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基于POD-RBF方法的管道内壁几何识别 被引量:2
1
作者 余波 陶盈盈 《应用数学和力学》 CSCD 北大核心 2023年第4期406-418,共13页
针对天然气、石油等管道内部被腐蚀问题,基于本征正交分解-径向基函数(POD-RBF)提出了一种管道内壁几何识别方法.考虑静磁场并建立管道的简化有限元模型,构建变几何样本库,实现了POD-RBF对任意形状的响应预测.该方法在降阶分析的同时避... 针对天然气、石油等管道内部被腐蚀问题,基于本征正交分解-径向基函数(POD-RBF)提出了一种管道内壁几何识别方法.考虑静磁场并建立管道的简化有限元模型,构建变几何样本库,实现了POD-RBF对任意形状的响应预测.该方法在降阶分析的同时避免了迭代过程中因几何的改变需反复求解刚度矩阵,在很大程度上提高了计算效率.采用灰狼优化(GWO)算法对目标函数实施优化,避免了在变几何过程中灵敏度的求解.算例结果显示,该文方法可高效准确地反演管道内壁的几何形状,即使在引入噪声后GWO算法仍具有较好的稳定性. 展开更多
关键词 管道内壁几何形状识别 降阶代理模型 本征正交分解 径向基函数 灰狼优化算法
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机器人实际几何参数识别与仿真 被引量:26
2
作者 蔡鹤皋 张超群 吴伟国 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 1998年第10期11-14,共4页
机器人末端位姿的精度依赖于各连杆几何参数的精度,为了提高机器人的位姿精度,需要对机器人进行标定。讨论了运动学模型的建立方法,基于修正的DH模型(MDH)和微分变换关系推导出机器人实际几何参数识别的全部公式。该方法要求... 机器人末端位姿的精度依赖于各连杆几何参数的精度,为了提高机器人的位姿精度,需要对机器人进行标定。讨论了运动学模型的建立方法,基于修正的DH模型(MDH)和微分变换关系推导出机器人实际几何参数识别的全部公式。该方法要求测量各关节角的码盘数值和机器人的基坐标系下的位姿。仿真表明,该方法适合于对机器人进行几何参数识别,并可提高其综合性能。 展开更多
关键词 机器人 几何参数识别 标定 建模 仿真
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基于可伸缩矢量图形的手绘几何图形结构分析方法 被引量:8
3
作者 刘东明 陈联 李昕岩 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2016年第4期1163-1166,1172,共5页
复杂图形通常是由多个图元按一定几何关系构成,以基本图形的识别为基础,复杂图形识别重点在于图形元素之间的空间关系模式的判定。几何图形的图元构成复杂,难以直接利用启发式规则进行识别;而现有的结构分析方法太复杂,采用传统方法难... 复杂图形通常是由多个图元按一定几何关系构成,以基本图形的识别为基础,复杂图形识别重点在于图形元素之间的空间关系模式的判定。几何图形的图元构成复杂,难以直接利用启发式规则进行识别;而现有的结构分析方法太复杂,采用传统方法难以进行有效识别。针对手绘几何图形识别中结构分析这一核心技术问题,设计了一种几何图形结构描述模型,该模型通过对图元及其约束关系的形式化描述来表示图形,使用可伸缩矢量图形(SVG)标签存储图元及其约束,通过解析SVG标签来识别几何图形的形状及其内部关系,为图形结构分析提供了统一格式的表示方法。所提方法已经过自主开发的Geo Sketch系统的验证,并取得良好效果。实验结果表明:该方法简洁、低维,方便进行图形形状及内部关系的判定。 展开更多
关键词 手绘几何图形识别 图元 约束关系 结构分析方法 可伸缩矢量图形
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复杂几何模型扫描数据的孔、槽及表面类型的检测
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作者 张雪华 罗阳 +2 位作者 刘胜青 郭江建 杨志华 《机床与液压》 北大核心 2006年第3期51-53,共3页
逆向工程就是从模型样件的扫描点云中提取物理特征进而重建该实体的过程。本文介绍了一种通过人工神经网络从三维扫描数据点云识别棱柱特征并进行CAD模型重建的新算法。该算法先从扫描点云中抽取四大基本几何属性:方向、凹/凸性、圆/直... 逆向工程就是从模型样件的扫描点云中提取物理特征进而重建该实体的过程。本文介绍了一种通过人工神经网络从三维扫描数据点云识别棱柱特征并进行CAD模型重建的新算法。该算法先从扫描点云中抽取四大基本几何属性:方向、凹/凸性、圆/直性、开/闭性,接着输入点的几何属性到人工神经网络(ANN)进行特征识别。本文探讨了如何直接从扫描点云中通过上述四大几何属性识别物理特征的算法。实验结果证明:逆求产品和样件在尺寸和结构上高度吻合。 展开更多
关键词 逆向工程 扫描点云 几何特征识别 点的几何属性 几何模型
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一种基于参数化设计的Workbench CFX动态流场计算方法 被引量:1
5
作者 王瑞丽 惠伟 +1 位作者 张建 杨龙 《高压电器》 CAS CSCD 北大核心 2016年第11期143-148,共6页
笔者从Ansys CFX软件流场计算的优势出发,说明了其是一款优良的计算流体力学(computational fluid dynamics,CFD)软件,并介绍该软件的一种动态流场计算方法及其可能存在的问题,即绘图软件与计算软件对几何面的识别存在误差。针对该问题... 笔者从Ansys CFX软件流场计算的优势出发,说明了其是一款优良的计算流体力学(computational fluid dynamics,CFD)软件,并介绍该软件的一种动态流场计算方法及其可能存在的问题,即绘图软件与计算软件对几何面的识别存在误差。针对该问题,文中集成Workbench几何处理模块(design model,DM)、参数化驱动模块(parameter set)和脚本语言(scripting)进行解决。最后,以某高压断路器灭弧室实际流场动态计算为例,说明了该方法的可行性和合理性,可满足灭弧室设计初期工程设计需求。该方法有效避免了动网格计算中相邻时间步几何模型的识别问题,拓展了优化模块的使用功能,实现了运动部件的参数化;对于一般意义下的优化分析问题,该方法也提供了一种很好的参考思路。 展开更多
关键词 灭弧室 动态流场计算 ANSYS CFX 参数化设计 几何识别
