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一种适应凹障碍检测的激光雷达布局研究
被引量：
1
1
作者
张英
李擎
张昊
《现代电子技术》
北大核心
2018年第21期142-145,共4页
无人驾驶车的障碍识别是移动机器人自主导航的关键技术之一,一直是国内外各大学、机构的研究重点。现阶段,国内外对凸障碍的识别已经做了很多工作,但针对非结构化环境下的凹障碍的检测却少有研究。针对非结构化环境的凹型障碍物检测问题...
无人驾驶车的障碍识别是移动机器人自主导航的关键技术之一,一直是国内外各大学、机构的研究重点。现阶段,国内外对凸障碍的识别已经做了很多工作,但针对非结构化环境下的凹障碍的检测却少有研究。针对非结构化环境的凹型障碍物检测问题,基于16线三维激光雷达,提出新的激光雷达布局方法以缩小无人车前盲区,及时检测到凹障碍,并分析凹型障碍物的特征。通过实验,验证了新激光雷达的布局可以有效地检测到野外的凹型障碍物。
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关键词
无人驾驶车
非结构化环境
凹型障碍物
激光雷达布局
车前盲区
障碍物
特征
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职称材料
题名
一种适应凹障碍检测的激光雷达布局研究
被引量：
1
1
作者
张英
李擎
张昊
机构
北京信息科技大学高动态导航技术北京市重点实验室
出处
《现代电子技术》
北大核心
2018年第21期142-145,共4页
基金
国家自然科学基金(61471046)
北京市自然科学基金(4172022)
北京市科技计划课题(Z161100003016011)~~
文摘
无人驾驶车的障碍识别是移动机器人自主导航的关键技术之一,一直是国内外各大学、机构的研究重点。现阶段,国内外对凸障碍的识别已经做了很多工作,但针对非结构化环境下的凹障碍的检测却少有研究。针对非结构化环境的凹型障碍物检测问题,基于16线三维激光雷达,提出新的激光雷达布局方法以缩小无人车前盲区,及时检测到凹障碍,并分析凹型障碍物的特征。通过实验,验证了新激光雷达的布局可以有效地检测到野外的凹型障碍物。
关键词
无人驾驶车
非结构化环境
凹型障碍物
激光雷达布局
车前盲区
障碍物
特征
Keywords
unmanned vehicle
unstructured environment
concave obstacle
lidar layout
blind area in front of car
obstacle characteristic
分类号
TN958-34 [电子电信—信号与信息处理]
TP242.6 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
一种适应凹障碍检测的激光雷达布局研究
张英
李擎
张昊
《现代电子技术》
北大核心
2018
1
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