具有凸多面体不确定性的混杂随机微分方程的镇定分析 被引量：1

1

作者 康露莹 尤苏蓉 《东华大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2018年第1期156-166,共11页

研究了带有马尔科夫切换的具有凸多面体不确定性的随机微分方程的稳定化问题。基于离散的系统观测状态设计了反馈控制器,将控制项同时添加在漂移项和扩散项中,使得控制系统均方指数稳定。在控制系统中引入时滞量τ,利用Lyapunov函数方... 研究了带有马尔科夫切换的具有凸多面体不确定性的随机微分方程的稳定化问题。基于离散的系统观测状态设计了反馈控制器,将控制项同时添加在漂移项和扩散项中,使得控制系统均方指数稳定。在控制系统中引入时滞量τ,利用Lyapunov函数方法对控制系统进行分析,得到了使控制系统稳定的反馈控制器满足的条件以及时滞量的确定准则,并以此为理论基础设计控制器,应用线性矩阵不等式方法得到了控制项系数矩阵满足的条件,即微分方程的可镇定判据。具体的数值算例验证了该方法的可行性。 展开更多

关键词 混杂随机系统 凸多面体不确定性 马尔科夫链 布朗运动 离散观测

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一类网络诱导的凸多面体不确定性和多测量信息丢失的离散系统的鲁棒控制

2

作者 车艳 舒慧生 阚秀 《东华大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2018年第2期324-333,共10页

研究了一类具有凸多面体不确定参数和多测量丢失的时滞离散随机系统的鲁棒控制问题。采用Lyapunov稳定性理论和矩阵技术,设计了无记忆动态输出反馈控制律,取得了闭环系统在多测量信息丢失与凸多面体不确定性情况下的鲁棒均方指数稳定。... 研究了一类具有凸多面体不确定参数和多测量丢失的时滞离散随机系统的鲁棒控制问题。采用Lyapunov稳定性理论和矩阵技术,设计了无记忆动态输出反馈控制律,取得了闭环系统在多测量信息丢失与凸多面体不确定性情况下的鲁棒均方指数稳定。通过数值仿真验证了所研究控制算法的有效性和可靠性。 展开更多

关键词 随机非线性系统 鲁棒控制 网络诱导复杂性 多测量信息丢失 凸多面体不确定性

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一类具有凸多面体不确定性的非线性变参数系统鲁棒H_(∞)控制

3

作者 周燕茹 汪育成 付荣 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第6期995-1004,共10页

针对具凸多面体不确定性的非线性变参数(NPV)系统,本文研究了其非线性鲁棒H_(∞)控制问题.基于Lya-punov稳定性理论和多项式平方和(SOS)方法,对该系统设计了非线性鲁棒状态反馈镇定控制器.在此基础上,进一步考虑存在外部扰动情形,给出... 针对具凸多面体不确定性的非线性变参数(NPV)系统,本文研究了其非线性鲁棒H_(∞)控制问题.基于Lya-punov稳定性理论和多项式平方和(SOS)方法,对该系统设计了非线性鲁棒状态反馈镇定控制器.在此基础上,进一步考虑存在外部扰动情形,给出相应的非线性鲁棒H_(∞)控制可解性条件.该条件以状态和时变参数依赖的线性矩阵不等式形式(LMIs)给出,可借助凸优化工具进行有效检验.最后,通过数值仿真验证了所得方法的有效性和优势. 展开更多

关键词 凸多面体不确定性 非线性变参数系统 鲁棒H_(∞)控制 平方和

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凸多面体不确定随机时滞系统的参数依赖状态反馈控制 被引量：7

