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穴盘苗移栽机自动取苗装置的设计
被引量：
7
1
作者
葛荣雨
肖海文
+1 位作者
纪玉川
罗美娟
《农机化研究》
北大核心
2021年第2期84-88,共5页
穴盘育苗是我国现代化育苗的主要方式,针对穴盘苗人工移栽或半自动移栽作业效率低、作业劳动强度大、作业质量差等问题,为全自动移栽机设计了一种运行稳定、高效的自动取苗装置,基于齿轮-凸轮-连杆复合机构实现符合农艺要求的取苗工作...
穴盘育苗是我国现代化育苗的主要方式,针对穴盘苗人工移栽或半自动移栽作业效率低、作业劳动强度大、作业质量差等问题,为全自动移栽机设计了一种运行稳定、高效的自动取苗装置,基于齿轮-凸轮-连杆复合机构实现符合农艺要求的取苗工作轨迹。建立了取苗装置的数学模型,推导了凸轮槽的理论廓线方程和实际轨迹方程。采用SolidWorks软件和Adams软件,构建了取苗装置的三维模型和虚拟样机模型,得到了仿真工作轨迹。制作了取苗装置的物理样机,并进行了样机试验,结果表明:实际工作轨迹与理论轨迹、仿真轨迹具有较好的一致性。
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关键词
穴盘苗
移栽机
取苗装置
凸轮式连杆
取苗轨迹
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职称材料
题名
穴盘苗移栽机自动取苗装置的设计
被引量：
7
1
作者
葛荣雨
肖海文
纪玉川
罗美娟
机构
济南大学机械工程学院
山东劳动职业技术学院现代城市系
出处
《农机化研究》
北大核心
2021年第2期84-88,共5页
基金
山东省重点研发计划项目(2019GNC106123)。
文摘
穴盘育苗是我国现代化育苗的主要方式,针对穴盘苗人工移栽或半自动移栽作业效率低、作业劳动强度大、作业质量差等问题,为全自动移栽机设计了一种运行稳定、高效的自动取苗装置,基于齿轮-凸轮-连杆复合机构实现符合农艺要求的取苗工作轨迹。建立了取苗装置的数学模型,推导了凸轮槽的理论廓线方程和实际轨迹方程。采用SolidWorks软件和Adams软件,构建了取苗装置的三维模型和虚拟样机模型,得到了仿真工作轨迹。制作了取苗装置的物理样机,并进行了样机试验,结果表明:实际工作轨迹与理论轨迹、仿真轨迹具有较好的一致性。
关键词
穴盘苗
移栽机
取苗装置
凸轮式连杆
取苗轨迹
Keywords
plug seedling
transplanter
picking seedling machinery
cam-linkage
seedling picking trajectory
分类号
S223.9 [农业科学—农业机械化工程]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
穴盘苗移栽机自动取苗装置的设计
葛荣雨
肖海文
纪玉川
罗美娟
《农机化研究》
北大核心
2021
7
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