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基于中国行政区划的人脸特征研究 被引量:3
6
作者 刘嘉敏 龚卫国 +2 位作者 潘英俊 李伟红 张红梅 《压电与声光》 CSCD 北大核心 2004年第5期424-427,共4页
针对中国地域广阔、民族众多的特点 ,将中国按行政区划分为 6个区域 ,通过三维 CCD数字摄像系统对不同区域的人脸进行采样 ,首次建立起区域性人体面部特征数据库。同时提出了一种几何特征识别模型 ,结合大量的实验分析和数据处理 。
关键词 数字摄像系统 区域性面部特征 几何特征识别模型
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嵌入式数控系统加工仿真功能的研究与开发
7
作者 肖苏华 李迪 《制造技术与机床》 CSCD 北大核心 2010年第12期80-83,共4页
研究了嵌入式数控系统仿真模块开发的技术路线,采用Bresenham算法开发数控代码的二维刀路轨迹,应用几何特征识别及Directx3D接口开发零件的三维效果,使用多线程技术开发数控加工在线实时仿真。结果表明多层次、类型的仿真功能可有效检... 研究了嵌入式数控系统仿真模块开发的技术路线,采用Bresenham算法开发数控代码的二维刀路轨迹,应用几何特征识别及Directx3D接口开发零件的三维效果,使用多线程技术开发数控加工在线实时仿真。结果表明多层次、类型的仿真功能可有效检验数控代码、保证加工效果、提高加工效率。 展开更多
关键词 仿真 数控系统 嵌入式系统 几何特征识别
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Modeling, identification and compensation for geometric errors of laser annealing table 被引量:1
8
作者 李殿新 张建富 +1 位作者 张云亮 冯平法 《Journal of Central South University》 SCIE EI CAS 2014年第3期904-911,共8页
In order to improve the process precision of an XY laser annealing table, a geometric error modeling, and an identification and compensation method were proposed. Based on multi-body system theory, a geometric error m... In order to improve the process precision of an XY laser annealing table, a geometric error modeling, and an identification and compensation method were proposed. Based on multi-body system theory, a geometric error model for the laser annealing table was established. It supports the identification of 7 geometric errors affecting the annealing accuracy. An original identification method was presented to recognize these geometric errors. Positioning errors of 5 lines in the workspace were measured by a laser interferometer, and the 7 geometric errors were identified by the proposed algorithm. Finally, a software-based error compensation method was adopted, and a compensation mechanism was developed in a postprocessor based on LabVIEW. The identified geometric errors can be compensated by converting ideal NC codes to actual NC codes. A validation experiment has been conducted on the laser annealing table, and the results indicate that positioning errors of two validation lines decreased from ±37 μm and ±33 μm to ±5 μm and ±4.5 μm, respectively. The geometric error modeling, identification and compensation method presented in this work can be straightforwardly extended to any configurations of 2-dimensional worktable. 展开更多
关键词 geometric error error modeling error measurement error identification error compensation laser annealing table
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Fast image matching algorithm based on affine invariants
9
作者 张毅 卢凯 高颖慧 《Journal of Central South University》 SCIE EI CAS 2014年第5期1907-1918,共12页
