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基于凸优化方法的认知雷达波形设计
被引量:
9
1
作者
魏轶旻
孟华东
+1 位作者
毛滔
王希勤
《现代雷达》
CSCD
北大核心
2012年第3期18-21,共4页
针对认知雷达扩展目标检测的问题,提出了一种与目标散射特性相关的相位编码信号设计方法,利用半正定松弛将输出信噪比的优化问题松弛为一个凸优化问题,并利用一维交互迭代搜索逼近原问题的全局最优解。该方法具有收敛速度块、运算量小...
针对认知雷达扩展目标检测的问题,提出了一种与目标散射特性相关的相位编码信号设计方法,利用半正定松弛将输出信噪比的优化问题松弛为一个凸优化问题,并利用一维交互迭代搜索逼近原问题的全局最优解。该方法具有收敛速度块、运算量小等优点,能够准确逼近全局最优解。
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关键词
认知雷达
扩展目标检测
相位编码信号
凸优化方法
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职称材料
结合凸优化的宽带MIMO系统接收天线选择
被引量:
1
2
作者
吕西午
刘开华
+1 位作者
马永涛
于洁潇
《计算机工程》
CAS
CSCD
2012年第7期22-24,共3页
研究宽带多输入多输出(MIMO)系统中的接收天线选择技术。基于添加循环前缀辅助的宽带MIMO系统数学模型,利用邻近子载波间的相关性,设计次优的天线选择准则,并对结合凸优化方法的接收天线选择算法进行改进。仿真结果表明,次优准则可以获...
研究宽带多输入多输出(MIMO)系统中的接收天线选择技术。基于添加循环前缀辅助的宽带MIMO系统数学模型,利用邻近子载波间的相关性,设计次优的天线选择准则,并对结合凸优化方法的接收天线选择算法进行改进。仿真结果表明,次优准则可以获得与最优准则几乎相同的性能,改进的接收天线选择算法以增加较少计算量为代价,提高了系统的容量性能。
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关键词
宽带MIMO系统
接收天线选择
凸优化方法
子载波相关
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职称材料
基于多点频调制的反利用波形设计和优化处理
3
作者
彭哲凡
武亚涛
郭国强
《现代雷达》
CSCD
北大核心
2024年第6期50-55,共6页
常规的雷达线性调频及编码波形易被无源非合作雷达利用,目前的雷达波形设计中均未考虑到波形被利用的问题。针对该问题,提出一种基于多点频调制的反利用波形。波形设计上,利用minimax方法设计出匹配滤波后具有多假目标的特殊频率编码波...
常规的雷达线性调频及编码波形易被无源非合作雷达利用,目前的雷达波形设计中均未考虑到波形被利用的问题。针对该问题,提出一种基于多点频调制的反利用波形。波形设计上,利用minimax方法设计出匹配滤波后具有多假目标的特殊频率编码波形,再对该波形进行多点频调制破坏匹配滤波的副瓣性能。在进行波形处理时,根据波形的先验知识,首先通过预先设计的陷波器进行去多点频调制,然后通过多约束条件下的凸优化方法进行失配滤波器设计,再采用设计的失配滤波器系数进行失配滤波,消除假目标的影响,降低副瓣水平,获得良好的探测指标。通过仿真分析了该波形在匹配滤波时副瓣水平高,存在多个假目标可混淆真目标的距离信息的特性,难以被无源非合作雷达利用,而优化处理可获得良好探测性能。
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关键词
反利用波形
特殊频率编码波形
多点频调制
凸优化方法
失配滤波
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职称材料
基于改进颜色线模型的水下图像增强算法
4
作者
梁秀满
姚欣哲
+1 位作者
刘振东
于海峰
《液晶与显示》
CAS
CSCD
北大核心
2024年第10期1411-1420,共10页
为解决水下设备采集图像存在的雾化和颜色失真等退化问题,提出一种基于改进颜色线模型的水下图像增强方法。首先,提出一种基于改进四叉树细分的水下背景光估计方法,消除水下因素的干扰,得到更加准确的背景光估计值。其次,建立基于颜色...
