基于STL数据模型的刀具轨迹生成 被引量：16

1

作者 曾晓华 刘静华 闫光荣 《工程图学学报》 CSCD 2002年第1期8-14,共7页

基于STL文件的数控加工技术,可为解决快速仿制成形问题提供一个切实可行的方案,具有重要的实用价值。本文引用并推广了局部等距的概念,设计了可满足多种铣刀加工要求的局部偏置模型生成算法,并论述了加工轨迹生成算法等关键问题。实践证... 基于STL文件的数控加工技术,可为解决快速仿制成形问题提供一个切实可行的方案,具有重要的实用价值。本文引用并推广了局部等距的概念,设计了可满足多种铣刀加工要求的局部偏置模型生成算法,并论述了加工轨迹生成算法等关键问题。实践证明,该算法精度高,速度快,且可有效地解决多面体模型轨迹生成中的干涉和碰撞问题。 展开更多

关键词 STL数据模型 多面体模型 快速原型制造 刀具轨迹生成 偏置模型 数控加工

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一种新的数控加工刀具轨迹生成算法的研究 被引量：13

2

作者 王知行 王哲 《机械设计》 CSCD 北大核心 2000年第11期20-22,共3页

详细分析了一种新的刀具轨迹生成算法———自适应等参数曲线。通过提出子等参数曲线插入条件 ,使该算法的实施成为可能。该算法具有等参数线法生成刀具轨迹简单的优点 。

关键词 自适应等参数曲线 数控加工 刀具轨迹生成算法

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基于Z-map模型的自由曲面无干涉刀具轨迹生成算法研究 被引量：1

3

作者 邵志香 郭锐锋 +1 位作者 李杰 丁万夫 《小型微型计算机系统》 CSCD 北大核心 2010年第5期845-848,共4页

刀具轨迹生成是自由曲面零件数控加工中重要的研究内容.本文分析了自由曲面数控加工中常用的刀具轨迹生成策略和方法,设计和实现了一种基于Z-map结构的自由曲面无干涉刀具轨迹生成算法.本算法采用进化算法进行刀具干涉检测,不仅解决了... 刀具轨迹生成是自由曲面零件数控加工中重要的研究内容.本文分析了自由曲面数控加工中常用的刀具轨迹生成策略和方法,设计和实现了一种基于Z-map结构的自由曲面无干涉刀具轨迹生成算法.本算法采用进化算法进行刀具干涉检测,不仅解决了生成刀具轨迹时因走刀步长不合理而产生的过切问题,而且也确保了生成的刀具轨迹为无干涉刀具轨迹. 展开更多

关键词 NC加工 刀具轨迹生成 Z-MAP 进化算法

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组合曲面NC加工刀具轨迹的生成 被引量：3

4

作者 陈涛 陈钢 +2 位作者 汤进 钟毅芳 周济 《应用科学学报》 CAS CSCD 2001年第1期62-65,共4页

提出一种组合曲面 NC加工刀具轨迹生成的新算法 :将组合曲面进行三角化 ,并使三角形的顶点沿曲面法矢方向偏置一刀具半径值 ,依次连接偏置后的三角形各顶点 ,得偏置的三角形网格 .以一组相互平行的平面去截偏置的三角形网格 ,将交线在... 提出一种组合曲面 NC加工刀具轨迹生成的新算法 :将组合曲面进行三角化 ,并使三角形的顶点沿曲面法矢方向偏置一刀具半径值 ,依次连接偏置后的三角形各顶点 ,得偏置的三角形网格 .以一组相互平行的平面去截偏置的三角形网格 ,将交线在截平面上进行调整并消除干涉 ,即得到组合曲面刀具轨迹 . 展开更多

关键词 组合曲面 刀具轨迹生成 三角化 NC加工 最高点法 偏置曲线法 生成算法 CAD/CAM

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基于点搜索的多曲面体清根轨迹生成方法 被引量：1

5

作者 李山 马建宁 +1 位作者 罗明 吴宝海 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第11期1317-1320,1325,共5页

