纸盒折边机折纸段凸轮连杆机构的优化设计

1

作者 谢鼎越 邓援超 +1 位作者 蔡宇飞 宋志成 《机械强度》 北大核心 2025年第8期168-174,共7页

以纸盒折边机折纸段凸轮连杆机构为例,首先,根据实际工况对凸轮进行初步设计;然后,结合凸轮许用压力角设计凸轮机构的解析法,以摆杆转角和凸轮与摆杆间中心距为设计变量建立数学模型。利用NSGA-Ⅱ优化算法,对凸轮连杆机构进行多目标优... 以纸盒折边机折纸段凸轮连杆机构为例,首先,根据实际工况对凸轮进行初步设计;然后,结合凸轮许用压力角设计凸轮机构的解析法,以摆杆转角和凸轮与摆杆间中心距为设计变量建立数学模型。利用NSGA-Ⅱ优化算法,对凸轮连杆机构进行多目标优化设计,并从生成的Pareto解集中选取最优解。根据优化结果对初步设计的凸轮连杆组合机构进行了调整,并采用Matlab软件编程获得凸轮的轮廓线,验证了优化后的凸轮压力角符合许用压力角。最后,利用Adams软件对优化后的凸轮连杆机构进行仿真分析。结果表明,铲刀运动的位移、速度和加速度符合设计要求,验证了优化结果的正确性和可行性,也为其他凸轮连杆机构的优化设计提供了可借鉴的方法。 展开更多

关键词 凸轮连杆机构 许用压力角 NSGA-Ⅱ优化算法 多目标优化 仿真分析

在线阅读 下载PDF 职称材料

凸轮连杆机构的模块化设计 被引量：5

2

作者 葛正浩 杨芙莲 彭国勋 《机械设计》 CSCD 北大核心 2002年第11期32-34,共3页

介绍了凸轮连杆机构的模块化设计方法 ,建立了凸轮连杆机构模块化结构体系 ,并对各基本模块建立起了运动分析数学模型。还分析了各基本模块的特性及应用特点 ,为凸轮连杆机构的型式选择提供了依据。

关键词 凸轮连杆机构 模块化设计 运动分析 数学模型

在线阅读 下载PDF 职称材料

一种实用凸轮连杆机构运动分析的方法 被引量：6

3

作者 张景霞 王润孝 于江 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2003年第4期598-600,共3页

介绍了对凸轮连杆机构进行运动分析的一种实用、简便的方法。该方法以复数矢量法为依托 ,以 PC机为工具 ,大大简化了平面运动分析的过程 ,避免了解析法中大量公式的推导和方程组求解的过程 ,从而降低了设计和研究人员的工作强度。并以... 介绍了对凸轮连杆机构进行运动分析的一种实用、简便的方法。该方法以复数矢量法为依托 ,以 PC机为工具 ,大大简化了平面运动分析的过程 ,避免了解析法中大量公式的推导和方程组求解的过程 ,从而降低了设计和研究人员的工作强度。并以印刷机上的递纸机构 (凸轮连杆机构 )为例 。 展开更多

关键词 凸轮连杆机构 运动分析 复数矢量法

在线阅读 下载PDF 职称材料

凸轮连杆机构弹性动力学模型 被引量：4

4

作者 葛正浩 刘宏昭 +1 位作者 杨芙莲 彭国勋 《机械设计》 CSCD 北大核心 2000年第1期15-18,共4页

本文将一凸轮连杆机构系统分成三个子系统研究，根据不同情况分别建立起了子系统的有限元模型或集中参数模型。在此基础上，得到了包含电动机速度的波动、凸轮轴的扭转及横向弯曲振动、从动滚子与凸轮曲面间的接触变形振动、连杆机构的... 本文将一凸轮连杆机构系统分成三个子系统研究，根据不同情况分别建立起了子系统的有限元模型或集中参数模型。在此基础上，得到了包含电动机速度的波动、凸轮轴的扭转及横向弯曲振动、从动滚子与凸轮曲面间的接触变形振动、连杆机构的弹性振动等诸因素的整个系统的弹性动力学模型。 展开更多

