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基于凸包Graham扫描法的多系统融合精密单点定位快速选星算法 被引量:11
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作者 杨松 张显云 +2 位作者 杜宁 龙新 胡思华 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2018年第2期181-186,共6页
鉴于传统选星算法不能快速获得理想的卫星空间构型,在讨论定位精度计算模型、多系统融合GDOP值影响因素和分析基于凸包Graham扫描的选星算法原理的基础上,编程实现了基于凸包Graham扫描法的多系统融合精密单点定位快速选星算法,并对该... 鉴于传统选星算法不能快速获得理想的卫星空间构型,在讨论定位精度计算模型、多系统融合GDOP值影响因素和分析基于凸包Graham扫描的选星算法原理的基础上,编程实现了基于凸包Graham扫描法的多系统融合精密单点定位快速选星算法,并对该算法的选星效果及定位效率进行仿真实验。结果表明,该算法的选星数能够稳定在8~10颗,其星座GDOP得到明显优化,空间构型得到明显改善;与传统方法相比,X、Y、H方向收敛时间的优化率分别达到40%、20%和7%,且定位精度更高,对于促进模糊度快速固定和改善定位效率有重要意义。 展开更多
关键词 多系统融合精密单点定位 选星 凸包graham扫描法 收敛速度
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一种基于Graham扫描算法的空间点云结构化算法研究 被引量:10
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作者 王凯 支煜 +1 位作者 陈浩 张毅坤 《现代电子技术》 北大核心 2018年第14期139-142,146,共5页
在过度包装检测过程中,针对商品三维重建后的散乱点云无法进行后续空隙率判定的问题,提出一种基于Denaunay三角化和凸包算法的散乱点云结构化方法。首先,因为空间点云结构复杂,所以将空间点云进行切片和投影操作,也就是降维操作;其次,... 在过度包装检测过程中,针对商品三维重建后的散乱点云无法进行后续空隙率判定的问题,提出一种基于Denaunay三角化和凸包算法的散乱点云结构化方法。首先,因为空间点云结构复杂,所以将空间点云进行切片和投影操作,也就是降维操作;其次,对投影数据点进行结构化处理,寻找初始点,依次对投影点按照极角大小进行排序;最后利用所构造的扫描线对数据点进行筛选和结构化。实验表明,基于Denaunay三角化和凸包算法的散乱点云结构化方法处理时间短,稳定性和精度高、适用性强,完全满足过度包装检测系统。与目前方法相比,该方法有更好的适用性,能够满足大多数平台的需求。 展开更多
关键词 过度包装 散乱点云 graham扫描 Denaunay三角化 凸包 点云结构化
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一种平面点集的高效凸包算法 被引量:13
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作者 刘凯 夏苗 杨晓梅 《工程科学与技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第5期109-116,共8页
凸包问题是计算几何的基本问题之一。为实时计算平面点集的凸包,近年来许多学者提出很多优秀的算法,但依然不能满足实际中的实时性需求。为此,本文提出一种简单但高效快速的凸包算法。由于凸包点必然位于平面点集边缘,本文算法能够快速... 凸包问题是计算几何的基本问题之一。为实时计算平面点集的凸包,近年来许多学者提出很多优秀的算法,但依然不能满足实际中的实时性需求。为此,本文提出一种简单但高效快速的凸包算法。由于凸包点必然位于平面点集边缘,本文算法能够快速地筛选出极少量的凸包点候选点集,这是本算法的核心优势。然后,使用本文另外提出的一种简单易于实现的改进的Graham扫描算法,或其他任何已有的凸包检测方法,即可快速而准确地计算出点集的凸包。经典的Graham扫描算法使用一个基点计算凸包,本文的改进算法则是根据凸包候选点的分布情况,将点集分成4个子块,也即使用4个基点分别在每块中进行凸包检测,最后将每个子块中的检测结果进行合并,得到最终的完整凸包。实验中,采用一组公开的动物骨骼点云数据作为一次测试集。在凸包计算完全正确的情况下,当点数约为3×1 0~5左右时,本算法的计算时间比其他算法减少2.22倍;当点数约为3×10~6时,本算法的计算时间比其他方法减少5.42倍。点数越多,所提出算法就表现出越明显的优势。 展开更多
关键词 凸包 预处理算 改进的graham扫描 平面点集
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一种基于Graham三角剖分生成Delaunay三角网的算法 被引量:2
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作者 宋晓宇 李东 +1 位作者 王永会 王洪信 《沈阳建筑大学学报(自然科学版)》 EI CAS 2007年第2期328-331,共4页
