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基于PWM的挠性航天器分力合成主动振动抑制方法被引量：3: 1; 作者张建英刘暾郑立伟《空间科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2010年第1期66-72,共7页; 分力合成主动振动抑制方法可以有效抑制挠性振动.其利用几个相同或相似的随时间变化的分力,按一定的规律沿时间轴排列合成为合力作为系统输入,此合力可以在保证完成规定刚体运动的同时抑制掉指定的任意阶振动谐波.对于使用常幅值力矩喷... 展开更多; 关键词挠性结构分力合成主动振动抑制方法大角度机动脉宽调制技术; 在线阅读下载PDF 职称材料

挠性结构的输入成形与分力合成主动振动抑制方法研究被引量：7: 2; 作者陕晋军刘暾《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第5期379-383,共5页; 研究了 2种挠性结构的主动振动抑制方法——输入成形法与分力合成法。对 2种方法的基本原理、应用形式和对参数变动的鲁棒性进行了综合分析与比较 ,指出了它们之间的相同点和不同点。; 关键词挠性结构主动振动抑制方法分力合成输入成形; 在线阅读下载PDF 职称材料

分力合成和智能材料相结合的振动控制方法被引量：2: 3; 作者胡庆雷马广富姜雪原《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第4期510-513,共4页; 针对采用喷气控制的挠性航天器大角度姿态机动的振动抑制问题,提出了一种将分力合成(CSVS)和基于分布式压电陶瓷元件(PZT)振动控制相结合的主动振动抑制方法.研究了将分力合成方法应用于闭环系统的控制.为了将CSVS方法应用于具有常幅值... 展开更多; 关键词挠性航天器分力合成方法振动抑制姿态机动压电陶瓷; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于分力合成方法的航天器闭环反馈控制被引量：2: 4; 作者张建英刘暾郑立伟《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第3期384-388,共5页; 为了增强分力合成主动振动抑制方法抵抗外界干扰的能力,将分力合成方法与闭环反馈控制相结合同时进行设计.用非约束模态级数方法建立解耦的姿态动力学方程和挠性附件振动方程,通过选取合适的反馈量,在设计闭环反馈参数时将挠性附件的振... 展开更多; 关键词同时设计方法挠性振动分力合成主动振动抑制方法闭环反馈控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

应用分力合成方法提高系统性能指标的研究被引量：1: 5; 作者陕晋军刘暾 +1 位作者齐乃明赵宝山《中国空间科学技术》 EI CSCD 北大核心 2003年第1期14-20,60,共8页; 提出了将柔性结构的分力合成主动振动抑制方法和反馈控制律结合使用来提高柔性结构控制系统性能指标的方法。应用该方法仅需要知道闭环系统及柔性振动的频率及阻尼 ,而且可以同时抑制任意多个振动模态 (包括控制器引起的振动、柔性振动... 展开更多; 关键词分力合成主动振动抑制方法反馈控制数值仿真柔性结构航天工程; 在线阅读下载PDF 职称材料

应用分力合成方法改善柔性系统性能的研究被引量：3: 6; 作者陕晋军刘暾《系统仿真学报》 CAS CSCD 2002年第11期1536-1540,共5页; 提出了将柔性结构的分力合成主动振动抑制方法和反馈控制方法结合使用来提高控制系统性能指标的方法。应用该方法仅需要知道闭环系统及柔性振动的频率及阻尼,而且可以同时抑制任意多个振动模态。分力合成方法可以对频率和阻尼系数的不... 展开更多; 关键词分力合成方法柔性系统性能航天工程飞行器主动振动抑制反馈控制鲁棒性大角度机动单柔性杆; 在线阅读下载PDF 职称材料