关键词 凸轮连杆机构 弹性动力学 有限元模型

在线阅读 下载PDF 职称材料

混合驱动凸轮连杆机构的轨迹特性研究 被引量：3

5

作者 葛正浩 任子文 +1 位作者 杨芙莲 李晓芳 《机械设计》 CSCD 北大核心 2006年第10期31-32,60,共3页

介绍了混合驱动凸轮连杆机构的概念和意义,分析了混合驱动凸轮连杆机构的运动原理,推导出了计算公式。使用图解法对混合驱动的凸轮连杆机构的柔性空间作了分析,使用计算机仿真进行了验证,提出了轨迹设计原则。

关键词 混合驱动 凸轮连杆机构 实现轨迹

在线阅读 下载PDF 职称材料

外骨骼负重重心自适应凸轮连杆机构设计与性能研究 被引量：3

6

作者 赵英朋 邓斌 《液压与气动》 北大核心 2018年第11期108-112,共5页

针对负重型下肢外骨骼机器人存在的问题,提出了一种新的下肢外骨骼机器人重心自适应凸轮连杆机构。具体位置在外骨骼机器人髋关节与靠背板之间,新机构可以满足人体躯干与负重作相反转动,使人体上肢躯干重心前移,抵消负重带来的反向力矩... 针对负重型下肢外骨骼机器人存在的问题,提出了一种新的下肢外骨骼机器人重心自适应凸轮连杆机构。具体位置在外骨骼机器人髋关节与靠背板之间,新机构可以满足人体躯干与负重作相反转动,使人体上肢躯干重心前移,抵消负重带来的反向力矩,躯干前倾可增强人体负重行走稳定性。首先分析了新机构工作原理,其次通过重心变化和载荷分配分析验证了新机构有效性,最后对机构仿真验证得出不同负重对应不同躯干的前倾角度,达到重心驱动的效果。MATLAB仿真结果表明:新结构能够满足人体随不同负重而调整对应前倾角度。 展开更多

关键词 下肢外骨骼 凸轮连杆机构 系统仿真 重心驱动

在线阅读 下载PDF 职称材料

复演轨迹的双凸轮连杆机构综合

7

作者 钮国辉 廖汉元 《武汉冶金科技大学学报》 1997年第1期80-85,共6页

连杆机构具有复演轨迹的功能并得到广泛应用。由于其精确复演的点位数有限而不得不采用只能得到近似解的优化方法，且求解过程比较复杂。单凸轮连杆组合机构可克服上述缺点，即可以方便地再现预定轨迹并有精确解，但其缺点是难以实现内... 连杆机构具有复演轨迹的功能并得到广泛应用。由于其精确复演的点位数有限而不得不采用只能得到近似解的优化方法，且求解过程比较复杂。单凸轮连杆组合机构可克服上述缺点，即可以方便地再现预定轨迹并有精确解，但其缺点是难以实现内凹曲线的轨迹复演。提出双凸轮连杆机构的综合方法，根据从动件的位移构造样条函数，为确定凸轮基圆半径提供了可行的途径。 展开更多