4

作者 高文华 邓飞其 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第2期235-241,共7页

考虑了凸多面体不确定随机时滞系统的参数依赖状态反馈控制问题.把参数相关的Lyapunov-Krasovskii泛函方法和自由权矩阵方法相结合,得到了基于线性矩阵不等式(LMI)的时滞相关及参数相关的鲁棒镇定的充分条件.由于在引入自由权矩阵时,减... 考虑了凸多面体不确定随机时滞系统的参数依赖状态反馈控制问题.把参数相关的Lyapunov-Krasovskii泛函方法和自由权矩阵方法相结合,得到了基于线性矩阵不等式(LMI)的时滞相关及参数相关的鲁棒镇定的充分条件.由于在引入自由权矩阵时,减少了所用的自由矩阵数目,使得给出的参数依赖的控制器更易于实现.最后用例子说明了结果的有效性. 展开更多

关键词 随机系统 时滞 凸多面体不确定性 鲁棒镇定 参数依赖控制器

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凸多面体不确定时变时滞系统的鲁棒无源控制 被引量：1

5

作者 陈衍峰 陈东彦 《济南大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2013年第3期287-292,共6页

考虑同时具有状态时滞和输入时滞的时变不确定系统的鲁棒无源控制问题,其中的不确定性满足凸多面体不确定性。通过构造一个Lyapunov-Krasovskii泛函数,基于积分不等式及线性矩阵不等式方法,获得了系统强鲁棒稳定且严格无源有记忆控制器... 考虑同时具有状态时滞和输入时滞的时变不确定系统的鲁棒无源控制问题,其中的不确定性满足凸多面体不确定性。通过构造一个Lyapunov-Krasovskii泛函数,基于积分不等式及线性矩阵不等式方法,获得了系统强鲁棒稳定且严格无源有记忆控制器存在的充分条件及具体的设计方法。仿真算例验证了所提方法的有效性。 展开更多

关键词 时变时滞系统 鲁棒无源控制 凸多面体不确定性 线性矩阵不等式

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凸多面体不确定非线性变时滞系统的鲁棒H_∞控制 被引量：1

6

作者 陈衍峰 《北京工业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2014年第2期206-213,共8页

针对一类同时具有凸多面体不确定性和非线性扰动的变时滞系统,这里的非线性项满足一种特殊的线性界,首先利用线性矩阵不等式给出系统强鲁棒稳定且满足H∞性能指标的充分条件;然后设计状态反馈鲁棒H∞控制器;最后给出仿真算例,验证了所... 针对一类同时具有凸多面体不确定性和非线性扰动的变时滞系统,这里的非线性项满足一种特殊的线性界,首先利用线性矩阵不等式给出系统强鲁棒稳定且满足H∞性能指标的充分条件;然后设计状态反馈鲁棒H∞控制器;最后给出仿真算例,验证了所得结果的可行性与有效性. 展开更多

关键词 非线性变时滞系统 鲁棒日 控制 线性矩阵不等式 凸多面体不确定性

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凸多面体不确定混合时滞系统的均方指数稳定

7

作者 郭晓宝 焦贤发 周堂春 《合肥工业大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2012年第8期1134-1138,共5页

文章讨论了一类凸多面体不确定系统的均方指数稳定性问题,考虑了带有Markov跳变参数系统中同时具有时变与分布时滞的混合时滞情形,通过基于二次稳定的概念构造系统的Lyapunov-Krasovskii候选函数,得出该类带有混合时滞的凸多面体不确定... 文章讨论了一类凸多面体不确定系统的均方指数稳定性问题,考虑了带有Markov跳变参数系统中同时具有时变与分布时滞的混合时滞情形,通过基于二次稳定的概念构造系统的Lyapunov-Krasovskii候选函数,得出该类带有混合时滞的凸多面体不确定系统的均方指数稳定的充分条件;最后通过数值例子验证了该方法的可行性与有效性。 展开更多

关键词 Markov跳 均方指数稳定 凸多面体不确定性 混合时滞

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具有广泛不确定性的模糊系统的鲁棒控制(英文)

