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基于凸组合算法优化的前向神经网络观测器设计 被引量:2
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作者 闻新 张兴旺 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第11期2167-2171,共5页
本文利用凸组合算法对单隐藏层前向神经网络进行了优化,通过迭代来更新权值以调整隐藏层的信息.同时引入了一个新的误差函数来评价误差性能,该函数通过对权值进行解耦来求解优化参数,提高了参数的计算速度.在此基础上,提出了一种非线性... 本文利用凸组合算法对单隐藏层前向神经网络进行了优化,通过迭代来更新权值以调整隐藏层的信息.同时引入了一个新的误差函数来评价误差性能,该函数通过对权值进行解耦来求解优化参数,提高了参数的计算速度.在此基础上,提出了一种非线性系统的自适应神经网络状态观测器设计方法.最后通过仿真验证了该神经网络观测器能准确并快速地观测出系统的状态值. 展开更多
关键词 观测器 凸组合算法 前向神经网络 优化
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求解混合整数双层规划的凸组合算法 被引量:1
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作者 张好智 高自友 《北京交通大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2005年第6期6-8,22,共4页
利用罚函数思想和最优值函数的概念将混合整数双层规划转化为连续变量的单层非线性规划,然后用事先确定步长的凸组合算法迭代求解此单层非线性规划,进而得到原双层规划的局部最优解.
关键词 混合整数双层规划 罚函数方法 最优值函数 凸组合算法
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凸组合投影算法中的组合因子对算法效率的影响
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作者 闫喜红 王川龙 《工程数学学报》 CSCD 北大核心 2018年第1期25-32,共8页
在求解生产生活中各类实际问题的优化模型的算法研究中,投影梯度算法在解决凸约束最优化问题上一直被学者所重视.本文考虑凸组合投影算法求解凸约束最优化问题,在此凸组合投影算法中,由投影梯度法得到的点与上一步迭代点的凸组合得到新... 在求解生产生活中各类实际问题的优化模型的算法研究中,投影梯度算法在解决凸约束最优化问题上一直被学者所重视.本文考虑凸组合投影算法求解凸约束最优化问题,在此凸组合投影算法中,由投影梯度法得到的点与上一步迭代点的凸组合得到新的迭代点.此算法不仅利用投影算法得到的点的信息而且也利用了前一步点的信息.进一步,通过数值实验分析凸组合算法的效率及凸组合因子对算法的影响.数值试验结果表明,这种凸组合算法总体比原来投影梯度法更稳定,而且这种凸组合算法在适当的凸组合因子下较投影梯度法收敛更快. 展开更多
关键词 约束优化 变分不等式 投影梯度法 凸组合算法
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基于凸组合和Bar-Shalom-Campo的航迹融合算法研究 被引量:15
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作者 刘卫东 刘洋 高立娥 《计算机工程与应用》 CSCD 2014年第2期49-53,共5页
在"当前"统计模型的基础上建立了匀加速运动模型,设定了目标的运动过程,考虑到实际应用的局限,利用自适应扩展卡尔曼滤波(AEKF)对目标的运动状态进行估计。为得到更加精确可靠的信息,利用凸组合融合算法和Bar-Shalom-Campo融... 在"当前"统计模型的基础上建立了匀加速运动模型,设定了目标的运动过程,考虑到实际应用的局限,利用自适应扩展卡尔曼滤波(AEKF)对目标的运动状态进行估计。为得到更加精确可靠的信息,利用凸组合融合算法和Bar-Shalom-Campo融合算法对目标航迹进行融合估计,并利用这三种方法对设定目标的运动情况进行仿真估计,给出仿真结果。 展开更多
关键词 匀加速运动模型 自适应扩展卡尔曼滤波 组合融合算法 Bar-Shalom-Campo融合算法
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基于一种新的S型函数快速凸组合最小均方算法 被引量:3
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作者 伍松 周振华 李俞霖 《科学技术与工程》 北大核心 2017年第31期289-293,共5页
为解决传统凸组合自适应滤波算法在联合参数迭代计算量大、算法收敛速度慢、跟踪性能差等问题,提出了一种基于一种新的S型函数快速凸组合最小均方(SCLMS)算法;该算法用一种新的S型函数,代替Sigmoid函数,在保证和CLMS算法相同稳态误差情... 为解决传统凸组合自适应滤波算法在联合参数迭代计算量大、算法收敛速度慢、跟踪性能差等问题,提出了一种基于一种新的S型函数快速凸组合最小均方(SCLMS)算法;该算法用一种新的S型函数,代替Sigmoid函数,在保证和CLMS算法相同稳态误差情况下,避免了指数运算,减少了计算量;同时也提高了收敛速度和信号的跟踪性能。通过独立高斯白噪声作为输入信号算法仿真、相关噪声作为输入信号算法仿真;以及非平稳环境下算法仿真;并对三种仿真结果进行了分析,验证了该算法性能可靠有效。 展开更多