Feature-based image matching algorithms play an indispensable role in automatic target recognition (ATR). In this work, a fast image matching algorithm (FIMA) is proposed which utilizes the geometry feature of ext... Feature-based image matching algorithms play an indispensable role in automatic target recognition (ATR). In this work, a fast image matching algorithm (FIMA) is proposed which utilizes the geometry feature of extended centroid (EC) to build affine invariants. Based on at-fine invariants of the length ratio of two parallel line segments, FIMA overcomes the invalidation problem of the state-of-the-art algorithms based on affine geometry features, and increases the feature diversity of different targets, thus reducing misjudgment rate during recognizing targets. However, it is found that FIMA suffers from the parallelogram contour problem and the coincidence invalidation. An advanced FIMA is designed to cope with these problems. Experiments prove that the proposed algorithms have better robustness for Gaussian noise, gray-scale change, contrast change, illumination and small three-dimensional rotation. Compared with the latest fast image matching algorithms based on geometry features, FIMA reaches the speedup of approximate 1.75 times. Thus, FIMA would be more suitable for actual ATR applications. 展开更多
关键词 affine invariants image matching extended centroid ROBUSTNESS PERFORMANCE
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Modeling of fluid-induced vibrations and identification of hydrodynamic forces on flow control valves 被引量:3
10
作者 Samad Mehrzad Ilgar Javanshir +1 位作者 Ahmad Rahbar Ranji Seyyed Hadi Taheri 《Journal of Central South University》 SCIE EI CAS CSCD 2015年第7期2596-2603,共8页
Dynamics and vibration of control valves under flow-induced vibration are analyzed. Hydrodynamic load characteristics and structural response under flow-induced vibration are mainly influenced by inertia, damping, ela... Dynamics and vibration of control valves under flow-induced vibration are analyzed. Hydrodynamic load characteristics and structural response under flow-induced vibration are mainly influenced by inertia, damping, elastic, geometric characteristics and hydraulic parameters. The purpose of this work is to investigate the dynamic behavior of control valves in the response to self-excited fluid flow. An analytical and numerical method is developed to simulate the dynamic and vibrational behavior of sliding dam valves, in response to flow excitation. In order to demonstrate the effectiveness of proposed model, the simulation results are validated with experimental ones. Finally, to achieve the optimal valve geometry, numerical results for various shapes of valves are compared. Rounded valve with the least amount of flow turbulence obtains lower fluctuations and vibration amplitude compared with the flat and steep valves. Simulation results demonstrate that with the optimal design requirements of valves, vibration amplitude can be reduced by an average to 30%. 展开更多
关键词 flow-induced force hydrodynamic force finite element method(FEM) valve design fluid-structure interaction vibration
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