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测量数据丢失的随机不确定离散系统的鲁棒H_2状态估计
被引量:
9
1
作者
王武
杨富文
詹耀清
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2008年第3期439-445,共7页
由于频宽有限,或者传感器临时损坏,测量数据在网络中传输时可能会丢失.本文对一类测量数据丢失的不确定离散系统,研究了鲁棒H_2状态估计问题.所有的系统矩阵的参数都属于给定的凸多面体区域.测量数据的丢失是随机发生的,认为它是已知概...
由于频宽有限,或者传感器临时损坏,测量数据在网络中传输时可能会丢失.本文对一类测量数据丢失的不确定离散系统,研究了鲁棒H_2状态估计问题.所有的系统矩阵的参数都属于给定的凸多面体区域.测量数据的丢失是随机发生的,认为它是已知概率的Bernoulli随机序列.对于所有容许的不确定和可能的数据丢失,采用线性矩阵不等式方法,给出了全阶和降阶的H_2滤波器存在的充分条件.数值仿真表明本文所提方法的有效性.
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关键词
数据丢失
鲁棒H2滤波
凸多面体不确定
线性矩阵不等式
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职称材料
不确定多时滞离散切换系统的输出反馈镇定
被引量:
1
2
作者
张霓
韩盛烨
邹涛
《控制工程》
CSCD
北大核心
2012年第2期232-234,239,共4页
针对一类具有多重状态时滞和凸多面体不确定性的离散切换系统,研究该系统在任意切换信号下基于状态观测器的输出反馈鲁棒镇定问题。首先通过状态变量的替换将多时滞项转变成不含时滞项,再利用分段Lyapunov函数和线性矩阵不等式方法,导...
针对一类具有多重状态时滞和凸多面体不确定性的离散切换系统,研究该系统在任意切换信号下基于状态观测器的输出反馈鲁棒镇定问题。首先通过状态变量的替换将多时滞项转变成不含时滞项,再利用分段Lyapunov函数和线性矩阵不等式方法,导出凸多面体不确定多时滞离散切换系统基于观测器的输出反馈鲁棒镇定的充分条件,并将此条件转化成为一组线性矩阵不等式的可行性问题,同时给出基于状态观测器的输出反馈控制器。仿真结果表明设计方法是可行有效的。
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关键词
离散切换系统
观测器
线性矩阵不等式
凸多面体不确定
多时滞
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职称材料
具有时变采样周期的网络化控制系统故障检测
被引量:
1
3
作者
樊金荣
方华京
《计算机工程》
CAS
CSCD
2013年第3期289-294,共6页
针对具有时变采样周期和时延的网络化控制系统(NCS)故障检测问题,通过矩阵Jordan变换,将时变采样周期与时延的不确定性转化为NCS系统结构参数的不确定性,建立离散时间凸多面体不确定系统模型。设计鲁棒故障检测滤波器(RFDF)作为残差发生...
针对具有时变采样周期和时延的网络化控制系统(NCS)故障检测问题,通过矩阵Jordan变换,将时变采样周期与时延的不确定性转化为NCS系统结构参数的不确定性,建立离散时间凸多面体不确定系统模型。设计鲁棒故障检测滤波器(RFDF)作为残差发生器,将故障检测问题转化为RFDF的设计问题,通过线性矩阵不等式给出滤波器存在的充分条件。数值仿真结果表明,所设计的RFDF滤波器能较快复现故障信号,对外部干扰和不确定的采样周期及时延具有鲁棒性。
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关键词
网络化控制系统
时变采样周期
时延
凸多面体不确定
系统
鲁棒故障检测滤波器
线性矩阵不等式
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职称材料
时变采样周期网络控制系统混合H_2/H_∞动态输出反馈控制
被引量:
3
4
作者
樊金荣
《武汉科技大学学报》
CAS
2012年第3期235-240,共6页
针对网络化控制系统中出现的时变采样周期和时延现象,讨论混合鲁棒H2/H∞控制性能约束下的控制问题。先通过矩阵Jordan变换,将时变采样周期和时延的不确定性转变为系统参数的不确定性,建立离散时间凸多面体不确定系统模型;然后以线性矩...
针对网络化控制系统中出现的时变采样周期和时延现象,讨论混合鲁棒H2/H∞控制性能约束下的控制问题。先通过矩阵Jordan变换,将时变采样周期和时延的不确定性转变为系统参数的不确定性,建立离散时间凸多面体不确定系统模型;然后以线性矩阵不等式的形式,构建参数依赖Lyapunov函数,给出保证系统渐近稳定并满足混合鲁棒H2/H∞性能的动态输出反馈控制器存在的充分条件和控制器的具体参数。数值仿真结果表明所设计的控制器能够保持系统渐近稳定。
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关键词
网络化控制系统
时变采样周期
混合H2/H∞控制
凸多面体不确定
线性矩阵不等式
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职称材料
题名
测量数据丢失的随机不确定离散系统的鲁棒H_2状态估计
被引量:
9
1
作者
王武
杨富文
詹耀清
机构
福州大学电气工程与自动化学院
出处
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2008年第3期439-445,共7页
基金
国家自然科学基金(60474049.60604027)
福建省自然科学基金(A0510009
2007J0018).
