期刊文献+
共找到28篇文章
< 1 2 >
每页显示 20 50 100
对我国优势战略矿产资源出口控制问题的探讨 被引量:9
1
作者 卜小平 赵亚利 +2 位作者 孟刚 尚宇 费明明 《中国矿业》 北大核心 2009年第6期5-8,共4页
首先,对优势战略矿产资源的概念进行了界定,并介绍了我国优势战略矿产资源的资源概况,在此基础上,分析了我国优势战略矿产资源的问题与出口控制的必要性,最后提出了对策建议。
关键词 优势战略矿产资源 出口控制 问题
在线阅读 下载PDF
核出口控制的国际规则制定:美国在多边谈判中的行为模式 被引量:1
2
作者 王蕾 《国际安全研究》 CSSCI 北大核心 2019年第5期133-155,160,共24页
美国向来被视作国际核不扩散机制的主导者。然而,尽管积极倡导实行核出口控制,美国却未能始终对该领域的国际规则制定施加影响。在核供应国集团中,相较于利益诱惑与威胁这一动用物质实力的谈判方式,美国更倾向于为规则主张的正当性提供... 美国向来被视作国际核不扩散机制的主导者。然而,尽管积极倡导实行核出口控制,美国却未能始终对该领域的国际规则制定施加影响。在核供应国集团中,相较于利益诱惑与威胁这一动用物质实力的谈判方式,美国更倾向于为规则主张的正当性提供辩护,以此推进核供应国集团准则的修改。不过,基于核不扩散规范的此种辩护,也未能保证美国达成其目标。多边谈判中两种参与谈判的行为方式分别为“议价”与“论辩”,在现有研究中对其给予了理论上的区分。在大多数情况下,美国在两种谈判方式之中选择“论辩”。对美国这一选择倾向的分析,从成本导向的理性选择着眼。此外,为解释在正当性论辩这一谈判方式之下影响谈判结果的要素,提出了基于利益分配关系的心理机制。案例分析聚焦卡特、老布什、小布什三届政府在核供应国集团中发起的四次准则修改行动,四次行动在谈判方式的选择和谈判结果上呈现鲜明对比。文章旨在深入认知大国在多边规则制定中的权力及其界限。国家行为体对于正当性论辩的关注及其在论辩中面临的困境,在规则与规范之争趋于激烈化的国际安全领域,都是日益普遍的现象。 展开更多
关键词 核供应国集团 出口控制 核不扩散 多边谈判 规则制定
在线阅读 下载PDF
进出口独立控制的装载机摇臂液压系统研究 被引量:3
3
作者 王强 杨敬 《机床与液压》 北大核心 2021年第4期22-26,163,共6页
传统的液压装载机常采用单阀芯多路阀来控制执行器的运动,存在进出油口同时节流、节流损失大等不足,特别是对于装载机的摇臂液压缸,其外负载变化频繁且作业工况复杂,使用传统的多路阀控制效果不太理想。针对以上问题,提出一种可用于装... 传统的液压装载机常采用单阀芯多路阀来控制执行器的运动,存在进出油口同时节流、节流损失大等不足,特别是对于装载机的摇臂液压缸,其外负载变化频繁且作业工况复杂,使用传统的多路阀控制效果不太理想。针对以上问题,提出一种可用于装载机摇臂液压系统的进出口独立控制策略。利用SimulationX仿真软件建立原装载机机液联合仿真模型,并通过试验验证了所建立装载模型的准确性。在原模型的基础上构建了进出口独立控制的装载机摇臂液压系统,对改进后的摇臂液压系统进行仿真研究。结果表明:新系统的控制方式在能量利用和效率方面更具优势。 展开更多
关键词 出口独立控制系统 装载机摇臂 能量效率
在线阅读 下载PDF
基于功率的缸套冷却水出口温度控制系统的研究 被引量:11
4
作者 吴桂涛 孙培廷 《中国航海》 CSCD 北大核心 2003年第3期71-74,共4页