针对多曲面体清根加工轨迹的生成问题,建立了基于搜索初始点在参数域和物理域内搜索刀心点的点搜索算法。在搜索过程中,以多曲面体为研究对象,根据其结构特点确定搜索初始点和搜索中心,将参数域内搜索初始点与搜索中心的连线作为搜索方... 针对多曲面体清根加工轨迹的生成问题,建立了基于搜索初始点在参数域和物理域内搜索刀心点的点搜索算法。在搜索过程中,以多曲面体为研究对象,根据其结构特点确定搜索初始点和搜索中心,将参数域内搜索初始点与搜索中心的连线作为搜索方向在参数域内进行搜索。在物理域内生成参数域内对应搜索点的偏置点,判断偏置点到达多曲面体的距离是否满足距离条件,若满足距离条件则为刀心轨迹上的点。算例与实际加工结果表明,所提出的搜索算法搜索过程稳定,可以快速生成高质量的清根加工轨迹。 展开更多

关键词 清根加工 多曲面体 刀具轨迹生成 参数域 搜索方法

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多轴联动数控加工刀具轨迹的优化算法的研究和实验验证

6

作者 高军 《机械设计与制造》 北大核心 2007年第9期154-156,共3页

提出一种新的刀具轨迹优化算法,使相邻加工轨迹间的残留高度值都等于允许残留高度值(规定精度),从而达到最大的切削带宽,消除了干涉。同时采用刀位显示验证方法对加工某叶片模型所得到的刀具轨迹进行验证。实验数据表明,在保证精度的前... 提出一种新的刀具轨迹优化算法,使相邻加工轨迹间的残留高度值都等于允许残留高度值(规定精度),从而达到最大的切削带宽,消除了干涉。同时采用刀位显示验证方法对加工某叶片模型所得到的刀具轨迹进行验证。实验数据表明,在保证精度的前提下,轨迹数和轨迹长度明显减少,大大提高了多轴联动数控加工的效率。 展开更多

关键词 数控加工 刀具轨迹生成 刀位验证

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基于MATLAB与V-REP的机器人加工轨迹生成与运动仿真 被引量：9

7

作者 刘宇 张世超 龚集响 《厦门大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2018年第5期715-721,共7页

提出了联合MATLAB和V-REP进行机器人加工轨迹生成和运动仿真的方法.该方法首先在MATLAB中,计算机器人操作空间中刀具的轨迹,并通过逆运动学计算获得刀具轨迹对应的关节参数.然后在V-REP中,采用基于关节和连杆统一坐标系的建模方法,建立... 提出了联合MATLAB和V-REP进行机器人加工轨迹生成和运动仿真的方法.该方法首先在MATLAB中,计算机器人操作空间中刀具的轨迹,并通过逆运动学计算获得刀具轨迹对应的关节参数.然后在V-REP中,采用基于关节和连杆统一坐标系的建模方法,建立与刀轨文件一致的机器人及其加工环境的三维模型.最后通过MATLAB中的外部控制程序和V-REP中的控制脚本、MATLAB和V-REP之间的通信接口,使V-REP中的机器人模型响应外部控制程序进行运动仿真和碰撞检测.采用所提出的方法对密胺脂餐具盘的机器人铣边过程进行了仿真,仿真结果表明该方法能够生成无干涉加工轨迹和正确的机器人关节运动参数. 展开更多

关键词 MATLAB V-REP 联合仿真 机器人建模 刀具轨迹生成 机器人运动仿真

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自由曲面自适应投影法精加工刀轨生成 被引量：14

8

作者 谢叻 周儒荣 阮雪榆 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第10期1382-1384,共3页