关键词 双凸轮连杆机构 样条函数 轨迹复演 连杆

在线阅读 下载PDF 职称材料

凸轮-连杆机构在啤酒洗瓶机中的应用 被引量：1

8

作者 战祥乐 《包装与食品机械》 CAS 2000年第4期15-18,共4页

凸轮 -连杆机构是凸轮机构和连杆机构的组合机构 ,有其广泛的用途。本文通过它在洗瓶机构上的具体运用 ,总结出这一出瓶机械的设计关键及结构特点。

关键词 啤酒洗瓶机 出瓶机构 凸轮连杆机构 机构设计

在线阅读 下载PDF 职称材料

小型双面胶印机离合压凸轮-连杆机构设计 被引量：2

9

作者 张晓玲 程常现 《机械设计》 CSCD 北大核心 2001年第5期19-22,共4页

研究了离合压机构中凸轮 -连杆机构设计的数学模型建立、凸轮的实际廓线方程及其求解方法 ,并以实例求解结果 。

关键词 胶印机 离合压机构 凸轮-连杆机构

在线阅读 下载PDF 职称材料

实现任意轨迹的凸轮—连杆机构的电算解析设计方法

10

作者 李纯德 《机械设计与制造》 北大核心 1989年第4期13-15,共3页

本文对凸轮—连杆组合机构的设计提出了一种较为实用、简便的解析设计方法—称之为“单杆解析法”。只要给定了(或能够确定出)所要求的轨迹方程式y=f(x)和自变量x的定义域:x∈(x_o,x_m),以及确定了组合机构中各杆的长度,便可逐次应用单... 本文对凸轮—连杆组合机构的设计提出了一种较为实用、简便的解析设计方法—称之为“单杆解析法”。只要给定了(或能够确定出)所要求的轨迹方程式y=f(x)和自变量x的定义域:x∈(x_o,x_m),以及确定了组合机构中各杆的长度,便可逐次应用单杆解析法直接建立起与给定轨迹m—m曲线上任一点i的座标(x_i,y_i)相对应的各个连架杆的角位移(如图1中曲柄OA的角位移φ_i)或线位移(如图1中的滑块d的位移X_D)之间的函数关系:φ_i=F_1(x_i,y_i),X_D=F_2(x_i,y_i)。 展开更多

关键词 凸轮连杆机构 任意轨迹 电算

全文增补中

实现预定轨迹的凸轮连杆组合机构设计 被引量：6

11

作者 魏引焕 《陕西科技大学学报（自然科学版）》 2012年第4期68-71,共4页

本文对凸轮连杆组合机构做了简单的介绍,并对实现预定轨迹的可变机架长度的凸轮连杆组合机构的设计方法进行了探讨,最后给出了具体设计过程中应注意的问题及设计实例.

关键词 可变杆长 凸轮连杆机构 轨迹设计

在线阅读 下载PDF 职称材料

高速自动送料凸轮连杆组合机构的尺度综合

12

作者 冯克奇 石则昌 祝毓琥 《天津大学学报》 EI CAS CSCD 1989年第1期16-23,共8页

本文将高速自动送料凸轮连杆组合机构的运动分解为机构刚体运动和夹持器纵向振动的迭加。计入了连杆机构中构件的弹性。在此基础上,建立了该类组合机构综合的一般方法。在闭环约束方程中引入状态变量和设计变量,不仅方便了整个综合过程... 本文将高速自动送料凸轮连杆组合机构的运动分解为机构刚体运动和夹持器纵向振动的迭加。计入了连杆机构中构件的弹性。在此基础上,建立了该类组合机构综合的一般方法。在闭环约束方程中引入状态变量和设计变量,不仅方便了整个综合过程,而且使该类综合问题一般化。其基本思想对其他组合机构的综合具有普遍意义。本文最后给出一个计算实例及考虑机构弹性变形时的凸轮廊线图。 展开更多

