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乒乓球机器人击打点的预测方法
被引量：
14
1
作者
彭博
洪永潮
+1 位作者
杜森森
韦巍
《江南大学学报（自然科学版）》
CAS
2007年第4期433-437,共5页
针对乒乓球机器人项目中乒乓球击打点位置及球到达击打点速度的预测问题进行探讨,分别建立了乒乓球飞行阶段的状态方程模型和乒乓球反弹过程的运动模型.基于这两个模型,提出了一种主要通过状态方程数值迭代求解而进行击打点预测的方法....
针对乒乓球机器人项目中乒乓球击打点位置及球到达击打点速度的预测问题进行探讨,分别建立了乒乓球飞行阶段的状态方程模型和乒乓球反弹过程的运动模型.基于这两个模型,提出了一种主要通过状态方程数值迭代求解而进行击打点预测的方法.同时又提出一种离线学习来确定模型中待定参数的方法,以完成不同条件下的预测.针对乒乓球的空间坐标带有较大噪声的特点,在预测过程中特别注意增强容错性的处理.实验结果表明,这种方法具有较高的预测精度,且应用该方法所需的时间能够满足预测的实时性要求.
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关键词
乒乓球机器人
击打点预测
离线学习
容错性
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职称材料
题名
乒乓球机器人击打点的预测方法
被引量：
14
1
作者
彭博
洪永潮
杜森森
韦巍
机构
浙江大学电气工程学院
出处
《江南大学学报（自然科学版）》
CAS
2007年第4期433-437,共5页
文摘
针对乒乓球机器人项目中乒乓球击打点位置及球到达击打点速度的预测问题进行探讨,分别建立了乒乓球飞行阶段的状态方程模型和乒乓球反弹过程的运动模型.基于这两个模型,提出了一种主要通过状态方程数值迭代求解而进行击打点预测的方法.同时又提出一种离线学习来确定模型中待定参数的方法,以完成不同条件下的预测.针对乒乓球的空间坐标带有较大噪声的特点,在预测过程中特别注意增强容错性的处理.实验结果表明,这种方法具有较高的预测精度,且应用该方法所需的时间能够满足预测的实时性要求.
关键词
乒乓球机器人
击打点预测
离线学习
容错性
Keywords
ping-pong robot
hit point prediction
offline learning
fault-tolerance
分类号
TP271 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TP242.3 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
乒乓球机器人击打点的预测方法
彭博
洪永潮
杜森森
韦巍
《江南大学学报（自然科学版）》
CAS
2007
14
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