅读
下载PDF
职称材料
7
数字近景摄影测量在面部软组织测量中的应用
赵国梁
范晓枫
张永军
《西安科技大学学报》
CAS
北大核心
2007
1
在线阅读
下载PDF
职称材料
8
数字近景摄影在建筑物变形观测中的应用
张建霞
蒋金豹
张健雄
《焦作工学院学报》
2004
6
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职称材料
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