关键词 凸轮连杆机构 自动送料 综合

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于双谐波函数的模切机动平台驱动凸轮设计

13

作者 孙鉴博 房瑞明 《印刷与数字媒体技术研究》 北大核心 2025年第3期324-332,共9页

模切机是典型的印后纸品加工设备,在生产过程中特别是开机速度超过6000转/小时的条件下,总会伴随相当的噪声、冲击与振动,不仅影响纸品加工精度,而且会对加工环境、设备及关键零部件使用寿命等产生不利影响。模切机动平台驱动凸轮优化... 模切机是典型的印后纸品加工设备,在生产过程中特别是开机速度超过6000转/小时的条件下,总会伴随相当的噪声、冲击与振动,不仅影响纸品加工精度,而且会对加工环境、设备及关键零部件使用寿命等产生不利影响。模切机动平台驱动凸轮优化设计一直是解决该类问题的关键方法。本研究探讨了双谐波函数在凸轮设计方面,尤其是模切机动平台驱动机构中的可行性与先进性。通过与几种典型凸轮设计的数学模型,及动平台驱动机构的运动学仿真结果对比,发现双谐波函数的综合性能优秀。其中,在运动学模型方面表现出更好的连续性,在模型仿真方面,同摆线运动曲线仿真结果相比,最大角速度降低6.3%,加速度综合降低约24%。综上,与一般凸轮设计方法相比,双谐波函数具备更好的灵活性和可调性,尤其适合单驻留凸轮的设计,具有广泛的适用性与应用潜力。 展开更多

关键词 凸轮 双谐波函数 凸轮连杆机构 模切机

在线阅读 下载PDF 职称材料

油菜精量直播机凸轮摇杆式播量调节机构设计与试验 被引量：5

14

作者 舒彩霞 付云开 +3 位作者 王磊 廖宜涛 席日晶 廖庆喜 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第10期17-25,共9页

针对不同区域的油菜种植农艺差异、不同播期播量差异及播量范围变化大的生产实际,该文设计了一种输出轴与输入轴转速速比范围为0.1~0.45的凸轮摇杆式油菜精量直播机播量调节装置。解析了调节机构的基本运动原理,分析了凸轮摇杆机构凸轮... 针对不同区域的油菜种植农艺差异、不同播期播量差异及播量范围变化大的生产实际,该文设计了一种输出轴与输入轴转速速比范围为0.1~0.45的凸轮摇杆式油菜精量直播机播量调节装置。解析了调节机构的基本运动原理,分析了凸轮摇杆机构凸轮轮廓曲线及从动件运动规律,所设计凸轮轮廓曲线呈纺锤形,从动件位移曲线为螺旋曲线,从动件速度变化曲线为一峰三柱点曲线,从动件角速度变化曲线为2条不同振幅与频率的正弦曲线合并而成。开展了播量调节装置速比精确性和对排种器排种性能影响试验。试验结果表明,不同输入轴转速下,速比为0.2~0.45时播量调节装置输出轴转速相对误差值对比速比为0.1~0.2时较小,平均误差低于3.8%;不同输入轴转速、种床带前进速度下播量调节装置对排种器排种性能影响较小,播量调节装置可实现油菜不同播量需求。预调播量为5 500和6 720 g/hm2进行田间试验,结果表明,油菜各行1 m内平均苗数为16和20,符合预调播量;各行苗数一致性变异系数为6.48%和8.19%,播量调节装置满足油菜对变量播种的农艺要求。 展开更多

关键词 农业机械 试验 播量 油菜 调节结构 凸轮连杆机构

在线阅读 下载PDF 职称材料

双凸轮连杆型排种施肥无级变速器设计与试验 被引量：2

15

作者 张东远 何进 +5 位作者 李洪文 王庆杰 张祥彩 郑智旗 路战远 王松 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第9期9-17,共9页

针对目前国产机械式施肥播种机中种肥排量无级调节装置种类较少、电液式种肥排量无级调节装置成本较高,变量播种施肥作业调节范围有限、准确性与均匀性较差等问题,该文提出了一种基于连杆机构与凸轮机构实现无级变速的方法,并设计了相... 针对目前国产机械式施肥播种机中种肥排量无级调节装置种类较少、电液式种肥排量无级调节装置成本较高,变量播种施肥作业调节范围有限、准确性与均匀性较差等问题,该文提出了一种基于连杆机构与凸轮机构实现无级变速的方法,并设计了相应的双凸轮连杆型无级变速器,它由输出机构、传动机构及调节机构共同实现对输出轴转速的无级调节。运动学仿真分析表明:无级变速器的机构设计合理,凸轮的轮廓曲面质量较高,设计方案可行;性能校验试验表明:随着传动比的变化,输出转速的相对误差值基本在0～10%的范围内波动,占空比值在其理论值附近的波动幅度不超过10%,均满足种肥排量调节的传动比精确性与传动平稳性要求。该研究可为变量施肥播种机的设计提供参考。 展开更多