目的提出一种基于Graham三角剖分生成Delaunay三角网的算法,加快Delaunay三角网的生成速度.方法首先按Graham扫描法对平面散乱点集进行排序,然后将排好序的点通过可见点的判断连接成Graham三角网,最后利用拓扑结构快速进行优化,使其成为... 目的提出一种基于Graham三角剖分生成Delaunay三角网的算法,加快Delaunay三角网的生成速度.方法首先按Graham扫描法对平面散乱点集进行排序,然后将排好序的点通过可见点的判断连接成Graham三角网,最后利用拓扑结构快速进行优化,使其成为Delaunay三角网.结果通过500至10000个点的测试,表明这种基于Graham三角剖分生成Delaunay三角网的生成速度快于传统基于凸包生成Delaunay三角网的生成速度.结论采用可见点表的数据结构以及利用点、边、三角形的有序性的特点构建Delaunay三角网,是提高建网速度的关键. 展开更多
关键词 graham扫描 graham三角网 DELAUNAY三角网 可见点
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PostScript文件文字块多边形生成算法 被引量:1
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作者 吴一民 罗绵川 朱濛 《计算机工程与设计》 CSCD 北大核心 2010年第5期1108-1110,共3页
针对利用PostScript文件制作数字报刊的实际应用,提出并实现了PostScript文件文字块多边形的生成算法。先对Post-Script文件进行解析,提取出文字的二维坐标,每一个文字块对应有一个二维点集。运用Graham扫描法,按顺时针方向构造出二维... 针对利用PostScript文件制作数字报刊的实际应用,提出并实现了PostScript文件文字块多边形的生成算法。先对Post-Script文件进行解析,提取出文字的二维坐标,每一个文字块对应有一个二维点集。运用Graham扫描法,按顺时针方向构造出二维点集对应的凸包。对射线交叉法进行改进,降低运算复杂性,并运用该算法,对凸包进行整形。生成文字块的多边形,结果与文字块的形状准确重合。 展开更多
关键词 POSTSCRIPT 凸包 graham扫描 射线交叉 数字报刊
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两维区域三角剖分的新算法 被引量:2
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作者 杨化斌 张新源 《计算机工程与设计》 CSCD 北大核心 2007年第8期1750-1751,共2页
提出一种两维区域三角剖分的新算法,算法首先递归应用求两维点集凸包的Graham扫描法,在原始区域的点集中求出一系列的凸包,同时原始两维区域也被这些凸包划分为多个独立的子区域,然后对相邻两个凸包之间的子区域进行三角剖分,从而实现... 提出一种两维区域三角剖分的新算法,算法首先递归应用求两维点集凸包的Graham扫描法,在原始区域的点集中求出一系列的凸包,同时原始两维区域也被这些凸包划分为多个独立的子区域,然后对相邻两个凸包之间的子区域进行三角剖分,从而实现对整个原始两维区域的三角剖分。和以往得算法相比,提出的算法的时间效率大大提高了,并且在作者参与的军队2110建设项目应用中也体现了良好的效果。 展开更多
关键词 三角剖分 graham扫描 凸包 DELAUNAY三角剖分 三维构建
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长廊最短路径的最优算法
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作者 傅清祥 王朝利 孙剑峰 《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2002年第12期1138-1141,共4页
定义了长廊为平面上由一序列凸四边形构成的有界连通区域 ,提出长廊最短路径问题 ,并给出求长廊最短路径的一个算法 ,最后证明该算法的正确性和在最坏情况下的最优性 .
关键词 长廊 最短路径 最优算 graham扫描
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一种两维三角剖分的新算法
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作者 杨化斌 张新源 《重庆工学院学报》 2006年第8期136-138,共3页
提出一种两维三角剖分的新算法,算法首先应用求两维点集凸包的Graham扫描法,求出两维点集的凸包,然后将凸包包含的点从原有点集中去掉,求出剩余点集的凸包.如此递归应用Graham扫描法求出一系列凸包,并将原始区域划分为多个独立的子区域... 提出一种两维三角剖分的新算法,算法首先应用求两维点集凸包的Graham扫描法,求出两维点集的凸包,然后将凸包包含的点从原有点集中去掉,求出剩余点集的凸包.如此递归应用Graham扫描法求出一系列凸包,并将原始区域划分为多个独立的子区域,然后利用本文中提出的方法对2个凸包之间的子区域进行三角剖分,从而实现对整个原始区域的三角剖分. 展开更多
关键词 三角剖分 graham扫描 凸包
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