航天器喷气姿态机动分力合成抑制模态选取准则被引量：1: 7; 作者齐乃明赵宝山 +2 位作者赵志刚王佩臣孙禄君《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第4期473-479,共7页; 针对利用喷气执行机构实现航天器姿态机动时柔性附件的振动抑制问题,以期望的姿态指向精度及稳定度为约束,提出了需要抑制的系统模态阶次选取准则。仿真验证模型由绕单轴旋转的中心刚体及柔性附件组成,应用拉格朗日法建立适用于不同附... 展开更多; 关键词柔性航天器振动抑制分力合成姿态机动常幅值控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于PWM的挠性航天器分力合成主动振动抑制方法被引量：3: 1; 作者张建英刘暾郑立伟; 机构哈尔滨工业大学航天学院北京宇航系统工程研究所; 出处《空间科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2010年第1期66-72,共7页; 文摘分力合成主动振动抑制方法可以有效抑制挠性振动.其利用几个相同或相似的随时间变化的分力,按一定的规律沿时间轴排列合成为合力作为系统输入,此合力可以在保证完成规定刚体运动的同时抑制掉指定的任意阶振动谐波.对于使用常幅值力矩喷气执行机构的航天器,应用脉宽调制(PWM)技术将符合分力合成方法的时间最优机动控制指令变化为常幅值力矩形式,设计出常幅值的时间最优大角度机动策略.数值仿真结果证实了方法的有效性.; 关键词挠性结构分力合成主动振动抑制方法大角度机动脉宽调制技术; Keywords Flexible structure, CSVS, Large angle maneuver, Pulse width modulation; 分类号 V414 [航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名挠性结构的输入成形与分力合成主动振动抑制方法研究被引量：7: 2; 作者陕晋军刘暾; 机构哈尔滨工业大学航天工程与力学系; 出处《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第5期379-383,共5页; 文摘研究了 2种挠性结构的主动振动抑制方法——输入成形法与分力合成法。对 2种方法的基本原理、应用形式和对参数变动的鲁棒性进行了综合分析与比较 ,指出了它们之间的相同点和不同点。; 关键词挠性结构主动振动抑制方法分力合成输入成形; Keywords flexible structures active vibration suppression method component synthesis input shaping; 分类号 TB535 [理学—声学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名分力合成和智能材料相结合的振动控制方法被引量：2: 3; 作者胡庆雷马广富姜雪原; 机构哈尔滨工业大学航天学院; 出处《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第4期510-513,共4页; 基金高等学校博士学科点专项科研基金资助项目(20050213010); 文摘针对采用喷气控制的挠性航天器大角度姿态机动的振动抑制问题,提出了一种将分力合成(CSVS)和基于分布式压电陶瓷元件(PZT)振动控制相结合的主动振动抑制方法.研究了将分力合成方法应用于闭环系统的控制.为了将CSVS方法应用于具有常幅值执行机构的系统,提出将PWPF调制与CSVS相结合的方法.为了进一步抑制挠性附件的残余振动,采用分布压电陶瓷元件(PZT)作为作动器,设计正位置反馈(PPF)补偿器,增加挠性结构振动模态的阻尼,使得挠性结构的振动在较短的时间内能够迅速衰减.最后,将该方法应用于挠性航天器的单轴rest-to-rest姿态机动控制,结果验证了该方法的可行性和有效性.; 关键词挠性航天器分力合成方法振动抑制姿态机动压电陶瓷; Keywords flexible spacecraft component synthesis active vibration suppression （CSVS） vibration control attitude maneuver PZT; 分类号 TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于分力合成方法的航天器闭环反馈控制被引量：2: 4; 作者张建英刘暾郑立伟; 机构哈尔滨工业大学航天学院北京宇航系统工程研究所; 出处《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第3期384-388,共5页; 文摘为了增强分力合成主动振动抑制方法抵抗外界干扰的能力,将分力合成方法与闭环反馈控制相结合同时进行设计.用非约束模态级数方法建立解耦的姿态动力学方程和挠性附件振动方程,通过选取合适的反馈量,在设计闭环反馈参数时将挠性附件的振动和分力合成方法同时加入到约束条件中,得到最佳性能解.通过对单挠性杆模型的仿真,在满足系统各项性能指标的条件下,调整时间较分步设计方法明显减少,证明本文方法的有效性.; 关键词同时设计方法挠性振动分力合成主动振动抑制方法闭环反馈控制; Keywords concurrent design method flexible vibration CSVS closed - loop feedback control; 分类号 V414 [航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名应用分力合成方法提高系统性能指标的研究被引量：1: 5; 作者陕晋军刘暾齐乃明赵宝山; 机构哈尔滨工业大学航天学院; 出处《中国空间科学技术》 EI CSCD 北大核心 2003年第1期14-20,60,共8页; 基金国家 2 1 1资金资助学科建设项目; 文摘提出了将柔性结构的分力合成主动振动抑制方法和反馈控制律结合使用来提高柔性结构控制系统性能指标的方法。