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一种新的CMAC函数逼近器及其再励学习方法被引量：3: 1; 作者张芳颜国正林良明《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第10期1439-1442,共4页; 针对复杂再励学习系统状态空间存在维数灾问题 ,结合多移动机器人协调避障路径规划实际应用 ,用非均匀模糊分割方法将状态空间分解成模糊子空间 ,相应地将小脑模型连接控制器网络 ( Cerebellar Model Articulation Controller,CMAC)函... 展开更多; 关键词 CMAC 再励学习函数逼近器小脑模型连接控制器多移动机器人协调控制避撞路径规划; 在线阅读下载PDF 职称材料

一种新型模糊神经网络函数逼近器被引量：1: 2; 作者马恒贾传荧《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2004年第33期92-94,共3页; 论文提出了一种新型模糊小脑模型神经网络(NFCMAC),它采用模糊隶属度函数作为接收域函数,能够获得较常规CMAC连续性强且有解析微分的复杂函数近似,具有计算量少,学习效率高等优点。同时研究了NFCMAC接受域函数的映射方法、隶属度函数及... 展开更多; 关键词函数逼近器新型模糊小脑模型神经网络接受域函数; 在线阅读下载PDF 职称材料

变结构神经网络自适应鲁棒控制被引量：18: 3; 作者陈杰李志平张国柱《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第1期174-178,共5页; 针对一类不确定非线性系统,提出一种变结构神经网络自适应鲁棒控制(Variable structure neural network adaptive robust control,VSNNARC)方法.其中变结构神经网络用于在线辨识系统未知非线性函数,该网络利用节点激活与催眠技术进行动... 展开更多; 关键词自适应鲁棒神经网络双轴转台函数逼近器; 在线阅读下载PDF 职称材料

面向性能增强的双惯量伺服系统状态反馈控制: 4; 作者王树波那靖任雪梅《自动化学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第4期904-912,共9页; 为避免使用函数逼近器(神经网络或模糊系统),并提高双惯量伺服系统的瞬态响应和稳态性能,针对含外部扰动的双惯量伺服系统,提出一种基于预设性能函数(Prescribed performance function,PPF)的类比例状态反馈控制策略.首先,提出一种改进... 展开更多; 关键词双惯量伺服系统状态反馈预设性能函数函数逼近器; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名一种新的CMAC函数逼近器及其再励学习方法被引量：3: 1; 作者张芳颜国正林良明; 机构上海交通大学电子信息学院; 出处《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第10期1439-1442,共4页; 文摘针对复杂再励学习系统状态空间存在维数灾问题 ,结合多移动机器人协调避障路径规划实际应用 ,用非均匀模糊分割方法将状态空间分解成模糊子空间 ,相应地将小脑模型连接控制器网络 ( Cerebellar Model Articulation Controller,CMAC)函数逼近器改进为模糊 CMAC( FuzzyCMAC,FCMAC)函数逼近器 ,并将 FCMAC函数逼近器置入滞后更新多步 Q( Postphoned- Up-dating Multi- Step Q- learning,PUMSQ)学习算法 ,提出 FCMAC- PUMSQ学习算法 .仿真实验证明 ,该算法有效且有较好的鲁棒性。; 关键词 CMAC 再励学习函数逼近器小脑模型连接控制器多移动机器人协调控制避撞路径规划; Keywords reinforcement learning function approximator cerebellar model articulation controller (CMAC) cooperative mobile robots conflict free path planning; 分类号 TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名一种新型模糊神经网络函数逼近器被引量：1: 2; 作者马恒贾传荧; 机构大连海事大学航海技术研究所; 出处《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2004年第33期92-94,共3页; 文摘论文提出了一种新型模糊小脑模型神经网络(NFCMAC),它采用模糊隶属度函数作为接收域函数,能够获得较常规CMAC连续性强且有解析微分的复杂函数近似,具有计算量少,学习效率高等优点。同时研究了NFCMAC接受域函数的映射方法、隶属度函数及其参数的选取规律和学习算法。仿真结果表明NFCMAC具有良好的泛化能力和逼近精度,具有较高的收敛速度。; 关键词函数逼近器新型模糊小脑模型神经网络接受域函数; Keywords function approximator,New Type Fuzzified CMAC(NFCMAC),receptive field function; 分类号 TP183 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名变结构神经网络自适应鲁棒控制被引量：18: 3; 作者陈杰李志平张国柱; 机构北京理工大学自动化学院北京理工大学复杂系统智能控制与决策教育部重点实验室; 出处《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第1期174-178,共5页; 基金北京市重点实验室项目(SYS100070417) 国家杰出青年科学基金(60925011)资助~~; 文摘针对一类不确定非线性系统,提出一种变结构神经网络自适应鲁棒控制(Variable structure neural network adaptive robust control,VSNNARC)方法.其中变结构神经网络用于在线辨识系统未知非线性函数,该网络利用节点激活与催眠技术进行动态调节,减小网络规模与计算量;自适应鲁棒控制用于网络权值学习与系统建模误差及外部扰动补偿.采用Lyapunov稳定性分析法,给出网络权值自适应律的形式以及鲁棒控制项的设计方法.该方法不仅能保证系统的稳定性,也能保证系统具有很好的瞬态性能.将该方法应用到转台伺服系统的位置跟踪控制中,实际运行结果表明,该方法使系统具有很强的鲁棒性及良好的跟踪效果.; 关键词自适应鲁棒神经网络双轴转台函数逼近器; Keywords Adaptive robust, neural network, two-axes turntable, function approximator; 分类号 TP183 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名面向性能增强的双惯量伺服系统状态反馈控制: 4; 作者王树波那靖任雪梅; 机构青岛大学自动化学院山东省工业控制技术重点实验室昆明理工大学机电工程学院北京理工大学自动化学院; 出处《自动化学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第4期904-912,共9页; 基金国家自然科学基金(61803216,61922037,61873115,61973036)资助。; 文摘为避免使用函数逼近器(神经网络或模糊系统),并提高双惯量伺服系统的瞬态响应和稳态性能,针对含外部扰动的双惯量伺服系统,提出一种基于预设性能函数(Prescribed performance function,PPF)的类比例状态反馈控制策略.首先,提出一种改进的带有最大超调、收敛速率以及稳态误差的预设性能函数,并将该函数融入控制器设计使二惯量伺服的跟踪误差保持在预定的边界之内.其次,基于预设性能函数设计了类比例状态反馈控制器实现跟踪控制.与传统基于函数逼近控制方法相比较,该方法可降低控制系统计算复杂度同时消除反演控制中存在的复杂度爆炸问题.最后,利用双惯量伺服系统实验平台开展了对比实验,验证了所提出方法的有效性.; 关键词双惯量伺服系统状态反馈预设性能函数函数逼近器; Keywords Dual-inertia servo systems state-feedback prescribed performance function(PPF) function approximation; 分类号 TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	一种新的CMAC函数逼近器及其再励学习方法	张芳颜国正林良明	《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2002	3	在线阅读下载PDF 职称材料
2	一种新型模糊神经网络函数逼近器	马恒贾传荧	《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心	2004	1	在线阅读下载PDF 职称材料
3	变结构神经网络自适应鲁棒控制	陈杰李志平张国柱	《自动化学报》 EI CSCD 北大核心	2010	18	在线阅读下载PDF 职称材料
4	面向性能增强的双惯量伺服系统状态反馈控制	王树波那靖任雪梅	《自动化学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2023	0	在线阅读下载PDF 职称材料