提出并实现了适合于组合自由曲面整体加工的一种刀轨生成算法 .该算法将加工曲面离散成三角化模型 ,在三角化模型中直接生成无干涉刀位轨迹 ,刀轨生成与刀轨干涉处理统一在一个算法中 .根据曲面的形状规划刀轨 ,使刀轨的行距能够随曲面... 提出并实现了适合于组合自由曲面整体加工的一种刀轨生成算法 .该算法将加工曲面离散成三角化模型 ,在三角化模型中直接生成无干涉刀位轨迹 ,刀轨生成与刀轨干涉处理统一在一个算法中 .根据曲面的形状规划刀轨 ,使刀轨的行距能够随曲面的倾斜程度而调整 ,有效地解决了组合曲面加工编程中曲面之间存在断开、裂缝、局部搭接现象 ,提高了加工效率和精度 . 展开更多

关键词 数控加工 刀具轨迹生成 自由曲面 CAD CAM

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自由曲面型腔粗加工刀轨生成算法研究 被引量：7

9

作者 安鲁陵 卫炜 +1 位作者 周来水 周儒荣 《南京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第6期661-666,共6页

在运用环切方式进行型腔类零件的分层加工时 ,预钻孔位置和刀具运动轨迹规划直接影响编程的繁简及切削效率。文中提出了一种型腔环切刀轨生成算法 ,使得在一个连通加工区域里只需抬刀一次 ,保证在相邻等距环的过渡时不发生干涉。预钻孔... 在运用环切方式进行型腔类零件的分层加工时 ,预钻孔位置和刀具运动轨迹规划直接影响编程的繁简及切削效率。文中提出了一种型腔环切刀轨生成算法 ,使得在一个连通加工区域里只需抬刀一次 ,保证在相邻等距环的过渡时不发生干涉。预钻孔的位置可在加工区域里灵活选择 ,取消了对预钻孔位置的限制。该文设计并实现了切除等距环尖角处未加工到的残留区域算法。算例表明 ,文中提出的方法易于实现 ,结果稳定。 展开更多

关键词 数控加工 刀具轨迹生成 自由曲面型腔 CAD/CAM

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多型腔零件加工区域的自动识别和刀轨生成 被引量：6

10

作者 谢叻 周来水 周儒荣 《南京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1998年第4期419-424,共6页

从工程实际应用出发，提出并解决了二维平面多型腔（带岛屿）零件的型腔区域的自动识别问题：即仅依靠型腔轮廓环和岛屿轮廓环的几何信息，不需要知道哪个轮廓环是型腔轮廓环，哪个轮廓环是岛屿轮廓环，也不需要知道哪几个轮廓环合在一... 从工程实际应用出发，提出并解决了二维平面多型腔（带岛屿）零件的型腔区域的自动识别问题：即仅依靠型腔轮廓环和岛屿轮廓环的几何信息，不需要知道哪个轮廓环是型腔轮廓环，哪个轮廓环是岛屿轮廓环，也不需要知道哪几个轮廓环合在一起构成一个型腔，根据各环的相互位置关系，自动识别出各型腔区域，从而实现了多型腔零件的一次加工功能。由于对各环的捡取顺序不作任何要求，使得操作十分简便。最后设计了环切加工时等距环之间的过渡方法，使得刀具轨迹安排合理，并且一个加工区域只需一次进刀，提高了加工效率和质量。 展开更多

关键词 CAD/CAM 数控加工 刀具轨迹生成 环切加工

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自由曲面截面线无干涉刀轨生成方法的研究 被引量：4

11

作者 马正元 王迎春 李彤 《沈阳工业大学学报》 EI CAS 2003年第1期1-3,共3页

截面线法是数控加工中重要的也是应用较为广泛的一种刀具轨迹的生成方法.以球形刀加工自由曲面为例,对截面线无干涉刀轨生成方法进行了研究与探讨.该方法实现了对刀具干涉的快速分析检测与处理,提高了数控加工和生产效率.此外,该方法不... 截面线法是数控加工中重要的也是应用较为广泛的一种刀具轨迹的生成方法.以球形刀加工自由曲面为例,对截面线无干涉刀轨生成方法进行了研究与探讨.该方法实现了对刀具干涉的快速分析检测与处理,提高了数控加工和生产效率.此外,该方法不仅可以在数控加工中生成无干涉刀具轨迹,而且可以确定加工中的欠切区域,以便于后续加工. 展开更多