关键词 仿真分析 试验 农业机械 播种机 无级变速器 凸轮连杆机构

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于SW的整机凸轮连杆CAD系统开发 被引量：4

16

作者 李鸿飞 赵方超 +4 位作者 李军念 杨万均 向江涛 张涛 陈星昊 《包装工程》 CAS 北大核心 2021年第23期199-206,共8页

目的基于SW二次开发,为食品包装设备开发专用的整机凸轮连杆机构设计分析系统;利用SW为整机执行件运动的稳定性和不干涉性提供一种直观的评估方法。方法根据执行件的运动形式和凸轮连杆机构的结构形式,基于SW 3D建模软件,利用VS作为开... 目的基于SW二次开发,为食品包装设备开发专用的整机凸轮连杆机构设计分析系统;利用SW为整机执行件运动的稳定性和不干涉性提供一种直观的评估方法。方法根据执行件的运动形式和凸轮连杆机构的结构形式,基于SW 3D建模软件,利用VS作为开发工具搭建C++开发环境,从而构建整机凸轮连杆CAD系统。将整机执行件作为研究对象,利用ADAMS和Ansys进行刚柔耦合仿真分析。研究主受力杆件和细长杆件柔性化对整机执行件稳定性和不干涉性的影响,从而验证此系统设计整机凸轮连杆机构的合理性。结果在高速条件下,对整机凸轮连杆机构进行刚柔耦合仿真,其结果符合动作时序设计要求。上冲执行件位移最大偏差率为0.08%,速度最大偏差率为0.05%,加速度与理论设计基本相符,因此具有较好的稳定性和不干涉性。结论刚柔耦合仿真结果能正确地反映整机执行件运动过程的稳定性和不干涉性,从而验证了此系统设计整机凸轮连杆机构的合理性。 展开更多

关键词 CAD SW二次开发 凸轮设计 凸轮连杆机构

在线阅读 下载PDF 职称材料

纸盒灌装设备吸包机构凸轮型线优化 被引量：3

17

作者 张丹静 石秀东 +1 位作者 梁小龙 范亚运 《包装工程》 CAS CSCD 北大核心 2015年第15期113-118,共6页

目的对纸盒灌装设备的吸包机构凸轮型线进行优化。方法通过对机构自由度的研究,得出吸包头运动与凸轮型线为一一对应关系,基于此对吸包机构进行基于ADAMS的仿真,得到不同时间组合下凸轮的理论型线,通过对凸轮型线压力角和曲率进行分析,... 目的对纸盒灌装设备的吸包机构凸轮型线进行优化。方法通过对机构自由度的研究,得出吸包头运动与凸轮型线为一一对应关系,基于此对吸包机构进行基于ADAMS的仿真,得到不同时间组合下凸轮的理论型线,通过对凸轮型线压力角和曲率进行分析,获得最优凸轮型线。结果对比发现,优化后凸轮型线的位移、速度、加速度曲线过渡部分更加光顺,悬停吸包时速度和加速度均为0,吸包过程可靠性高。结论基于ADAMS的凸轮型线逆向求解优化方法可行,结果可信度高。 展开更多