8

作者 李凤江 巩诚 苏宝库 《控制工程》 CSCD 2008年第S2期66-71,共6页

研究了一类具有广泛不确定性的T-S模糊时滞系统的时滞依靠鲁棒H∞控制问题。其系统的不确定性既包含了凸多面体不确定性,也包含了泛数有界不确定性。基于Lyapunov-Krasovskii函数方法,给出了一个时滞依靠稳定性条件;基于此稳定性条件,... 研究了一类具有广泛不确定性的T-S模糊时滞系统的时滞依靠鲁棒H∞控制问题。其系统的不确定性既包含了凸多面体不确定性,也包含了泛数有界不确定性。基于Lyapunov-Krasovskii函数方法,给出了一个时滞依靠稳定性条件;基于此稳定性条件,给出了一个时滞依靠鲁棒H∞控制器的设计方法,该控制器不仅保证了系统在所有不确定范围内稳定,而且能使系统达到一个事先给定的H∞干扰抑制水平。数值算例验证了结果的有效性。 展开更多

关键词 鲁棒H∞控制 时滞依靠 凸多面体不确定性 范数有界不确定性 模糊系统

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不确定变时滞非线性随机系统的鲁棒稳定性 被引量：3

9

作者 高文华 邓飞其 《华南理工大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第6期50-54,59,共6页

探讨了同时具有分布时滞和离散时滞的凸多面体不确定非线性随机系统的鲁棒稳定性.利用随机Lyapunov稳定性理论和自由权矩阵方法,基于参数依赖的Lyapunov-Krasovskii泛函,获得了系统的时滞相关及参数相关的鲁棒稳定性的充分条件,并以线... 探讨了同时具有分布时滞和离散时滞的凸多面体不确定非线性随机系统的鲁棒稳定性.利用随机Lyapunov稳定性理论和自由权矩阵方法,基于参数依赖的Lyapunov-Krasovskii泛函,获得了系统的时滞相关及参数相关的鲁棒稳定性的充分条件,并以线性矩阵不等式的形式给出了系统的稳定性判据.最后用算例说明了文中方法的有效性. 展开更多

关键词 随机系统 时滞 鲁棒稳定性 凸多面体不确定性 参数依赖性

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不确定时滞系统的时滞依赖稳定性条件研究 被引量：1

10

作者 黄操军 刘坤 +2 位作者 许秀英 田芳明 尚廷义 《黑龙江八一农垦大学学报》 2009年第5期56-60,共5页

提出了一类时滞系统基于严格线性矩阵不等式的稳定性条件,这一条件较目前得出的稳定性条件相比具有更少的变量,使得形式上避免使用特定的增加保守性的放大不等式,但效果等价于使用了一个保守性更小的放大不等式。同时,本文还把得到的结... 提出了一类时滞系统基于严格线性矩阵不等式的稳定性条件,这一条件较目前得出的稳定性条件相比具有更少的变量,使得形式上避免使用特定的增加保守性的放大不等式,但效果等价于使用了一个保守性更小的放大不等式。同时,本文还把得到的结论通过形式转换应用于研究具有凸多面体不确定性模型的时滞系统的稳定性性能。最后,用数值仿真验证了结论的有效性。 展开更多

关键词 时滞依赖条件 时滞系统 凸多面体不确定性 线性矩阵不等式(LMI)

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基于凸多面体切换时滞的多链库存模型优化

11

作者 刘春玲 张玉泉 +1 位作者 黎继子 曹晓刚 《控制工程》 CSCD 北大核心 2013年第6期1170-1175,共6页

需求及生产的波动导致供应链系统往往存在不确定性。考虑在多供应链复杂系统下,引入凸多面体不确定切换时滞方法来对复杂不确定性系统进行建模求解。在多供应链库存系统模型中,利用Lyapunov理论、凸组合技术和有记忆反馈控制方法,给出... 需求及生产的波动导致供应链系统往往存在不确定性。考虑在多供应链复杂系统下,引入凸多面体不确定切换时滞方法来对复杂不确定性系统进行建模求解。在多供应链库存系统模型中,利用Lyapunov理论、凸组合技术和有记忆反馈控制方法,给出了使不确定闭环系统渐近稳定且满足鲁棒H∞性能的一个充分条件;此条件适用于需求不确定性情形下的多供应链时滞切换系统控制求解。最后,通过算例仿真给出了算法的具体求解过程,并对比分析了系统有无切换策略不同的控制结果。仿真计算表明:有切换时滞库存控制系统更符合实际情形,能使系统尽快趋于稳定,牛鞭效应得到较好的抑制,从而提高了供应链系统快速市场响应能力,为扩大市场份额和最大化利润创造了条件。 展开更多