文摘
由于频宽有限,或者传感器临时损坏,测量数据在网络中传输时可能会丢失.本文对一类测量数据丢失的不确定离散系统,研究了鲁棒H_2状态估计问题.所有的系统矩阵的参数都属于给定的凸多面体区域.测量数据的丢失是随机发生的,认为它是已知概率的Bernoulli随机序列.对于所有容许的不确定和可能的数据丢失,采用线性矩阵不等式方法,给出了全阶和降阶的H_2滤波器存在的充分条件.数值仿真表明本文所提方法的有效性.
关键词
数据丢失
鲁棒H2滤波
凸多面体不确定
线性矩阵不等式
Keywords
missing data
robust H-two filtering
polyhedral uncertainty
LMI
分类号
TP274 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
不确定多时滞离散切换系统的输出反馈镇定
被引量:
1
2
作者
张霓
韩盛烨
邹涛
机构
浙江工业大学信息工程学院
出处
《控制工程》
CSCD
北大核心
2012年第2期232-234,239,共4页
基金
国家自然科学基金资助(60604017)
文摘
针对一类具有多重状态时滞和凸多面体不确定性的离散切换系统,研究该系统在任意切换信号下基于状态观测器的输出反馈鲁棒镇定问题。首先通过状态变量的替换将多时滞项转变成不含时滞项,再利用分段Lyapunov函数和线性矩阵不等式方法,导出凸多面体不确定多时滞离散切换系统基于观测器的输出反馈鲁棒镇定的充分条件,并将此条件转化成为一组线性矩阵不等式的可行性问题,同时给出基于状态观测器的输出反馈控制器。仿真结果表明设计方法是可行有效的。
关键词
离散切换系统
观测器
线性矩阵不等式
凸多面体不确定
多时滞
Keywords
discrete-time switched systems
observer
linear matrix inequality (LMI)
polytopic uncertainties
multi-delays
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
具有时变采样周期的网络化控制系统故障检测
被引量:
1
3
作者
樊金荣
方华京
机构
中南民族大学计算机科学学院
华中科技大学控制科学与工程系
出处
《计算机工程》
CAS
CSCD
2013年第3期289-294,共6页
基金
国家自然科学基金资助项目(61034006)
中央高校基本科研业务费专项基金资助项目(ZZQ10003)
文摘
针对具有时变采样周期和时延的网络化控制系统(NCS)故障检测问题,通过矩阵Jordan变换,将时变采样周期与时延的不确定性转化为NCS系统结构参数的不确定性,建立离散时间凸多面体不确定系统模型。设计鲁棒故障检测滤波器(RFDF)作为残差发生器,将故障检测问题转化为RFDF的设计问题,通过线性矩阵不等式给出滤波器存在的充分条件。数值仿真结果表明,所设计的RFDF滤波器能较快复现故障信号,对外部干扰和不确定的采样周期及时延具有鲁棒性。
关键词
网络化控制系统
时变采样周期
时延
凸多面体不确定
系统
鲁棒故障检测滤波器
线性矩阵不等式
Keywords
Networked Control System(NCS)
time-varying sampling period
time delay
convex polytopic uncertainty system
Robust Fault Detection Filter(RFDF)
Linear Matrix Inequality(LMI)
分类号
TP393 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
时变采样周期网络控制系统混合H_2/H_∞动态输出反馈控制
被引量:
3
4
作者
樊金荣
机构
华中科技大学控制科学与工程学院
出处
《武汉科技大学学报》
CAS
2012年第3期235-240,共6页
基金
国家自然科学基金资助项目(60874053)
中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(ZZQ10003)
文摘
针对网络化控制系统中出现的时变采样周期和时延现象,讨论混合鲁棒H2/H∞控制性能约束下的控制问题。先通过矩阵Jordan变换,将时变采样周期和时延的不确定性转变为系统参数的不确定性,建立离散时间凸多面体不确定系统模型;然后以线性矩阵不等式的形式,构建参数依赖Lyapunov函数,给出保证系统渐近稳定并满足混合鲁棒H2/H∞性能的动态输出反馈控制器存在的充分条件和控制器的具体参数。数值仿真结果表明所设计的控制器能够保持系统渐近稳定。
关键词
网络化控制系统
时变采样周期
混合H2/H∞控制
凸多面体不确定
线性矩阵不等式
Keywords
NCS
variable sampling period
mixed robust H2 / HH∞ control
polytopic uncertainty
line- ar matrix inequality (LMI)
分类号
TP31 [自动化与计算机技术—计算机软件与理论]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
测量数据丢失的随机不确定离散系统的鲁棒H_2状态估计
王武
杨富文
詹耀清
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2008
9
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
不确定多时滞离散切换系统的输出反馈镇定
张霓
韩盛烨
邹涛
《控制工程》
CSCD
北大核心
2012
1
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
具有时变采样周期的网络化控制系统故障检测
樊金荣
方华京
《计算机工程》
CAS
CSCD
2013
1
在线阅读
下载PDF
职称材料
4
时变采样周期网络控制系统混合H_2/H_∞动态输出反馈控制
樊金荣
《武汉科技大学学报》
CAS
2012
3
在线阅读
下载PDF
职称材料
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
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