利用传热学的有关理论 ,对船舶主柴油机缸套冷却水系统的传热机理进行了分析 ,给出了船舶主柴油机缸套冷却水系统的动态热力数学模型。针对目前船舶主柴油机缸套冷却水系统惯性较大 ,缸套冷却水出口温度经常超调的特点 ,提出了在现有的... 利用传热学的有关理论 ,对船舶主柴油机缸套冷却水系统的传热机理进行了分析 ,给出了船舶主柴油机缸套冷却水系统的动态热力数学模型。针对目前船舶主柴油机缸套冷却水系统惯性较大 ,缸套冷却水出口温度经常超调的特点 ,提出了在现有的PID反馈控制的基础上 ,引入以船舶主柴油机输出“功率”作为反映缸套冷却水热负荷扰动的信号的前馈控制 ,以减小缸套冷却水出口温度的动态偏差。并利用MATLAB仿真进行了验证。 展开更多
关键词 船舶 柴油机 缸套 冷却水系统 传热机理 PID控制 反馈控制 出口温度控制系统 动态模型
在线阅读 下载PDF
基于MLD-MPC的快速路出口与辅路协调控制 被引量:7
5
作者 王力 李志军 +1 位作者 修伟杰 刘小明 《控制工程》 CSCD 北大核心 2014年第4期487-490,495,共5页
城市交通信号控制系统是典型的混杂控制系统。针对当前大中城市普遍存在的快速路出口匝道、辅路及下游交叉口的信号协调控制问题,研究了一种多信号自适应控制方法,以保证出口匝道排队长度较小且下游交叉口排队不溢流。首先,基于车道路... 城市交通信号控制系统是典型的混杂控制系统。针对当前大中城市普遍存在的快速路出口匝道、辅路及下游交叉口的信号协调控制问题,研究了一种多信号自适应控制方法,以保证出口匝道排队长度较小且下游交叉口排队不溢流。首先,基于车道路段当量排队长度建立状态方程,分别选取出口匝道、辅路交叉口和下游交叉口排队长度为连续状态变量,信号灯切换信号为离散控制变量;其次,以有限排队长度为模型约束,建立了包含快速路出口匝道、辅路及下游交叉口排队长度和信号状态的混合逻辑动态MLD模型;然后,比较研究了快速路出口匝道有信号灯控、无信号灯控两种不同情况下的MPC模型预测控制方法。仿真结果表明,基于MLD-MPC的控制方法可解决快速路出口匝道与辅路及下游交叉口的多交叉口信号协调控制问题。 展开更多
关键词 快速路出口与辅路协调控制 混合逻辑动态建模 模型预测控制
在线阅读 下载PDF
进出口独立复合控制挖掘机的动臂速度位置特性 被引量:15
6
作者 师建鹏 权龙 +1 位作者 张晓刚 熊晓燕 《浙江大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第9期1797-1807,共11页
为适应工程机械智能化作业和高质量作业的发展要求,在泵阀复合控制和进出口独立控制原理的基础上,提出一种基于模式切换的动臂升降速度和位置复合控制策略.根据设定的目标位置和运行速度,设计期望的运行轨迹.采用提出的控制策略,使动臂... 为适应工程机械智能化作业和高质量作业的发展要求,在泵阀复合控制和进出口独立控制原理的基础上,提出一种基于模式切换的动臂升降速度和位置复合控制策略.根据设定的目标位置和运行速度,设计期望的运行轨迹.采用提出的控制策略,使动臂作业过程按预期轨迹运行,并使动臂在接近目标位置时精确定位.在充分利用进出口独立控制系统节能特性的基础上,实现速度位置的复合控制.建立机电液联合仿真模型,分析控制策略的可行性并预测参数,进一步构建试验测试系统并进行试验研究.结果表明,动臂可以按照设定的轨迹平稳运行并实现高精度定位.本研究可为工程机械的自动化作业和高质量作业提供参考. 展开更多
关键词 出口独立控制系统 挖掘机动臂 速度位置复合控制 流量匹配 泵阀复合控制 模式切换
在线阅读 下载PDF
发电机出口开关控制回路的一种特殊故障及其处理 被引量:3
7
作者 刘军 潘俊生 邹水华 《广东电力》 2003年第4期73-75,共3页