关键词 自适应滤波 LMS算法 CLMS算法 凸组合算法 SCLMS算法
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基于航迹关联的多卫星接续阶段精确跟踪方法
6
作者 宋国锋 孙晓静 +1 位作者 郝启凯 邢雪辉 《火炮发射与控制学报》 北大核心 2025年第3期107-114,共8页
多星组网探测具有目标跟踪距离远、跟踪精度高等优点,但是在接续探测过程中,可能会造成目标的观测缺失,发生航迹断裂的现象,接替卫星存在初始跟踪精度较低的问题。为解决接续探测阶段面临的目标跟踪问题,提出了基于航迹关联的多卫星接... 多星组网探测具有目标跟踪距离远、跟踪精度高等优点,但是在接续探测过程中,可能会造成目标的观测缺失,发生航迹断裂的现象,接替卫星存在初始跟踪精度较低的问题。为解决接续探测阶段面临的目标跟踪问题,提出了基于航迹关联的多卫星接续阶段精确跟踪方法,针对航迹断裂导致的目标丢失的问题,给出了一种基于状态密度估计的航迹关联算法,利用卡尔曼滤波对星载雷达的观测数据预处理,通过假设检验和二维分配对断裂航迹进行关联与配对。针对接替卫星在初始阶段的目标跟踪精度较低的问题,在航迹关联的基础上,利用凸组合算法,将终止航迹推算出的预测信息与起始航迹的观测相结合,实现对目标的精确跟踪。 展开更多
关键词 星载雷达 接续探测 卡尔曼滤波 航迹关联 状态密度估计 凸组合算法
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基于协方差交叉融合的多传感器数据融合研究 被引量:6
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作者 王张夫 汤显峰 《电子测量技术》 北大核心 2024年第8期78-85,共8页
为提高多传感器数据融合的精度和速度,结合凸组合融合算法与协方差交叉融合算法,并采用果蝇优化算法优化协方差交叉融合算法的融合系数,提出一种改进协方差交叉融合算法,实现了多传感器数据的快速、精确融合。仿真结果表明,所提算法在x... 为提高多传感器数据融合的精度和速度,结合凸组合融合算法与协方差交叉融合算法,并采用果蝇优化算法优化协方差交叉融合算法的融合系数,提出一种改进协方差交叉融合算法,实现了多传感器数据的快速、精确融合。仿真结果表明,所提算法在x轴和y轴上的数据融合均方根误差约为3 m,融合的时间约为0.44 s,相较于多贝叶斯估计、模糊聚类、极大似然估计等数据融合算法,具有明显优势,提高了多传感器数据融合的精度和速度。 展开更多
关键词 分布式系统 多传感器数据融合 协方差交叉融合 组合融合算法 果蝇优化算法
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用户平衡配流条件下易腐货物运输损耗研究 被引量:2
8
作者 王建玲 《铁道运输与经济》 北大核心 2006年第10期58-60,共3页
易腐货物的运输损耗量是交通时间的函数,确定交通时间对于运输损耗的计算尤为重要。以易腐货物为研究对象,建立双层规划模型,上层为易腐货物运输损耗模型,下层为用户平衡配流模型。当路径中车流形成用户平衡配流状态时,用凸组合法对模... 易腐货物的运输损耗量是交通时间的函数,确定交通时间对于运输损耗的计算尤为重要。以易腐货物为研究对象,建立双层规划模型,上层为易腐货物运输损耗模型,下层为用户平衡配流模型。当路径中车流形成用户平衡配流状态时,用凸组合法对模型进行求解。并通过算例说明模型的计算和应用。 展开更多
关键词 易腐货物 损耗 用户平衡 凸组合算法
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渔船助航设备信息融合理论研究与特定区域管控系统设计 被引量:1
9
作者 甘易明 贺波 刘全良 《渔业现代化》 CSCD 2021年第6期90-94,共5页
随着近海渔业资源日渐稀缺,渔船捕捞范围不断扩大,渔船在特定区域附近作业过程中,由于驾驶舱内船舶自动识别系统(AIS)与雷达易受外界环境因素影响,所获海上数据信息误差较大,且驾驶舱内缺少出入该特定区域的相关报警提醒,导致海上事故... 随着近海渔业资源日渐稀缺,渔船捕捞范围不断扩大,渔船在特定区域附近作业过程中,由于驾驶舱内船舶自动识别系统(AIS)与雷达易受外界环境因素影响,所获海上数据信息误差较大,且驾驶舱内缺少出入该特定区域的相关报警提醒,导致海上事故频发的问题日益凸显。亟待开发一种特定区域管控系统,为特定区域附近作业渔船提供报警提醒。研究了渔船驾驶舱内AIS与雷达的信息融合理论,模拟基于凸组合航迹融合算法的信息融合过程。设计了一种基于YimaEnc海图引擎构建的特定区域管控系统,为特定区域附近作业渔船提供了一种更精确的海上信息以及监控管理、越界报警等功能。试验结果显示,该系统初步解决了海上渔船位置信息精度低,特定区域航行出入时缺少必要监管、报警等问题。该研究成果可以为加强海上渔船管控,提高渔船驾驶安全性研究提供参考。 展开更多
关键词 渔船 助航设备 信息融合 组合航迹融合算法 YimaEnc海图引擎 渔船管理
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