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凸多边形区域中的有限元方量校正: 1; 作者潘建华《石油大学学报（自然科学版）》 CSCD 1993年第2期112-115,共4页; 对凸多边形区域中的线性椭圆蛩方程.采用二次元插值对线性有限元解进行方量校正.使解的精度提高了二阶.; 关键词有限元方量校正凸多边形区域; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于元胞自动机理论的紧急人员疏散模拟被引量：10: 2; 作者郭玉荣郭磊肖岩《湖南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第11期25-29,共5页; 基于元胞自动机原理,建立了紧急情况下人群疏散模型,并利用Visual Basic6.0开发了可视化模拟仿真程序.在疏散模拟的仿真实现中,为了简化算法,使用墙体和障碍物把复杂建筑平面分割成凸多边形区域,然后利用门道把各个凸多边形区域联系起... 展开更多; 关键词人员疏散元胞自动机疏散模拟凸多边形区域; 在线阅读下载PDF 职称材料

具有通信时延的跟随者-多领导者聚集控制被引量：3: 3; 作者刘学良胥布工谢立华《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第5期649-654,共6页; 本文考虑了一个连续时间多智能体系统跟随者-多领导者聚集控制问题.假设智能体之间的通信频道是有向的且存在时延.基于邻居原理,提出了一个新的跟踪协议.应用线性矩阵不等式技术和Lyapunov方法得到所有的跟随者都能够群集于由多个领导... 展开更多; 关键词多智能体系统领导者-跟随者协议凸多边形区域均方指数稳定; 在线阅读下载PDF 职称材料

二阶多智能体系统的跟随者-多领导者聚集控制被引量：3: 4; 作者刘学良胥布工《华南理工大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第1期8-14,共7页; 针对二阶连续时间多智能体系统的跟随者-多领导者集合聚集控制问题,假设每个领导者的运动速度为同一常数且它们之间没有通信,基于邻居原理,对网络没有通信限制(零通信时延)和有通信时延的情形,分别提出了一个新的控制协议;利用频域分析... 展开更多; 关键词多智能体系统聚集控制控制协议跟随者-多领导者集合凸多边形区域; 在线阅读下载PDF 职称材料

具有通信时延的二阶多智能体系统包容控制被引量：1: 5; 作者刘学良张志《控制工程》 CSCD 北大核心 2018年第5期910-914,共5页; 针对二阶连续时间多智能体系统包容控制问题,假设智能体之间的通信为有向通信且存在时变通信时延,基于代数图论、矩阵理论和Lyapunov分析方法,得到了所有的跟随者都能够最终汇聚于由多个动态领导者组成的凸包的充分条件。所得条件以线... 展开更多; 关键词通信时延多智能体系统凸多边形区域线性矩阵不等式; 在线阅读下载PDF 职称材料