关键词 切换系统 时滞控制 供应链 凸多面体不确定性 库存优化

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时滞不确定随机系统基于参数依赖Lyapunov函数的稳定条件 被引量：14

12

作者 吴立刚 王常虹 +1 位作者 高会军 曾庆双 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第4期607-612,共6页

针对一类具有凸多面体参数不确定性的时滞随机系统,研究了其鲁棒稳定性问题.通过引入适当的加权矩阵变量来寻找Leibniz-Newton公式各项之间的关系,从而直接地处理系统中的时滞状态项,避免了常规的应用Leibniz-Newton公式来进行模型变换... 针对一类具有凸多面体参数不确定性的时滞随机系统,研究了其鲁棒稳定性问题.通过引入适当的加权矩阵变量来寻找Leibniz-Newton公式各项之间的关系,从而直接地处理系统中的时滞状态项,避免了常规的应用Leibniz-Newton公式来进行模型变换的间接方法所带来的较大保守性.采用参数依赖Lyapunov函数方法,推导了此类系统鲁棒稳定的时滞相关的充分条件.本文所得条件为线性矩阵不等式形式,便于借助于内点算法进行求解.仿真实例证明了本文所提出的稳定条件具有较低的保守性. 展开更多

关键词 参数依赖LYAPUNOV函数 时滞相关:随机系统 凸多面体不确定性 线性矩阵不等式

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离散多时滞系统的时滞相关鲁棒稳定性分析 被引量：16

13

作者 张文安 俞立 张贵军 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第4期636-639,648,共5页

研究了具有凸多面体不确定性的离散多时滞系统鲁棒稳定性问题．通过引入一种新的二次型的有限和不等式,采用参数依赖型Lyapunov泛函,导出了适用于具有凸多面体不确定性离散时滞系统的一个新的时滞相关稳定性条件．该方法不需要进行系统... 研究了具有凸多面体不确定性的离散多时滞系统鲁棒稳定性问题．通过引入一种新的二次型的有限和不等式,采用参数依赖型Lyapunov泛函,导出了适用于具有凸多面体不确定性离散时滞系统的一个新的时滞相关稳定性条件．该方法不需要进行系统模型变换即可得到时滞相关的结果,和已有文献相比,所得结果具有更小的保守性．数值例子说明了该方法的有效性． 展开更多

关键词 离散系统 时滞系统 凸多面体不确定性 参数依赖型bapunov泛函 时滞依赖准则

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一类不确定时滞系统的关联稳定和协调控制(英文) 被引量：6

14

作者 赵辉 陈东彦 胡军 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第6期89-97,共9页

针对有两个独立子系统的线性不确定时滞系统,研究其关联稳定和协调控制问题。采用线性矩阵不等式和双线性矩阵不等式方法,针对凸多面体不确定性,给出了两个独立的不确定时滞子系统关联稳定和协调控制的充分条件,并进一步将协调控制器的... 针对有两个独立子系统的线性不确定时滞系统,研究其关联稳定和协调控制问题。采用线性矩阵不等式和双线性矩阵不等式方法,针对凸多面体不确定性,给出了两个独立的不确定时滞子系统关联稳定和协调控制的充分条件,并进一步将协调控制器的设计问题转化为求解相应的最优化问题,设计了求解优化问题的最优迭代算法。最后,通过一个数值算例验证了所设计的协调控制器能镇定不稳定的子系统,说明了所得结果的有效性。 展开更多

