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线性开关系统的饱和控制
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作者 刘玉忠 苑明哲 于海斌 《控制工程》 CSCD 2003年第z2期128-130,共3页
利用开关系统切换的特点研究了线性开关系统的饱和控制问题,在较弱的条件下,得到了开关系统饱和镇定的结果,即构成开关系统的每个子系统可以是非稳定的,但假定由开关系统构成的某个凸组合系统是可稳的.借助于Lyapunov函数设计饱和控制器... 利用开关系统切换的特点研究了线性开关系统的饱和控制问题,在较弱的条件下,得到了开关系统饱和镇定的结果,即构成开关系统的每个子系统可以是非稳定的,但假定由开关系统构成的某个凸组合系统是可稳的.借助于Lyapunov函数设计饱和控制器,基于凸组合系统的稳定性设计切换规律,引入设计参数满足控制器实现的条件,使开关系统局部渐近稳定. 展开更多
关键词 线性开关系统 饱和输入 切换规律 凸组合系统
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