云浮发电厂1号发电机出口开关控制回路出现一种特殊的故障现象,自动准同期合闸有时失败且合闸失败时在某些继电器接点上产生强烈的电弧。为此,对故障原因进行了分析,根据设计原理和逻辑分析,通过模拟试验和电压录波测量,查找出故障原因... 云浮发电厂1号发电机出口开关控制回路出现一种特殊的故障现象,自动准同期合闸有时失败且合闸失败时在某些继电器接点上产生强烈的电弧。为此,对故障原因进行了分析,根据设计原理和逻辑分析,通过模拟试验和电压录波测量,查找出故障原因是计算机分散控制系统(DCS)逻辑设置不合理,造成DCS与传统的电气控制回路不配合。最后提出了整改措施:加装防跳继电器增强断路器的防跳跃功能,在DCS手动跳闸逻辑出口中引入发电机同期开关退出的条件。 展开更多
关键词 发电机 出口开关控制回路 故障处理 电气控制系统 分散控制系统
在线阅读 下载PDF
模糊PID进出口独立控制装载机摇臂液压系统 被引量:10
8
作者 李泽龙 杨敬 《液压与气动》 北大核心 2022年第6期33-43,共11页
传统装载机常采用四边联动滑阀的多路阀控制液压缸运动,致使进出液压油口节流损失大,尤其对于负载复杂多变工况的摇臂液压缸,能耗损失更为明显。为改进这些不足,提出了一种基于模糊PID泵阀协同进出口独立控制的装载机摇臂液压系统。采用... 传统装载机常采用四边联动滑阀的多路阀控制液压缸运动,致使进出液压油口节流损失大,尤其对于负载复杂多变工况的摇臂液压缸,能耗损失更为明显。为改进这些不足,提出了一种基于模糊PID泵阀协同进出口独立控制的装载机摇臂液压系统。采用AMESim,LMS Virtual.Lab Motion仿真软件建立了原机的机液联合仿真模型,并通过试验验证了所搭建模型的准确性。在原模型的基础上,构建了基于模糊自适应PID泵阀协同进出口独立控制的装载机摇臂液压系统仿真模型,并进行了动力性、能效特性的研究。结果表明,采用进出口独立模糊PID控制方法可显著降低阀口节流损失,在保持摇臂机构动力性不变的前提下,泵功率峰值在摇臂油缸阻抗和超越工况下分别降低了13.6%和46.8%。 展开更多
关键词 出口独立控制系统 装载机摇臂 MATLAB-AMESim-LMS Virtual.Lab Motion 模糊自适应PID 泵阀复合控制
在线阅读 下载PDF
变转速负载敏感进出口独立控制系统特性研究 被引量:4
9
作者 李泽龙 岳路宏 杨敬 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第11期3132-3144,共13页
针对泵控位置系统效率高但控制精度不足、阀控位置系统响应快但能耗损失较大的问题,提出了基于模式切换下变转速负载敏感进出口独立的控制系统,设计了针对工程机械中能耗损失大的阻滞型负载工况的控制策略。根据所提控制系统原理,建立... 针对泵控位置系统效率高但控制精度不足、阀控位置系统响应快但能耗损失较大的问题,提出了基于模式切换下变转速负载敏感进出口独立的控制系统,设计了针对工程机械中能耗损失大的阻滞型负载工况的控制策略。根据所提控制系统原理,建立变转速负载敏感进出口独立控制系统的数学模型;分别搭建基于加载油缸的变转速负载敏感泵控系统和空载油缸的进出口独立阀控系统的试验平台与AMESim-MATLAB仿真模型并进行分析研究;将所建系统模型中添加正弦和随机信号来模拟变化的负载,分析系统在应对变化的外负载时,位置与压力的控制效果。将所建系统与恒流阀控系统、传统负载敏感阀控系统、传统泵控系统三者进行比较分析,结果表明:所设计变转速负载敏感压力控制器对系统压力的控制效果良好;以伺服电机驱动双作用叶片泵作为动力源的负载敏感进出口独立控制系统的位置控制性能和节能效果高于传统泵控和阀控系统,比传统泵控系统节能10.12%。 展开更多