为解决水下设备采集图像存在的雾化和颜色失真等退化问题,提出一种基于改进颜色线模型的水下图像增强方法。首先,提出一种基于改进四叉树细分的水下背景光估计方法,消除水下因素的干扰,得到更加准确的背景光估计值。其次,建立基于颜色线规律的局部透射率优化模型,并设计一种新的Gauss-Seidel型交替线性极小化(Gauss-Seidel Type Inertial Proximal Alternating Linearized Minimization Algorithm,GiPALM)非凸优化方法求解透射率,在提高模型收敛速度的同时得到更加准确的透射率估计值。最后,在背景光和透射率估计得到恢复图像的基础上,进一步采用线性拉伸校正图像的颜色信息,得到符合人眼感官视觉的水下增强图片。实验结果表明,本文方法在主观评价、客观评价、颜色准确度和应用测试等方面均优于其他先进算法,展现了出色的性能,有效提高了水下图像的清晰度和可视性。
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关键词
水下图像
颜色线模型
非
凸优化方法
去雾
图像增强
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职称材料
面向5G的移动边缘计算中的激励机制
被引量:
2
5
作者
徐少毅
赵成瑜
《北京交通大学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2021年第2期60-70,共11页
现有的移动设备(Mobile Device,MD)受到自身物理体积的限制,其计算能力难以满足5G场景下的计算需求,因此需要借助移动边缘计算(Mobile Edge Computing,MEC)来高效地完成计算任务.为了激励边缘节点提供服务,在非竞争环境与竞争环境下分...
现有的移动设备(Mobile Device,MD)受到自身物理体积的限制,其计算能力难以满足5G场景下的计算需求,因此需要借助移动边缘计算(Mobile Edge Computing,MEC)来高效地完成计算任务.为了激励边缘节点提供服务,在非竞争环境与竞争环境下分别提出了相应的激励机制算法.针对非竞争环境,利用经典的经济学规律进行建模,并采用凸优化方法对该利益最大化问题进行求解.对于竞争环境,基于拍卖理论中的威克瑞拍卖与维克瑞-克拉克-格罗夫斯(Vickery-Clarke-Groves,VCG)拍卖,分别设计了两种竞争环境下的激励机制算法.仿真结果表明:竞争环境下的激励机制在收益性能方面与非竞争环境下的理想情况十分接近,并且算法性能不会随用户数量上升而明显下降,可以较好地应对5G的海量运算数据场景.
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关键词
5G
移动边缘计算
激励机制
凸优化方法
拍卖机制
利润最大化
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职称材料
波束形成改进算法在风洞内声源识别中的应用
被引量:
2
6
作者
吴宇
贺银芝
+1 位作者
沈哲
杨志刚
《同济大学学报(自然科学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2019年第S01期20-25,共6页
基于凸优化方法求解波束形成输出、声源分布与阵列点传播函数组成的方程组,改进了声源识别解卷积(DAMAS)算法.基于点声源假设,通过单声源仿真验证了改进算法动态范围的优越性;通过多声源仿真,对比改进算法与DAMAS算法空间分辨率的表现,...
基于凸优化方法求解波束形成输出、声源分布与阵列点传播函数组成的方程组,改进了声源识别解卷积(DAMAS)算法.基于点声源假设,通过单声源仿真验证了改进算法动态范围的优越性;通过多声源仿真,对比改进算法与DAMAS算法空间分辨率的表现,发现改进算法可以更加准确地定位声源位置且声源强度误差更小.风洞试验结果表明,改进算法比DAMAS算法有着更好的空间分辨率和动态范围.
