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小型双面胶印机离合压凸轮-连杆机构设计被引量：2: 1; 作者张晓玲程常现《机械设计》 CSCD 北大核心 2001年第5期19-22,共4页; 研究了离合压机构中凸轮 -连杆机构设计的数学模型建立、凸轮的实际廓线方程及其求解方法 ,并以实例求解结果。; 关键词胶印机离合压机构凸轮-连杆机构; 在线阅读下载PDF 职称材料

单自由度可调下肢康复机器人机构优化设计被引量：4: 2; 作者项忠霞邵一鑫李力力《天津大学学报（自然科学与工程技术版）》 EI CSCD 北大核心 2017年第8期877-884,共8页; 为帮助下肢功能障碍患者完成步态康复训练,设计了一种新型下肢康复机器人机构,提出了机构尺度优化综合方法.首先,以一个两自由度平面五杆机构为基本机构,通过逆运动学分析建立五杆机构两个输入之间的函数关系,并以曲柄匀速转动为优化目... 展开更多; 关键词康复机器人机构设计尺度综合凸轮-连杆机构步态轨迹; 在线阅读下载PDF 职称材料

旋转式电子多臂提综机构运动特性分析被引量：4: 3; 作者周国庆龚文强 +2 位作者袁汝旺蒋秀明刘瑀《天津工业大学学报》 CAS 北大核心 2019年第6期58-62,68,共6页; 为分析旋转变速机构输出运动规律对综框运动特性的影响,建立基于固定凸轮-连杆组合机构的旋转变速机构运动规律反求与凸轮廓线设计模型,提出简谐修正等速的拟合运动规律并进行机构运动学仿真分析。结果表明:旋转多臂提综机构实现了织机... 展开更多; 关键词旋转式电子多臂提综机构运动学分析固定凸轮-连杆机构; 在线阅读下载PDF 职称材料

彩色显像管AD喷涂机的设计与实现: 4; 作者陈婵娟张强祁广利《组合机床与自动化加工技术》北大核心 2004年第9期63-64,共2页; 根据显像管AD喷涂的工作要求 ,研制了一种集机电气为一体的AD喷涂机 ,采用凸轮—连杆机构和可编程序控制器实现喷涂过程的自动化 ,整机结构紧凑、性能稳定。; 关键词彩色显像管 AD喷涂机凸轮-连杆机构可编程序控制器变频器设计; 在线阅读下载PDF 职称材料