关键词 变转速负载敏感 出口独立控制 BODAS控制 AMESim-MATLAB 模式切换
在线阅读 下载PDF
冻(冰鲜)牛肉贸易风险预警特征及出口安全控制 被引量:1
10
作者 聂福平 郗存显 +6 位作者 杨文友 唐璜 李应国 张磊 蔡金生 陶玉翔 刘世林 《中国动物检疫》 CAS 2021年第4期51-57,共7页
为揭示全球主要贸易国家/地区冷冻(冰鲜)牛肉的进出口风险特征,确定牛肉生产链(肉牛养殖—屠宰加工—出口)全过程安全风险关键控制环节,对2012年9月—2020年11月全球主要贸易国家(地区)210例/217种次冻(冰鲜)牛肉安全风险预警案例进行... 为揭示全球主要贸易国家/地区冷冻(冰鲜)牛肉的进出口风险特征,确定牛肉生产链(肉牛养殖—屠宰加工—出口)全过程安全风险关键控制环节,对2012年9月—2020年11月全球主要贸易国家(地区)210例/217种次冻(冰鲜)牛肉安全风险预警案例进行统计分析,同时采集重庆市出口牛肉加工备案企业的牛肉样品以及备案牛场的肉牛、饮用水、饲草饲料等样品进行主要疫病以及42种66项次风险物质测试。结果显示:全球牛肉贸易安全风险预警主要为微生物污染,达173例次,其次为非食用物质使用、抗菌性物质残留、疯牛病与牛肉中风险物质未剔除、外来异物污染(金属、塑料、重金属)、激素残留6类;291份肉牛样品中,141份病原抗体或核酸阳性,占48.5%,未检出牛传染性鼻气管炎病毒和口蹄疫病毒核酸,牛地方性白血病抗体和牛副结核抗体阴性;289份饮用水、饲草饲料和牛肉样品中,2份饮用水氟化物超标,10份饲料饲草检出黄曲霉毒素B1(2份超标),15份牛肉SO2残留超标,其他14种农兽药及违禁药品残留未检出。结果表明:微生物污染是全球牛肉贸易的主要风险因素;我国出口牛肉安全水平较高,但仍存在病原污染以及部分风险物质超标的潜在风险。结果提示,应建立基于风险分析的出口牛肉全过程安全风险监测控制技术,从肉用牛饮用水、饲草饲料、出口牛肉成品3个关键控制环节,根据各环节的不同风险物质,实施相应级别的风险管理。 展开更多
关键词 冻(冰鲜)牛肉 风险预警特征 出口安全控制
在线阅读 下载PDF
内外有别的控制政策——美国密码政策演变轨迹 被引量:3
11
作者 马民虎 杜立欣 《国际贸易》 CSSCI 北大核心 2001年第10期21-23,共3页
密码作为保护政府敏感信息的手段和现代电子商务的关键技术,在世界各国都受到高度重视.适应国际经济一体化发展需要,世界各国都在积极调整其密码政策和法律规范,力争取得信息社会的霸主地位.在这场竞争中,美国可谓独领风骚.美国一方面... 密码作为保护政府敏感信息的手段和现代电子商务的关键技术,在世界各国都受到高度重视.适应国际经济一体化发展需要,世界各国都在积极调整其密码政策和法律规范,力争取得信息社会的霸主地位.在这场竞争中,美国可谓独领风骚.美国一方面通过积极推行密码标准,发展密码技术,为实施经济全球化、经济信息化、商务电子化战略作技术储备和支持;另一方面,在密码政策制定及立法方面,美国也表现得很有特色,实行内外有别的密码控制政策.密码出口控制以许可证方式限制出口密码产品的类型,其目的在于保障美国国家安全;密码国内控制则是以确保密码产品和技术的合法使用为目的,实现美国政府对社会公共秩序的有效管理和公正执法. 展开更多
关键词 美国 密码政策 出口控制政策 国内控制政策 密码标准 影响因素
在线阅读 下载PDF
基于地面路网MFD的快速路出口匝道流量分配模型 被引量:3
12
作者 丁恒 蒋程镔 +1 位作者 朱良元 郭放 《交通运输系统工程与信息》 EI CSCD 北大核心 2016年第5期157-164,共8页