二类不等式约束的条件极值的初等微积分解法: 6; 作者姚振坤吴其苗《远程教育杂志》 1998年第3期38-40,共3页; 关于不等式约束的条件极值,是线性规划与非线性规划研究的问题,但对于二类比较特殊的问题,可用初等微积分方法求解。一、max（min）Z=C1x+C2y s.t.ai1x+ai<s... 展开更多; 关键词条件极值初等微积分不等式约束等值线非线性规划凸多边形区域原问题约束条件目标函数最优解; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名凸多边形区域中的有限元方量校正: 1; 作者潘建华; 机构石油大学基础系; 出处《石油大学学报（自然科学版）》 CSCD 1993年第2期112-115,共4页; 文摘对凸多边形区域中的线性椭圆蛩方程.采用二次元插值对线性有限元解进行方量校正.使解的精度提高了二阶.; 关键词有限元方量校正凸多边形区域; Keywords Finite element: Defect correction: Uniform triangulation; 分类号 O242.21 [理学—计算数学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于元胞自动机理论的紧急人员疏散模拟被引量：10: 2; 作者郭玉荣郭磊肖岩; 机构湖南大学土木工程学院建筑安全与节能教育部重点实验室; 出处《湖南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第11期25-29,共5页; 基金国家自然科学基金资助项目(50978096) 教育部新世纪优秀人才支持计划资助项目(NCET-08-0179) '十一五'国家科技支撑计划资助项目(2006BAJ13B02-01); 文摘基于元胞自动机原理,建立了紧急情况下人群疏散模型,并利用Visual Basic6.0开发了可视化模拟仿真程序.在疏散模拟的仿真实现中,为了简化算法,使用墙体和障碍物把复杂建筑平面分割成凸多边形区域,然后利用门道把各个凸多边形区域联系起来构成一个整体的疏散平面空间.利用程序对建筑设计方案进行人员疏散模拟,可以找出建筑方案出现严重拥堵现象的临界人数,以论证建筑布局是否符合安全设计要求,并为建筑布局的改进提供参考.; 关键词人员疏散元胞自动机疏散模拟凸多边形区域; Keywords evacuation cellular automata evacuation simulation convex polygon region; 分类号 TP391.9 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名具有通信时延的跟随者-多领导者聚集控制被引量：3: 3; 作者刘学良胥布工谢立华; 机构华南理工大学自动化科学与工程学院南洋理工大学电子与电气工程学院; 出处《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第5期649-654,共6页; 基金国家自然科学基金广东省联合基金重点资助项目(U0735003),国家自然科学基金资助项目(61174070) 海外及港澳合作资助项目(60828006) +1 种基金中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(2012ZM0101); 文摘本文考虑了一个连续时间多智能体系统跟随者-多领导者聚集控制问题.假设智能体之间的通信频道是有向的且存在时延.基于邻居原理,提出了一个新的跟踪协议.应用线性矩阵不等式技术和Lyapunov方法得到所有的跟随者都能够群集于由多个领导者组成的凸多边形区域的充分条件.此外,并将文中结果推广到通信频道含有时延和噪声情形.最后,数值仿真验证了文中理论结果的有效性和正确性.; 关键词多智能体系统领导者-跟随者协议凸多边形区域均方指数稳定; Keywords multi-agent systems leader-follower protocol polytope region mean-square exponential stability; 分类号 TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名二阶多智能体系统的跟随者-多领导者聚集控制被引量：3: 4; 作者刘学良胥布工; 机构华南理工大学自动化科学与工程学院; 出处《华南理工大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第1期8-14,共7页; 基金国家自然科学基金资助项目(61174070) 教育部高等学校博士学科点专项科研基金资助项目(20110172110033) +1 种基金华南理工大学中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(2012ZM0101); 文摘针对二阶连续时间多智能体系统的跟随者-多领导者集合聚集控制问题,假设每个领导者的运动速度为同一常数且它们之间没有通信,基于邻居原理,对网络没有通信限制(零通信时延)和有通信时延的情形,分别提出了一个新的控制协议;利用频域分析、矩阵理论和Nyquist稳定性判据,对零通信时延和有通信时延的情形,分别得到所有的跟随者都能够聚集于由多个动态领导者组成的凸多边形区域的充分条件;最后,通过数值仿真验证了文中所提控制协议的有效性和可行性.; 关键词多智能体系统聚集控制控制协议跟随者-多领导者集合凸多边形区域; Keywords multi-agent system aggregation control control protocol follower-multileader set convex polygon region; 分类号 TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名具有通信时延的二阶多智能体系统包容控制被引量：1: 5; 作者刘学良张志; 机构东莞理工学院电子工程与智能化学院; 出处《控制工程》 CSCD 北大核心 2018年第5期910-914,共5页; 基金国家自然科学基金项目(61471122) 广东省自然科学基金项目(2014A030310418,2016A030313134) 广东省科技计划项目(2014A050503068,2015A010106018); 文摘针对二阶连续时间多智能体系统包容控制问题,假设智能体之间的通信为有向通信且存在时变通信时延,基于代数图论、矩阵理论和Lyapunov分析方法,得到了所有的跟随者都能够最终汇聚于由多个动态领导者组成的凸包的充分条件。所得条件以线性矩阵不等式表示,且与通信时延的上界及其导数信息有关。最后,用一个数值仿真来验证其的主要结果表明。; 关键词通信时延多智能体系统凸多边形区域线性矩阵不等式; Keywords Multi-agent system communication delay polytope linear matrix inequality; 分类号 TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名二类不等式约束的条件极值的初等微积分解法: 6; 作者姚振坤吴其苗; 机构绍兴电大分校; 出处《远程教育杂志》 1998年第3期38-40,共3页; 文摘关于不等式约束的条件极值,是线性规划与非线性规划研究的问题,但对于二类比较特殊的问题,可用初等微积分方法求解。一、max（min）Z=C1x+C2y s.t.ai1x+ai2y（≤,=,≥）bi（i=1,2,…m）若约束条件在ai1x+ai2y（≤,=,≥）bi（i=1,2,…m）在xy面上所表示的平面区域为凸多边形区域K,赋目标函数Z=C1x+C2y一个初始值,如Z=0,则C1x+C2y=0为xy面上的一条等值线,; 关键词条件极值初等微积分不等式约束等值线非线性规划凸多边形区域原问题约束条件目标函数最优解; 分类号 O178 [理学—基础数学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	凸多边形区域中的有限元方量校正	潘建华	《石油大学学报（自然科学版）》 CSCD	1993	0	在线阅读下载PDF 职称材料
2	基于元胞自动机理论的紧急人员疏散模拟	郭玉荣郭磊肖岩	《湖南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心	2011	10	在线阅读下载PDF 职称材料
3	具有通信时延的跟随者-多领导者聚集控制	刘学良胥布工谢立华	《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心	2012	3	在线阅读下载PDF 职称材料
4	二阶多智能体系统的跟随者-多领导者聚集控制	刘学良胥布工	《华南理工大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心	2013	3	在线阅读下载PDF 职称材料
5	具有通信时延的二阶多智能体系统包容控制	刘学良张志	《控制工程》 CSCD 北大核心	2018	1	在线阅读下载PDF 职称材料
6	二类不等式约束的条件极值的初等微积分解法	姚振坤吴其苗	《远程教育杂志》	1998	0	在线阅读下载PDF 职称材料