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关键词
声源识别
波束形成
声源识别解卷积(DAMAS)算法
凸优化方法
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职称材料
月面人机协同作业机械臂安全轨迹规划
被引量:
1
7
作者
袁帅
王义宇
+1 位作者
张泽旭
李亚楠
《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023年第6期874-884,共11页
面向未来载人登月人类-机器人现场协同作业任务,开展了人机共融下机器臂作业过程安全轨迹规划研究,提出了基于机械臂动态调整机制和凸优化理论的轨迹规划方法。该方法充分考虑采样作业机械臂关节角速度、角加速度和转矩等多种约束,以时...
面向未来载人登月人类-机器人现场协同作业任务,开展了人机共融下机器臂作业过程安全轨迹规划研究,提出了基于机械臂动态调整机制和凸优化理论的轨迹规划方法。该方法充分考虑采样作业机械臂关节角速度、角加速度和转矩等多种约束,以时间和能耗为综合指标函数,将轨迹规划问题表征为含约束的数值优化问题;利用参数化方法将多维动力学约束简化成基于标量参数的约束,降低规划问题的计算复杂度;建立基于航天员和机器人相对运动学参数的安全评估机制,将航天员的安全融入规划问题,并利用直接配点法和McCormick包络方法求解并构建机械臂的安全轨迹。以机器人-人协同作业为背景进行算法仿真,结果表明本文所提出的安全轨迹规划能够实现在航天员干预下进行高效安全的机器人作业。
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关键词
人机共融
月面人机协作
轨迹动态调节
安全轨迹规划
凸优化方法
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职称材料
题名
基于凸优化方法的认知雷达波形设计
被引量:
9
1
作者
魏轶旻
孟华东
毛滔
王希勤
机构
清华大学电子工程系
海军司令部第四部
出处
《现代雷达》
CSCD
北大核心
2012年第3期18-21,共4页
基金
国家自然科学基金资助课题(60901057)
文摘
针对认知雷达扩展目标检测的问题,提出了一种与目标散射特性相关的相位编码信号设计方法,利用半正定松弛将输出信噪比的优化问题松弛为一个凸优化问题,并利用一维交互迭代搜索逼近原问题的全局最优解。该方法具有收敛速度块、运算量小等优点,能够准确逼近全局最优解。
关键词
认知雷达
扩展目标检测
相位编码信号
凸优化方法
Keywords
cognitive radar
extended target detection
phase-coded waveform
convex optimization
分类号
TN957.51 [电子电信—信号与信息处理]
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职称材料
题名
结合凸优化的宽带MIMO系统接收天线选择
被引量:
1
2
作者
吕西午
刘开华
马永涛
于洁潇
机构
天津大学电子信息工程学院
出处
《计算机工程》
CAS
CSCD
2012年第7期22-24,共3页
基金
新一代宽带无线移动通信网科技基金资助重大项目(2009ZX03007-003)
天津市科技支撑计划基金资助重点项目(09ZCKFGX29200)
文摘
研究宽带多输入多输出(MIMO)系统中的接收天线选择技术。基于添加循环前缀辅助的宽带MIMO系统数学模型,利用邻近子载波间的相关性,设计次优的天线选择准则,并对结合凸优化方法的接收天线选择算法进行改进。仿真结果表明,次优准则可以获得与最优准则几乎相同的性能,改进的接收天线选择算法以增加较少计算量为代价,提高了系统的容量性能。
关键词
宽带MIMO系统
接收天线选择
凸优化方法
子载波相关
Keywords
broadband Multiple Input Multiple Output(MIMO) system
Receive Antenna Selection(RAS)
convex optimization method
subcarrier correlation
分类号
TN919.85 [电子电信—通信与信息系统]
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职称材料
题名
基于多点频调制的反利用波形设计和优化处理
3
作者
彭哲凡
武亚涛
郭国强
机构
南京电子技术研究所
出处
《现代雷达》
CSCD