关键词 双线性矩阵不等式 凸多面体不确定性 关联稳定 协调控制 线性矩阵不等式

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变采样周期网络化系统鲁棒容错控制 被引量：4

15

作者 樊金荣 方华京 《控制工程》 CSCD 北大核心 2013年第5期859-863,共5页

针对网络控制系统中存在的时变采样周期与时延,通过矩阵Jordan变换与分解,将采样周期和时延的不确定性转变为系统结构参数的不确定性,建立了离散时间凸多面体不确定系统模型。在此基础上,首先设计观测器,保证系统状态和故障估计收敛于... 针对网络控制系统中存在的时变采样周期与时延,通过矩阵Jordan变换与分解,将采样周期和时延的不确定性转变为系统结构参数的不确定性,建立了离散时间凸多面体不确定系统模型。在此基础上,首先设计观测器,保证系统状态和故障估计收敛于实际值。接着,根据估计的故障,设计了主动动态输出反馈鲁棒容错控制器,给出了执行器发生故障时,系统能保持渐近稳定的充分条件。将控制器设计问题转化为以线性矩阵不等式形式为约束条件的凸优化问题,进而得出了最优H∞鲁棒容错控制器参数的具体表达式。数值仿真验证了提出的设计方法的有效性。 展开更多

关键词 网络控制系统 变采样周期 凸多面体不确定性 容错控制 线性矩阵不等式

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一种基于闭环优化的新型鲁棒预测控制方法 被引量：1

16

作者 盛云龙 苏宏业 褚健 《浙江大学学报（理学版）》 CAS CSCD 2003年第1期50-55,114,共7页

针对带约束的凸多面体线性不确定模型,提出了一种新型鲁棒预测控制方法.它采用离散化的不确定模型构造最小一最大优化控制问题,并在其中直接引入状态反馈机制.与其他最小-最大预测控制方法相比,这种方法等效于增加了控制序列的长度,为... 针对带约束的凸多面体线性不确定模型,提出了一种新型鲁棒预测控制方法.它采用离散化的不确定模型构造最小一最大优化控制问题,并在其中直接引入状态反馈机制.与其他最小-最大预测控制方法相比,这种方法等效于增加了控制序列的长度,为优化问题增加了更多的自由度,从而扩大了可行域.作为最小化目标的是离散化不确定系统在整个预测时域上二次型成本函数的最大值,而不是各预测阶段对应成本项的上界之和,从而减少了与最小-最大优化相关的方程个数,有利于降低计算复杂性.文中进一步证明了不确定系统的闭环稳定性取决于优化问题在初始时刻的可行性,并将优化问题转化为线性矩阵不等式形式.最后,以数值仿真例子验证了方法的有效性. 展开更多

关键词 闭环优化 鲁棒预测控制 约束条件 凸多面体不确定性 最小-最大优化 线性矩阵不等式

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活性污泥污水处理系统的最优鲁棒H_∞保成本控制 被引量：3

17

作者 徐华 薛恒新 王士同 《中南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第3期1046-1051,共6页

针对具有凸多面体参数不确定性的污水处理控制系统,研究其鲁棒H∞保成本控制器的设计问题。首先,给出变参数活性污泥系统的状态空间模型;然后,结合二次型性能指标和H∞性能指标,导出系统鲁棒H∞保成本控制器存在的充分条件以及相应的控... 针对具有凸多面体参数不确定性的污水处理控制系统,研究其鲁棒H∞保成本控制器的设计问题。首先,给出变参数活性污泥系统的状态空间模型;然后,结合二次型性能指标和H∞性能指标,导出系统鲁棒H∞保成本控制器存在的充分条件以及相应的控制器设计方法,并通过线性矩阵不等式,给出该控制器增益的可行解。以某污水厂污水性质和处理能力为例,应用所设计的鲁棒H∞保成本控制器进行仿真研究。仿真结果表明:采用该方法使系统最终的稳态误差较小,证明该方法是可行和有效的。 展开更多

关键词 活性污泥系统 凸多面体参数不确定性 H∞保成本控制 鲁棒控制 线性矩阵不等式

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