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题名五轴加工用刀具中心点插补算法的设计与实现
被引量:6
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作者
刘峰
林浒
郑飂默
王峰
张鸿楠
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机构
中国科学院沈阳计算技术研究所高档数控国家工程研究中心
中国科学院研究生院
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出处
《小型微型计算机系统》
CSCD
北大核心
2013年第2期390-393,共4页
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基金
国家科技重大专项项目(2009ZX04009-071)资助
2010年辽宁省博士科研启动基金项目(20101122)资助
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文摘
针对数控系统在五轴加工中,只能提供机床坐标系下轴指令编程的问题.基于双转台五轴机床运动学转换关系,综合考虑机床动力学约束和加工路径约束,通过在实时插补中完成工件坐标系下编程指令到机床控制点的转换,来实现五轴加工用刀具中心点插补功能.使得数控系统可以在旋转轴插补的同时,自动对控制点进行实时补偿,确保刀具中心点位于编程轨迹,从而使五轴加工程序能够在不同配置结构的机床上运行,简化加工程序编制,增强程序代码的可读性.
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关键词
五轴数控系统
运动控制
运动学转换
刀具中心点插补
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Keywords
: five-axis CNC system
motion control
kinematics transformation
tool center point interpolation
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分类号
TP393
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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