关键词 数控加工 自由曲面 无干涉刀具轨迹生成方法 截面线法

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一种新的数控加工刀位轨迹排列算法的研究 被引量：1

12

作者 高军 沈兵 +1 位作者 吴联银 王小椿 《机械科学与技术》 EI CSCD 北大核心 2000年第4期595-596,共2页

提出一种基于密切曲率法的刀位轨迹预控优化算法 ,使相邻加工轨迹间的残留高度值都等于预定的精度 (残留高度值 ) ,从而达到最大的切削带宽 ,在保证精度的前提下 。

关键词 数控加工 刀具轨迹生成 CAM 算法

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开式整体叶盘通道侧铣粗加工技术的研究 被引量：9

13

作者 任军学 田卫军 +1 位作者 田荣鑫 姜振南 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2008年第10期1220-1224,共5页

整体叶盘从锻造毛坯到最终零件加工成型,需要切除大量的多余材料。本文提出了一种开式整体叶盘通道区域五坐标粗加工刀具轨迹规划方法。该方法通过生成整体叶盘薄壁叶片的直纹包络面,以确定叶盘通道粗加工区域的边界轮廓;基于直纹面五... 整体叶盘从锻造毛坯到最终零件加工成型,需要切除大量的多余材料。本文提出了一种开式整体叶盘通道区域五坐标粗加工刀具轨迹规划方法。该方法通过生成整体叶盘薄壁叶片的直纹包络面,以确定叶盘通道粗加工区域的边界轮廓;基于直纹面五轴侧铣加工刀具轨迹双点偏置生成方式,利用投影法规划开式整体叶盘通道区域粗铣加工的刀心点轨迹与刀轴矢量方向。加工实践表明,开式整体叶盘的粗加工效率提高30%以上,同时,显著优化了后续半精加工和精加工工序的环境。 展开更多

关键词 开式整体叶盘 直纹面 刀具轨迹生成

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光学自由曲面的超精密加工技术及应用 被引量：13

14

作者 李荣彬 杜雪 +2 位作者 张志辉 高栋 赵伟明 《制造技术与机床》 CSCD 北大核心 2004年第1期17-19,共3页

光学自由曲面是指非对称性、不规则、不适合用统一的光学方程式来描述的光学曲面。自由曲面光学元件在光电产品及光通讯产品中的应用日益广泛。采用多轴超精密金刚石机床加工光学自由曲面 ,可达到亚微米级形状精度和纳米级表面粗糙的高... 光学自由曲面是指非对称性、不规则、不适合用统一的光学方程式来描述的光学曲面。自由曲面光学元件在光电产品及光通讯产品中的应用日益广泛。采用多轴超精密金刚石机床加工光学自由曲面 ,可达到亚微米级形状精度和纳米级表面粗糙的高精度水平。文章介绍了光学自由曲面的超精密加工技术及其在光电产品领域的应用 。 展开更多

关键词 超精密加工 光学自由曲面 刀具轨迹生成器 光电产品 光通讯产品 金刚石机床

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螺旋曲面廓型的数值拟合方法研究 被引量：3

15

作者 王可 赵巍 +2 位作者 顾可民 陈欣 韩琦 《沈阳工业大学学报》 EI CAS 2002年第2期91-94,共4页

通过对不同的曲线拟合方法的比较、研究,提出了采用三次样条插值函数来逼近螺杆转子截面型线的方法,推导出了各系数表达式,给出了拟合的方程,并用实例验证了拟合效果,同时解决了拟合过程中的一些关键问题.该方法为精确的刀具轨迹生成提... 通过对不同的曲线拟合方法的比较、研究,提出了采用三次样条插值函数来逼近螺杆转子截面型线的方法,推导出了各系数表达式,给出了拟合的方程,并用实例验证了拟合效果,同时解决了拟合过程中的一些关键问题.该方法为精确的刀具轨迹生成提供了光滑的型线. 展开更多