食用菌料袋热熔剪口装置的设计与应用: 5; 作者林志伟林明山《包装与食品机械》 CAS 北大核心 2022年第3期81-86,共6页; 为解决某食用菌培养料包装袋袋口过长,不适用于栽培的问题,研制一种装配于自动装袋机中的热熔剪口装置,将曲柄轮的连续转动转化为切刀组带单侧停歇的正交往复运动。首先,阐述实现X向单侧停歇运动的凸轮-连杆机构设计过程,使用圆弧-过渡... 展开更多; 关键词热熔剪口装置单侧停歇正交往复运动凸轮-连杆机构三次B样条曲线; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名小型双面胶印机离合压凸轮-连杆机构设计被引量：2: 1; 作者张晓玲程常现; 机构北京印刷学院机电工程系; 出处《机械设计》 CSCD 北大核心 2001年第5期19-22,共4页; 文摘研究了离合压机构中凸轮 -连杆机构设计的数学模型建立、凸轮的实际廓线方程及其求解方法 ,并以实例求解结果。; 关键词胶印机离合压机构凸轮-连杆机构; Keywords Offset press, Pressure on-off mechanism, Cam-link mechanism; 分类号 TS827 [轻工技术与工程] TS825 [轻工技术与工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名单自由度可调下肢康复机器人机构优化设计被引量：4: 2; 作者项忠霞邵一鑫李力力; 机构天津大学机构理论与装备设计教育部重点实验室; 出处《天津大学学报（自然科学与工程技术版）》 EI CSCD 北大核心 2017年第8期877-884,共8页; 基金国家自然科学基金资助项目(51175368)~~; 文摘为帮助下肢功能障碍患者完成步态康复训练,设计了一种新型下肢康复机器人机构,提出了机构尺度优化综合方法.首先,以一个两自由度平面五杆机构为基本机构,通过逆运动学分析建立五杆机构两个输入之间的函数关系,并以曲柄匀速转动为优化目标进行机构尺度综合;然后,在此机构的基础上引入一凸轮-连杆函数生成机构,通过逆运动学分析与机构尺度综合求解并优化凸轮廓线,实现了五杆机构两个输入之间的函数关系,并减少了机构自由度;最后,在此基础上引入一缩放机构,实现机构轨迹可调.以运动捕捉实验获取的正常人体步态轨迹为目标轨迹,进行机构优化设计,结果表明:优化所得机构在匀速电机驱动下能够很好地模拟正常人体步态轨迹与髋、膝关节运动规律,从而验证了机构与优化方法的有效性.; 关键词康复机器人机构设计尺度综合凸轮-连杆机构步态轨迹; Keywords rehabilitation robot mechanism design dimensional synthesis cam-linkage mechanism gait trajectory; 分类号 TH112 [机械工程—机械设计及理论] R49 [医药卫生—康复医学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名旋转式电子多臂提综机构运动特性分析被引量：4: 3; 作者周国庆龚文强袁汝旺蒋秀明刘瑀; 机构天津工业大学天津市现代机电装备技术重点实验室; 出处《天津工业大学学报》 CAS 北大核心 2019年第6期58-62,68,共6页; 基金国家科技支撑计划重点项目(2011BAF08B02); 文摘为分析旋转变速机构输出运动规律对综框运动特性的影响,建立基于固定凸轮-连杆组合机构的旋转变速机构运动规律反求与凸轮廓线设计模型,提出简谐修正等速的拟合运动规律并进行机构运动学仿真分析。结果表明:旋转多臂提综机构实现了织机主轴等速运动转变为提综臂具有约60°停顿时间的变速反复摆动运动,利于引纬工艺要求;当一个周期内对应主轴转角各阶段均相等时,综框运动连续且无突变,其运动特性良好满足织机开口工艺要求,类角跃度不连续为提综机构尺度优化与综框运动规律优选提供理论参考与设计依据。; 关键词旋转式电子多臂提综机构运动学分析固定凸轮-连杆机构; Keywords rotary electronic dobby heald lifting mechanism kinematic analysis fixed cam-linkage mechanism; 分类号 TS103.12 [轻工技术与工程—纺织工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名彩色显像管AD喷涂机的设计与实现: 4; 作者陈婵娟张强祁广利; 机构陕西科技大学机电工程学院; 出处《组合机床与自动化加工技术》北大核心 2004年第9期63-64,共2页; 文摘根据显像管AD喷涂的工作要求 ,研制了一种集机电气为一体的AD喷涂机 ,采用凸轮—连杆机构和可编程序控制器实现喷涂过程的自动化 ,整机结构紧凑、性能稳定。; 关键词彩色显像管 AD喷涂机凸轮-连杆机构可编程序控制器变频器设计; Keywords spraying machine frequency converter cam-coupler programmable logic controller; 分类号 TN141.32 [电子电信—物理电子学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名食用菌料袋热熔剪口装置的设计与应用: 5; 作者林志伟林明山; 机构闽南师范大学物理与信息工程学院漳州职业技术学院机械工程学院; 出处《包装与食品机械》 CAS 北大核心 2022年第3期81-86,共6页; 基金福建省科技计划项目(2018N2002) 福建省教育厅科技计划项目(JAT190381)。; 文摘为解决某食用菌培养料包装袋袋口过长,不适用于栽培的问题,研制一种装配于自动装袋机中的热熔剪口装置,将曲柄轮的连续转动转化为切刀组带单侧停歇的正交往复运动。首先,阐述实现X向单侧停歇运动的凸轮-连杆机构设计过程,使用圆弧-过渡曲线-圆弧构造主要部件(槽形凸轮)的理论轮廓,为平滑连接2段圆弧,给出一种满足边界条件、运动规律和约束条件的三次B样条曲线算法设计过渡曲线;其次,设计控制Y向运动的主要部件(滚子轨道板)的形状、倾斜角度和分段特性;最后,给出装置的主要设计参数,并对其进行运动仿真与样机试验。结果表明,装置调试容易,运动过程平稳,满足自动化作业中耐高温塑料袋口熔断与切断的技术要求,剪口效率稳定在1000~1200袋/h。; 关键词热熔剪口装置单侧停歇正交往复运动凸轮-连杆机构三次B样条曲线; Keywords a hot-melting cutting device unilateral stop orthogonal reciprocating motion cam-linkage mechanism cubic B-spline curve; 分类号 TS203 [轻工技术与工程—食品科学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	小型双面胶印机离合压凸轮-连杆机构设计	张晓玲程常现	《机械设计》 CSCD 北大核心	2001	2	在线阅读下载PDF 职称材料
2	单自由度可调下肢康复机器人机构优化设计	项忠霞邵一鑫李力力	《天津大学学报（自然科学与工程技术版）》 EI CSCD 北大核心	2017	4	在线阅读下载PDF 职称材料
3	旋转式电子多臂提综机构运动特性分析	周国庆龚文强袁汝旺蒋秀明刘瑀	《天津工业大学学报》 CAS 北大核心	2019	4	在线阅读下载PDF 职称材料
4	彩色显像管AD喷涂机的设计与实现	陈婵娟张强祁广利	《组合机床与自动化加工技术》北大核心	2004	0	在线阅读下载PDF 职称材料
5	食用菌料袋热熔剪口装置的设计与应用	林志伟林明山	《包装与食品机械》 CAS 北大核心	2022	0	在线阅读下载PDF 职称材料