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分光再利用型激光多普勒测速仪及其与捷联惯导组合导航
被引量：
13
1
作者
聂晓明
周健
+1 位作者
魏国
龙兴武
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2014年第4期510-513,共4页
为了抑制惯性导航系统的误差累积效应,提出了用激光多普勒测速仪与捷联惯导进行组合。基于分光再利用的思想设计了新型光路结构的激光多普勒测速仪,并详细讨论了激光测速仪与捷联惯导组合进行航迹推算的过程。理论分析和实验结果表明,...
为了抑制惯性导航系统的误差累积效应,提出了用激光多普勒测速仪与捷联惯导进行组合。基于分光再利用的思想设计了新型光路结构的激光多普勒测速仪,并详细讨论了激光测速仪与捷联惯导组合进行航迹推算的过程。理论分析和实验结果表明,分光再利用型激光多普勒测速仪测量精度高、数据有效性及稳定性好,将其用于车载惯性导航系统大大提高了导航精度,位置误差由纯捷联惯导2 h1166 m提高到组合系统2 h 20 m。
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关键词
激
光
多普勒测速仪
捷联惯导
分光再利用
航迹推算
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职称材料
Janus配置的激光多普勒测速仪的陆用组合导航（英文）
被引量：
1
2
作者
王琦
高春峰
+3 位作者
魏国
周健
聂晓明
龙兴武
《光子学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2018年第8期185-192,共8页
为了抑制车辆颠簸、倾角变化对传统激光多普勒测速仪的影响,设计了基于Janus配置的分光再利用结构激光多普勒测速仪,该测速仪由两个激光多普勒测速仪子系统镜像安装而成,可补偿倾角变化对速度测量的影响,因此对倾角变化不敏感.车载实验...
为了抑制车辆颠簸、倾角变化对传统激光多普勒测速仪的影响,设计了基于Janus配置的分光再利用结构激光多普勒测速仪,该测速仪由两个激光多普勒测速仪子系统镜像安装而成,可补偿倾角变化对速度测量的影响,因此对倾角变化不敏感.车载实验结果表明该测速仪的测速相对误差为0.3%,在55.6km的行程中组合导航的最大位置误差为5.8m.该结构激光多普勒测速仪能够抑制车辆颠簸、倾角变化对速度测量的影响,提高组合导航定位精度,更适合陆用组合导航.
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关键词
应用
光
学
激
光
多普勒测速仪
Janus配置
速度测量
分光再利用
惯性导航系统
组合导航系统
定位精度
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职称材料
题名
分光再利用型激光多普勒测速仪及其与捷联惯导组合导航
被引量：
13
1
作者
聂晓明
周健
魏国
龙兴武
机构
国防科学技术大学光电科学与工程学院
出处
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2014年第4期510-513,共4页
基金
国防自然科学基金项目(61308060)
文摘
为了抑制惯性导航系统的误差累积效应,提出了用激光多普勒测速仪与捷联惯导进行组合。基于分光再利用的思想设计了新型光路结构的激光多普勒测速仪,并详细讨论了激光测速仪与捷联惯导组合进行航迹推算的过程。理论分析和实验结果表明,分光再利用型激光多普勒测速仪测量精度高、数据有效性及稳定性好,将其用于车载惯性导航系统大大提高了导航精度,位置误差由纯捷联惯导2 h1166 m提高到组合系统2 h 20 m。
关键词
激
光
多普勒测速仪
捷联惯导
分光再利用
航迹推算
Keywords
Classifiers
Design
Doppler effect
Inertial navigation systems
Navigation
Velocity measurement
分类号
TN249 [电子电信—物理电子学]
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职称材料
题名
Janus配置的激光多普勒测速仪的陆用组合导航（英文）
被引量：
1
2
作者
王琦
高春峰
魏国
周健
聂晓明
龙兴武
机构
国防科技大学前沿交叉学科学院
出处
《光子学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2018年第8期185-192,共8页
基金
The National Natural Science Foundation of China(No.61308060)
文摘
为了抑制车辆颠簸、倾角变化对传统激光多普勒测速仪的影响,设计了基于Janus配置的分光再利用结构激光多普勒测速仪,该测速仪由两个激光多普勒测速仪子系统镜像安装而成,可补偿倾角变化对速度测量的影响,因此对倾角变化不敏感.车载实验结果表明该测速仪的测速相对误差为0.3%,在55.6km的行程中组合导航的最大位置误差为5.8m.该结构激光多普勒测速仪能够抑制车辆颠簸、倾角变化对速度测量的影响,提高组合导航定位精度,更适合陆用组合导航.
关键词
应用
光
学
激
光
多普勒测速仪
Janus配置
速度测量
分光再利用
惯性导航系统
组合导航系统
定位精度
Keywords
Applied optics
Laser Doppler velocimeters
Janus configuration
Velocity measurement
Split-reuse
Inertial navigation systems
Integrated navigation systems
Positioning accuracy
分类号
TN249 [电子电信—物理电子学]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
分光再利用型激光多普勒测速仪及其与捷联惯导组合导航
聂晓明
周健
魏国
龙兴武
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2014
13
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职称材料
2
Janus配置的激光多普勒测速仪的陆用组合导航（英文）
王琦
高春峰
魏国
周健
聂晓明
龙兴武
《光子学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2018
1
在线阅读
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职称材料
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