关键词 三转角方程 转子型线 曲线拟合 螺杆泵 刀具轨迹生成 机械加工 螺旋曲面廓型 数值分析

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基于Powermill叶根盘铣刀体的高速数控加工 被引量：9

16

作者 杨林建 吴伟 周乐安 《机床与液压》 北大核心 2012年第8期47-49,67,共4页

运用Powermill软件,对盘铣刀刀体进行数控加工研究,并对其加工刀具、加工参数以及数控程序进行优化调试,生成粗、精加工的走刀轨迹、实现在高速铣床上进行机夹式叶根盘铣刀体的数控加工,在保证产品精度的同时,提高了加工效率,降低了制... 运用Powermill软件,对盘铣刀刀体进行数控加工研究,并对其加工刀具、加工参数以及数控程序进行优化调试,生成粗、精加工的走刀轨迹、实现在高速铣床上进行机夹式叶根盘铣刀体的数控加工,在保证产品精度的同时,提高了加工效率,降低了制造成本。 展开更多

关键词 高速铣削 数控加工 刀具轨迹生成 POWERMILL软件

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基于ACIS的参数线法加工算法 被引量：1

17

作者 吴敏 周来水 +1 位作者 张乐年 安鲁陵 《江南大学学报（自然科学版）》 CAS 2003年第1期1-5,共5页

讨论了基于ACIS 几何平台的参数线法加工中的相关问题及解决方法,提出了一种相对优化的残高和步长确定算法,并利用基于实体布尔运算的方法进行实时干涉处理.在此基础上提取出了完全免干涉的有效加工区域,实现了任意参数曲面参数线法加... 讨论了基于ACIS 几何平台的参数线法加工中的相关问题及解决方法,提出了一种相对优化的残高和步长确定算法,并利用基于实体布尔运算的方法进行实时干涉处理.在此基础上提取出了完全免干涉的有效加工区域,实现了任意参数曲面参数线法加工的自适应刀轨规划.加工实例表明了所提出算法的可行性,效果令人满意. 展开更多

关键词 参数线法 刀具轨迹生成 数控加工 计算机辅助设计与制造

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基于UG的大型水轮机叶片多轴数控加工研究 被引量：8

18

作者 杨林建 《制造技术与机床》 CSCD 北大核心 2011年第10期136-139,共4页

以UG自动编程软件体系架构为依据,研究大型混流式水轮机叶片多轴数控加工方法。探讨提高叶片加工质量和效率的途径。介绍大型水轮机叶片五轴联动数控加工雕塑曲面编程中涉及到的转轮叶片三维造型、切削仿真、刀具轨迹生成等关键技术。... 以UG自动编程软件体系架构为依据,研究大型混流式水轮机叶片多轴数控加工方法。探讨提高叶片加工质量和效率的途径。介绍大型水轮机叶片五轴联动数控加工雕塑曲面编程中涉及到的转轮叶片三维造型、切削仿真、刀具轨迹生成等关键技术。该方案切削力小、加工精度高、成本低,具有一定的参考价值。 展开更多

关键词 混流式水轮机 叶片 数控加工 刀具轨迹生成

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数控加工预控优化算法的实现

19

作者 高军 王小椿 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2002年第4期20-21,共2页

提出了一系列算法 ,比如点提取算法、光顺算法和匀化算法等等 ,使刀具轨迹预控优化算法成为可以应用于实际工程的算法 ,从而获得最优的刀位轨迹 ,大大提高了加工效率。

关键词 预控优化算法 数控加工 刀位值 刀具轨迹生成

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基于Pro/E的小带冠导叶片数控加工研究与实现

20

作者 杨林建 《机床与液压》 北大核心 2011年第18期54-55,共2页

基于Pro/E研究小带冠导叶片多轴数控加工方法。分析其工艺过程,得到叶片粗、精加工时刀具路径和加工效果图。结果表明,该方法具有一定工程实用价值。

关键词 小带冠叶片 数控加工 刀具轨迹生成

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