应用该方法仅需要知道闭环系统及柔性振动的频率及阻尼 ,而且可以同时抑制任意多个振动模态 (包括控制器引起的振动、柔性振动及其他形式的振动 )。分力合成方法对频率及阻尼的不确定性具有较强的鲁棒性 ,使该方法易于工程实现。文章针对单柔性杆 ,将分力合成主动振动抑制方法和反馈控制相结合 ,设计了不同形式的大角度机动控制律。; 关键词分力合成主动振动抑制方法反馈控制数值仿真柔性结构航天工程; Keywords Flexible structure Component synthesis vibra tion suppression method Feedback control Numerical simulation; 分类号 U414 [交通运输工程—道路与铁道工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名应用分力合成方法改善柔性系统性能的研究被引量：3: 6; 作者陕晋军刘暾; 机构哈尔滨工业大学航天工程与力学系; 出处《系统仿真学报》 CAS CSCD 2002年第11期1536-1540,共5页; 基金 211资金资助学科建设项目; 文摘提出了将柔性结构的分力合成主动振动抑制方法和反馈控制方法结合使用来提高控制系统性能指标的方法。应用该方法仅需要知道闭环系统及柔性振动的频率及阻尼,而且可以同时抑制任意多个振动模态。分力合成方法可以对频率和阻尼系数的不确定性具有较强的鲁棒性,这使该方法更易于工程实现。本文对单柔性杆,将分力合成主动振动抑制方法和反馈控制相结合,设计了不同形式的大角度机动控制律,数值仿真和试验结果充分验证了方法的有效性。; 关键词分力合成方法柔性系统性能航天工程飞行器主动振动抑制反馈控制鲁棒性大角度机动单柔性杆; Keywords component synthesis active vibration suppression feedback control robustness large angle slewing flexible single link; 分类号 V47 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名航天器喷气姿态机动分力合成抑制模态选取准则被引量：1: 7; 作者齐乃明赵宝山赵志刚王佩臣孙禄君; 机构哈尔滨工业大学航天学院黑龙江工程学院数学系哈尔滨工业大学深圳研究生院机电工程与自动化学院; 出处《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第4期473-479,共7页; 基金国家自然科学基金资助项目(61171189) 航天科技创新基金资助项目(CASC200902-81); 文摘针对利用喷气执行机构实现航天器姿态机动时柔性附件的振动抑制问题,以期望的姿态指向精度及稳定度为约束,提出了需要抑制的系统模态阶次选取准则。仿真验证模型由绕单轴旋转的中心刚体及柔性附件组成,应用拉格朗日法建立适用于不同附件位置的系统动力学方程,利用准则设计了常幅值分力合成控制力矩。仿真结果验证了所提出准则的有效性,并表明:在姿态机动前若能适当调整柔性附件的位置,将便于分力合成控制器设计,易于获得较高的姿态指向精度及稳定度,且利于减少喷气次数。; 关键词柔性航天器振动抑制分力合成姿态机动常幅值控制; Keywords Flexible spacecraft Vibration suppression CSVS Attitude maneuver Constant amplitude control; 分类号 V414 [航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	基于PWM的挠性航天器分力合成主动振动抑制方法	张建英刘暾郑立伟	《空间科学学报》 CAS CSCD 北大核心	2010	3	在线阅读下载PDF 职称材料
2	挠性结构的输入成形与分力合成主动振动抑制方法研究	陕晋军刘暾	《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心	2002	7	在线阅读下载PDF 职称材料
3	分力合成和智能材料相结合的振动控制方法	胡庆雷马广富姜雪原	《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2006	2	在线阅读下载PDF 职称材料
4	基于分力合成方法的航天器闭环反馈控制	张建英刘暾郑立伟	《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2010	2	在线阅读下载PDF 职称材料
5	应用分力合成方法提高系统性能指标的研究	陕晋军刘暾齐乃明赵宝山	《中国空间科学技术》 EI CSCD 北大核心	2003	1	在线阅读下载PDF 职称材料
6	应用分力合成方法改善柔性系统性能的研究	陕晋军刘暾	《系统仿真学报》 CAS CSCD	2002	3	在线阅读下载PDF 职称材料
7	航天器喷气姿态机动分力合成抑制模态选取准则	齐乃明赵宝山赵志刚王佩臣孙禄君	《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2013	1	在线阅读下载PDF 职称材料