过于集中的流量分配易导致出口匝道和与之相衔接的地面道路过饱和,进而影响快速路和地面路网的通行效率.为提高路网中车辆通过快速路到达目的地的通行效率,基于地面路网宏观基本图(Macroscopic Fundamental Diagram,MFD),以出口匝道通... 过于集中的流量分配易导致出口匝道和与之相衔接的地面道路过饱和,进而影响快速路和地面路网的通行效率.为提高路网中车辆通过快速路到达目的地的通行效率,基于地面路网宏观基本图(Macroscopic Fundamental Diagram,MFD),以出口匝道通行能力和与之相衔接的地面路网承载能力为约束条件,以整个路网的车辆总行程时间最短为优化目标,建立快速路出口匝道流量分配模型.根据宏观网络车流平衡方程,采用改进的遗传算法对模型进行求解.最后,通过实际路网验证了模型的有效性.结果表明,该模型可有效提高车辆通过快速路到达目的地的通行效率,同时降低出行成本. 展开更多
关键词 城市交通 出口匝道控制 流量分配 宏观基本图 交通仿真
在线阅读 下载PDF
论中国的出口管制政策 被引量:5
13
作者 李根信 孙晋忠 《国际问题研究》 CSSCI 北大核心 2007年第3期11-15,27,共6页
所谓出口管制,是一国或者多个国家为达到特定的政治、军事和经济目的,利用行政和法律的强制手段,以限制和禁止某些物质、技术出口流向和规模的行为。出口管制的主要对象是军用物质和技术及其他战略性敏感物质。以1994年出台的《中华... 所谓出口管制,是一国或者多个国家为达到特定的政治、军事和经济目的,利用行政和法律的强制手段,以限制和禁止某些物质、技术出口流向和规模的行为。出口管制的主要对象是军用物质和技术及其他战略性敏感物质。以1994年出台的《中华人民共和国对外贸易法》为标志,中国开始加强对外出口管制的建设,颁布实施了若干法规及相应的管制清单。迄今为止,中国已经形成具有自己特点,涵盖核、生物、化学和导弹等各类敏感物项和技术及所有军品的完备的出口控制体制。中国的出口管制政策对加强国际出口管制机制的建设,维护中国国家利益以及推动中国外交都做出了积极的贡献。 展开更多
关键词 出口管制政策 中国外交 《中华人民共和国对外贸易法》 敏感物项 国家利益 经济目的 出口流向 出口控制
在线阅读 下载PDF
英国《简氏情报评论》发表专文关注中国军售 负责任大国的举措——中国战略武器出口
14
作者 斯科特·琼斯 汪明敏 《国际展望》 北大核心 2005年第10期22-25,共4页
本文编译自英国《简氏情报评论》2005年4月刊文章:“中国改革战略武器出口控制体制”。(“Chinareformsitsstrategicexportscontrolregime”,from《JANE'SINTELLIGENCEREVIEW》APRIL/2005.)。作者斯科特·琼斯(ScottJones)是美... 本文编译自英国《简氏情报评论》2005年4月刊文章:“中国改革战略武器出口控制体制”。(“Chinareformsitsstrategicexportscontrolregime”,from《JANE'SINTELLIGENCEREVIEW》APRIL/2005.)。作者斯科特·琼斯(ScottJones)是美国乔治亚大学国际贸易与安全研究中心研究员。作者在文中考察了近几年来中国在防扩散出口控制政策上的变化,认为中国已经建立了新的战略武器出口控制体制。同时,作者还对中国与国际上主要的多边防扩散出口挖制机制的关系进行了回顾与展望。本刊刊载此文并非证实其内容的正确性,亦非赞同其观点,仪供有兴趣的读者参考。 展开更多
关键词 中国 战略武器 出口控制 巡航导弹 军事理念
在线阅读 下载PDF