北大核心
2024年第6期50-55,共6页
文摘
常规的雷达线性调频及编码波形易被无源非合作雷达利用,目前的雷达波形设计中均未考虑到波形被利用的问题。针对该问题,提出一种基于多点频调制的反利用波形。波形设计上,利用minimax方法设计出匹配滤波后具有多假目标的特殊频率编码波形,再对该波形进行多点频调制破坏匹配滤波的副瓣性能。在进行波形处理时,根据波形的先验知识,首先通过预先设计的陷波器进行去多点频调制,然后通过多约束条件下的凸优化方法进行失配滤波器设计,再采用设计的失配滤波器系数进行失配滤波,消除假目标的影响,降低副瓣水平,获得良好的探测指标。通过仿真分析了该波形在匹配滤波时副瓣水平高,存在多个假目标可混淆真目标的距离信息的特性,难以被无源非合作雷达利用,而优化处理可获得良好探测性能。
关键词
反利用波形
特殊频率编码波形
多点频调制
凸优化方法
失配滤波
Keywords
anti-exploitation waveform
special frequency coded waveform
multi-point frequency modulation
mismatch filtering
convex optimization
分类号
TN957.51 [电子电信—信号与信息处理]
在线阅读
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职称材料
题名
基于改进颜色线模型的水下图像增强算法
4
作者
梁秀满
姚欣哲
刘振东
于海峰
机构
华北理工大学电气工程学院
出处
《液晶与显示》
CAS
CSCD
北大核心
2024年第10期1411-1420,共10页
基金
河北省教育厅科学研究项目(No.QN2024147)
河北省自然科学基金(No.F2018209289)
华北理工大学研究生创新项目(No.2024S08)。
文摘
为解决水下设备采集图像存在的雾化和颜色失真等退化问题,提出一种基于改进颜色线模型的水下图像增强方法。首先,提出一种基于改进四叉树细分的水下背景光估计方法,消除水下因素的干扰,得到更加准确的背景光估计值。其次,建立基于颜色线规律的局部透射率优化模型,并设计一种新的Gauss-Seidel型交替线性极小化(Gauss-Seidel Type Inertial Proximal Alternating Linearized Minimization Algorithm,GiPALM)非凸优化方法求解透射率,在提高模型收敛速度的同时得到更加准确的透射率估计值。最后,在背景光和透射率估计得到恢复图像的基础上,进一步采用线性拉伸校正图像的颜色信息,得到符合人眼感官视觉的水下增强图片。实验结果表明,本文方法在主观评价、客观评价、颜色准确度和应用测试等方面均优于其他先进算法,展现了出色的性能,有效提高了水下图像的清晰度和可视性。
关键词
水下图像
颜色线模型
非
凸优化方法
去雾
图像增强
Keywords
underwater image
color-line model
non-convex optimization method
dehazed
image enhancement
分类号
TP391.4 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
面向5G的移动边缘计算中的激励机制
被引量:
2
5
作者
徐少毅
赵成瑜
机构
北京交通大学电子信息工程学院
东南大学移动通信国家重点实验室
出处
《北京交通大学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2021年第2期60-70,共11页
基金
国家自然科学基金(61931001)
北京市自然科学基金(19L2035)
东南大学移动通信国家重点实验室开放研究基金(2020D06)。
文摘
现有的移动设备(Mobile Device,MD)受到自身物理体积的限制,其计算能力难以满足5G场景下的计算需求,因此需要借助移动边缘计算(Mobile Edge Computing,MEC)来高效地完成计算任务.为了激励边缘节点提供服务,在非竞争环境与竞争环境下分别提出了相应的激励机制算法.针对非竞争环境,利用经典的经济学规律进行建模,并采用凸优化方法对该利益最大化问题进行求解.对于竞争环境,基于拍卖理论中的威克瑞拍卖与维克瑞-克拉克-格罗夫斯(Vickery-Clarke-Groves,VCG)拍卖,分别设计了两种竞争环境下的激励机制算法.仿真结果表明:竞争环境下的激励机制在收益性能方面与非竞争环境下的理想情况十分接近,并且算法性能不会随用户数量上升而明显下降,可以较好地应对5G的海量运算数据场景.