关键词 凸轮连杆机构 ADAMS 凸轮型线 逆向 曲率

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于EDGA的托包机构优化设计 被引量：3

18

作者 吴若梅 刘玉生 黄永水 《包装工程》 CAS CSCD 北大核心 2002年第6期156-158,共3页

提出了在包装机械设计中求解多参数问题的遗传算法 ,讨论了遗传算法中求解多参数问题的关键技术 ,包括一种改进的遗传算法 ,避免了标准遗传算法可能过早地收敛于局部最优解 ,并加快了全局最优解的收敛速度 ,给出了在凸轮连杆机构中求解... 提出了在包装机械设计中求解多参数问题的遗传算法 ,讨论了遗传算法中求解多参数问题的关键技术 ,包括一种改进的遗传算法 ,避免了标准遗传算法可能过早地收敛于局部最优解 ,并加快了全局最优解的收敛速度 ,给出了在凸轮连杆机构中求解多参数问题的实例。 展开更多

关键词 EDGA 托包机构 优化设计 遗传算法 多参数设计 凸轮连杆机构 包装机械

在线阅读 下载PDF 职称材料

横向热封切断机构设计与优化 被引量：3

19

作者 李秀兰 赵海鸣 +1 位作者 李密 赵学清 《机械设计》 CSCD 北大核心 2021年第11期7-11,共5页

因横向热封切断机构无法与送膜机构的速度精确匹配,导致横向热封切断时切刀刮膜。为提高生产效率和包装产品质量,提出了一种用于枕型包装机热封切断的凸轮连杆组合机构。通过引入凸轮来封闭机架长度可变的四杆机构,完成了凸轮连杆机构... 因横向热封切断机构无法与送膜机构的速度精确匹配,导致横向热封切断时切刀刮膜。为提高生产效率和包装产品质量,提出了一种用于枕型包装机热封切断的凸轮连杆组合机构。通过引入凸轮来封闭机架长度可变的四杆机构,完成了凸轮连杆机构的概念设计。为获得精确的凸轮轮廓和最优连杆长度,在凸轮连杆机构几何运动方程的基础上,建立了以轨迹误差为最小的优化数学模型。最后利用修正的遗传算法,进行目标函数的全局最优搜索,获得了最优凸轮轮廓及连杆长度。试验显示,凸轮连杆机构与目标轨迹上20个轨迹精度控制点的平均误差值仅为0.7 mm。同时水平匀速直线段上精度点与目标轨迹上精度点完全重合。 展开更多

关键词 凸轮连杆机构 D形运动轨迹 推包机构 横向热封机构 枕型包装机

在线阅读 下载PDF 职称材料

单自由度可调下肢康复机器人机构优化设计 被引量：4

20

作者 项忠霞 邵一鑫 李力力 《天津大学学报（自然科学与工程技术版）》 EI CSCD 北大核心 2017年第8期877-884,共8页

为帮助下肢功能障碍患者完成步态康复训练,设计了一种新型下肢康复机器人机构,提出了机构尺度优化综合方法.首先,以一个两自由度平面五杆机构为基本机构,通过逆运动学分析建立五杆机构两个输入之间的函数关系,并以曲柄匀速转动为优化目... 为帮助下肢功能障碍患者完成步态康复训练,设计了一种新型下肢康复机器人机构,提出了机构尺度优化综合方法.首先,以一个两自由度平面五杆机构为基本机构,通过逆运动学分析建立五杆机构两个输入之间的函数关系,并以曲柄匀速转动为优化目标进行机构尺度综合;然后,在此机构的基础上引入一凸轮-连杆函数生成机构,通过逆运动学分析与机构尺度综合求解并优化凸轮廓线,实现了五杆机构两个输入之间的函数关系,并减少了机构自由度;最后,在此基础上引入一缩放机构,实现机构轨迹可调.以运动捕捉实验获取的正常人体步态轨迹为目标轨迹,进行机构优化设计,结果表明:优化所得机构在匀速电机驱动下能够很好地模拟正常人体步态轨迹与髋、膝关节运动规律,从而验证了机构与优化方法的有效性. 展开更多

关键词 康复机器人 机构设计 尺度综合 凸轮-连杆机构 步态轨迹

在线阅读 下载PDF 职称材料