新型双重控制算法在烟叶复烤过程的应用 被引量:4
15
作者 傅磊 任正云 《控制工程》 CSCD 北大核心 2014年第S1期100-103,106,共5页
针对烟叶复烤过程是一个多干扰、大滞后、不确定的大热容过程,采用传统PID闭环控制无法现达到理想的控制效果,现提出一种新型双重控制算法对烟叶复烤过程的出口水分过程进行控制。区别于主、副回路采用简单PI控制算法的传统双重控制算法... 针对烟叶复烤过程是一个多干扰、大滞后、不确定的大热容过程,采用传统PID闭环控制无法现达到理想的控制效果,现提出一种新型双重控制算法对烟叶复烤过程的出口水分过程进行控制。区别于主、副回路采用简单PI控制算法的传统双重控制算法,新型双重控制算法在主控制回路中采用预测PI控制算法,使其不仅具有传统双重控制算法的优点而且有效的避免了PI控制算法调节速度慢、波动大的缺点。实际应用证明采用新型双重控制算法可以降低烟叶复烤过程中出口水分的波动幅度,提高了烟叶的合格率和优质率。 展开更多
关键词 烟叶复烤过程 出口水分控制 新型双重控制
在线阅读 下载PDF
基于泵阀协调控制的电液位置伺服节能控制研究 被引量:11
16
作者 刘华 汪成文 赵斌 《机电工程》 CAS 北大核心 2020年第9期1039-1044,共6页
针对阀控位置伺服系统能效低的问题,提出了协调控制泵的转速和进出阀开口的节能控制系统,并针对阻抗工况和超越工况,分别设计了不同节能控制策略。首先,根据系统原理,建立了泵阀协调控制的位置伺服系统数学模型,分析了系统存在的耦合问... 针对阀控位置伺服系统能效低的问题,提出了协调控制泵的转速和进出阀开口的节能控制系统,并针对阻抗工况和超越工况,分别设计了不同节能控制策略。首先,根据系统原理,建立了泵阀协调控制的位置伺服系统数学模型,分析了系统存在的耦合问题;其次,在压力环上设计了前馈反馈控制器,提高了系统的控制效果;最后,利用AMESim和MATLAB联合仿真平台,搭建了泵阀协调控制的位置伺服系统,并进行了仿真分析。研究结果表明:泵阀协调控制的位置伺服系统能效远高于负载敏感系统;设计的前馈反馈控制器有效地减少了由系统耦合引起的压力波动,提高了压力的控制精度。 展开更多
关键词 出口独立控制 电液负载敏感 泵阀协调控制 前馈-反馈控制
在线阅读 下载PDF
挖掘机斗杆速度位置复合控制策略(英文) 被引量:1
17
作者 师建鹏 张晓刚 +2 位作者 葛磊 夏连鹏 刘辉 《机床与液压》 北大核心 2017年第24期101-105,159,共6页
随着工程机械智能化发展和作业质量要求的提高,工程机械的执行器不仅要满足输出力的要求,还要满足位置的要求。根据进出口独立控制和泵阀复合控制原理,提出一种挖掘机斗杆速度位置复合控制策略,使斗杆按照预期轨迹运行至目标位置。在一... 随着工程机械智能化发展和作业质量要求的提高,工程机械的执行器不仅要满足输出力的要求,还要满足位置的要求。根据进出口独立控制和泵阀复合控制原理,提出一种挖掘机斗杆速度位置复合控制策略,使斗杆按照预期轨迹运行至目标位置。在一台采用进出口独立系统的6t挖掘机上建立实验平台进行试验研究,试验结果表明:提出的控制策略是可行的。本研究可以为工程机械的自动化运行提供一定的参考。 展开更多
关键词 出口独立控制系统 速度位置复合控制 挖掘机斗杆 流量匹配
在线阅读 下载PDF
快速路出口衔接过饱和交叉口信号优化方法 被引量:14
18
作者 张楠 杨晓光 《交通运输系统工程与信息》 EI CSCD 北大核心 2018年第6期164-171,共8页