关键词
5G
移动边缘计算
激励机制
凸优化方法
拍卖机制
利润最大化
Keywords
5G
mobile edge computing
incentive mechanism
convex optimization method
auction mechanism
profit maximization
分类号
TN911.22 [电子电信—通信与信息系统]
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职称材料
题名
波束形成改进算法在风洞内声源识别中的应用
被引量:
2
6
作者
吴宇
贺银芝
沈哲
杨志刚
机构
同济大学汽车学院
同济大学上海地面交通工具风洞中心
出处
《同济大学学报(自然科学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2019年第S01期20-25,共6页
基金
国家自然科学基金(51575394).
文摘
基于凸优化方法求解波束形成输出、声源分布与阵列点传播函数组成的方程组,改进了声源识别解卷积(DAMAS)算法.基于点声源假设,通过单声源仿真验证了改进算法动态范围的优越性;通过多声源仿真,对比改进算法与DAMAS算法空间分辨率的表现,发现改进算法可以更加准确地定位声源位置且声源强度误差更小.风洞试验结果表明,改进算法比DAMAS算法有着更好的空间分辨率和动态范围.
关键词
声源识别
波束形成
声源识别解卷积(DAMAS)算法
凸优化方法
Keywords
sound source identification
beamforming
DAMAS algorithm
convex optimization
分类号
TB52+5 [理学—声学]
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职称材料
题名
月面人机协同作业机械臂安全轨迹规划
被引量:
1
7
作者
袁帅
王义宇
张泽旭
李亚楠
机构
哈尔滨工业大学航天学院
塞萨克斯大学工程与设计学院
出处
《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023年第6期874-884,共11页
基金
国家自然科学基金(12002103)。
文摘
面向未来载人登月人类-机器人现场协同作业任务,开展了人机共融下机器臂作业过程安全轨迹规划研究,提出了基于机械臂动态调整机制和凸优化理论的轨迹规划方法。该方法充分考虑采样作业机械臂关节角速度、角加速度和转矩等多种约束,以时间和能耗为综合指标函数,将轨迹规划问题表征为含约束的数值优化问题;利用参数化方法将多维动力学约束简化成基于标量参数的约束,降低规划问题的计算复杂度;建立基于航天员和机器人相对运动学参数的安全评估机制,将航天员的安全融入规划问题,并利用直接配点法和McCormick包络方法求解并构建机械臂的安全轨迹。以机器人-人协同作业为背景进行算法仿真,结果表明本文所提出的安全轨迹规划能够实现在航天员干预下进行高效安全的机器人作业。
关键词
人机共融
月面人机协作
轨迹动态调节
安全轨迹规划
凸优化方法
Keywords
Human-robot integration
Lunar human-robot collaboration
Path dynamic adjustment mechanism
Safe path planning
Convex optimization
分类号
V476.3 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于凸优化方法的认知雷达波形设计
魏轶旻
孟华东
毛滔
王希勤
《现代雷达》
CSCD
北大核心
2012
9
在线阅读
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职称材料
2
结合凸优化的宽带MIMO系统接收天线选择
吕西午
刘开华
马永涛
于洁潇
《计算机工程》
CAS
CSCD
2012
1
在线阅读
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职称材料
3
基于多点频调制的反利用波形设计和优化处理
彭哲凡
武亚涛
郭国强
《现代雷达》
CSCD
北大核心
2024
0
在线阅读
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职称材料
4
基于改进颜色线模型的水下图像增强算法
梁秀满
姚欣哲
刘振东
于海峰
《液晶与显示》
CAS
CSCD
北大核心
2024
0
在线阅读
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职称材料
5
面向5G的移动边缘计算中的激励机制
徐少毅
赵成瑜
《北京交通大学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2021
2
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职称材料
6
波束形成改进算法在风洞内声源识别中的应用
吴宇
贺银芝
沈哲
杨志刚
《同济大学学报(自然科学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2019
2
在线阅读
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职称材料
7
月面人机协同作业机械臂安全轨迹规划
袁帅
王义宇
张泽旭
李亚楠
《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023
1
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职称材料
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