高峰时段内,由于地面道路通行能力有限,城市快速路出口匝道方向的地面交通流处于过饱和状态,甚至造成出口匝道排队溢出,引起更严重的交通拥堵.针对该问题,本研究在出口匝道和地面交叉口设置控制信号,考虑地面道路的通行能力约束,建立双... 高峰时段内,由于地面道路通行能力有限,城市快速路出口匝道方向的地面交通流处于过饱和状态,甚至造成出口匝道排队溢出,引起更严重的交通拥堵.针对该问题,本研究在出口匝道和地面交叉口设置控制信号,考虑地面道路的通行能力约束,建立双层规划模型优化该区域交叉口的控制信号方案.该模型的下层规划,优化每个独立交叉口的控制信号方案;模型上层规划,优化区域交叉口的控制策略.利用乌鲁木齐外环快速路出口匝道区域作为实例,结合Vissim仿真对该模型进行验证与分析.结果表明,双层规划模型的优化方案可以有效地防止快速路出口排队溢出及主线拥堵,在提升该区域的整体系统性能上比运用常规非线性规划模型的效果更好. 展开更多
关键词 交通工程 最优控制信号 双层规划 过饱和交通流控制 通行能力限制 出口匝道控制
在线阅读 下载PDF
大惯性回转系统速度位置复合控制特性研究 被引量:10
19
作者 黄伟男 张晓刚 +1 位作者 权龙 葛磊 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第10期410-417,共8页
传统工程机械液压回转系统位置控制一般采用驾驶员在环的控制方式,靠驾驶员的观测实现定位,由于驾驶员反应较慢,会影响生产效率和作业的一致性,难以满足对回转定位精度要求较高的工程作业。针对这一问题,在进出口独立控制液压回转系统... 传统工程机械液压回转系统位置控制一般采用驾驶员在环的控制方式,靠驾驶员的观测实现定位,由于驾驶员反应较慢,会影响生产效率和作业的一致性,难以满足对回转定位精度要求较高的工程作业。针对这一问题,在进出口独立控制液压回转系统的基础上,提出采用速度位置复合闭环控制方法,加入速度前馈用于减小跟踪误差,同时加入压差反馈和速度反馈用于减小压力和速度波动,改善系统运行平稳性。首先建立了液压挖掘机回转系统多体动力学机电液联合仿真模型,对所提控制策略的有效性进行了验证;并以液压挖掘机为研究对象,构建了进出口独立控制回转试验测试系统,对所提出的控制方法进行了试验分析。仿真和试验结果表明,对于不同的期望速度和期望位置,无论回转系统正向还是反向运行,都可以获得较高的定位精度,定位误差在0.5°~1.5°之间,而且与开环控制相比,系统运行压力和速度波动明显减小,最大波动压力减小了41.6%,运行平稳性提高。 展开更多
关键词 回转系统 出口独立控制 速度位置复合控制 速度前馈
在线阅读 下载PDF
《煤矿井下排水泵站及排水管路设计规范》编制问题探讨 被引量:5
20
作者 崔汉涛 边凯 《煤炭工程》 北大核心 2020年第11期33-35,共3页
原《煤矿井下排水泵站及排水管路设计规范》(GB 50451-2008)排水规范实施多年来,在保证矿井安全生产上起到了一定的作用。近几年煤矿排水的设计出现了一些新情况新经验,且为了与新的《煤矿安全规程》和《煤矿防治水规定》相适应,国家适... 原《煤矿井下排水泵站及排水管路设计规范》(GB 50451-2008)排水规范实施多年来,在保证矿井安全生产上起到了一定的作用。近几年煤矿排水的设计出现了一些新情况新经验,且为了与新的《煤矿安全规程》和《煤矿防治水规定》相适应,国家适时修订排水规范,以满足煤炭工业的快速安全发展。文章阐述了新规范修订条款的缘由,对正确理解和贯彻执行新的排水规范具有重要意义。修订后的新规范更符合我国煤矿井下排水的实际情况,实施后收到良好的社会效益和经济效益。 展开更多
关键词 排水规范 水泵出口控制 管路安装季节 潜水泵强排系统
在线阅读 下载PDF
上一页 1 2 下一页 到第
使用帮助 返回顶部