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Delta型并联机器人运动学正解几何解法被引量：59: 1; 作者赵杰朱延河蔡鹤皋《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第1期25-27,共3页; 并联机器人运动学正解的封闭解问题到目前为止没有得到全面解决 ,常用的解决方案是采用基于代数方程组的数值解法 ,该方法不足之处是推导过程复杂 ,实际应用过程中存在多解取舍的问题 .为此运用空间几何学及矢量代数的方法建立了三自由... 展开更多; 关键词正解几何解法 DELTA机构并联机器人运动学; 在线阅读下载PDF 职称材料

货郎担问题的几何解法被引量：12: 2; 作者周培德《软件学报》 EI CSCD 北大核心 1995年第7期420-424,共5页; 本文提出货郎担问题的一种新的求解方法，即几何解法．它的时间复杂性为：求距离运算次数为Ｏ（ｎｍ），比较次数为Ｏ（ｍａｘ（ｎｍ，ｎｌｏｇｎ）），求夹角次数为Ｏ（），其中ｎ为点集中点的数目，ｍ为点集的凸包顶点数．; 关键词并行算法货郎担问题几何解法; 在线阅读下载PDF 职称材料

大规模线性方程组的一个新的几何解法被引量：2: 3; 作者戴荣发《河南师范大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 1993年第4期13-17,共5页; 多元线性方程组的解法,在理论与实践上始终具有重大意义。文中从n阶行列式的几何意义出发,运用多维轴测投影,给出了一个新的纯几何解法。; 关键词 N维欧氏空间线性方程组几何解法; 在线阅读下载PDF 职称材料

舰舰对抗的微分几何解法: 4; 作者张学军董志荣《舰船科学技术》 1994年第5期36-42,共7页; 本文由军事对抗中的双目标两车常速型定性微分对策（例如两艘舰艇的对抗，两架飞机的格斗）的实际问题提炼出的数学模型，使用微分几何的原理，在计算方法上利用不定曲线形式和不定延拓方式等技巧，直观、简洁地求出了问题的解。; 关键词舰艇对抗微分几何解法计算; 在线阅读下载PDF 职称材料

欧拉——萨伐里定理的几何图解法: 5; 作者吴培芳冯振成《机械设计》 CSCD 北大核心 1993年第5期26-29,共4页; 文章运用了几条几何学定理,推导出一组用图解法求取欧拉-萨伐里定理中的点位关系方法。为工程师们提供了一种简捷有效求得动点轨迹曲率中心的手段。; 关键词欧拉-萨伐里定理几何图解法机构; 在线阅读下载PDF 职称材料

两个不同服务台的M/(Ek,M)/2可修排队系统的矩阵几何解被引量：4: 6; 作者王玲岳德权 +1 位作者李海英许厅厅《运筹与管理》 CSCD 北大核心 2010年第4期78-84,共7页; 本文研究了服务时间分别服从Erlang分布和指数分布的两个不同服务台并联的可修排队系统,其中服务台1完全可靠,服务台2可能发生故障。通过构建系统状态的拟生灭过程,求出了系统稳态平衡条件和稳态概率向量的矩阵几何解,并给出了系统的一... 展开更多; 关键词排队系统可靠性拟生灭过程矩阵几何解法平均队长; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于解距离的纯方位观测器最优机动轨迹被引量：1: 7; 作者李洪瑞董志荣《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2010年第5期48-51,共4页; 目标距离是潜艇进行作战决策和武器使用时考虑的一个重要参数。为了在纯方位观测条件下快速解算目标距离,提出了一种新的几何算法,即利用假想方位与观测器测量方位的几何关系,通过解平面三角形获得目标距离的解析解。对距离误差进行了分... 展开更多; 关键词纯方位几何解法最优观测器轨迹假想方位; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名Delta型并联机器人运动学正解几何解法被引量：59: 1; 作者赵杰朱延河蔡鹤皋; 机构哈尔滨工业大学机器人研究所; 出处《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第1期25-27,共3页; 基金国家高技术研究发展计划资助项目 ( 863 -2 0 0 1AA42 2 2 5 0 ) .; 文摘并联机器人运动学正解的封闭解问题到目前为止没有得到全面解决 ,常用的解决方案是采用基于代数方程组的数值解法 ,该方法不足之处是推导过程复杂 ,实际应用过程中存在多解取舍的问题 .为此运用空间几何学及矢量代数的方法建立了三自由度Delta型并联机器人的简化运动学模型 ,求解并联机器人运动学正解 .与基于代数方程组的求解方法相比 ,推导过程简单、直观 ,回避了并联机器人运动学正解多解取舍的问题。; 关键词正解几何解法 DELTA机构并联机器人运动学; Keywords Algebra Geometry Kinematics; 分类号 TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名货郎担问题的几何解法被引量：12: 2; 作者周培德; 机构北京理工大学计算机系; 出处《软件学报》 EI CSCD 北大核心 1995年第7期420-424,共5页; 文摘本文提出货郎担问题的一种新的求解方法，即几何解法．它的时间复杂性为：求距离运算次数为Ｏ（ｎｍ），比较次数为Ｏ（ｍａｘ（ｎｍ，ｎｌｏｇｎ）），求夹角次数为Ｏ（），其中ｎ为点集中点的数目，ｍ为点集的凸包顶点数．; 关键词并行算法货郎担问题几何解法; Keywords Geometric algorithm, algorithmic complexity, travel salesman problem.; 分类号 TP301.6 [自动化与计算机技术—计算机系统结构]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名大规模线性方程组的一个新的几何解法被引量：2: 3; 作者戴荣发; 机构河南师范大学数学系; 出处《河南师范大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 1993年第4期13-17,共5页; 文摘多元线性方程组的解法,在理论与实践上始终具有重大意义。文中从n阶行列式的几何意义出发,运用多维轴测投影,给出了一个新的纯几何解法。; 关键词 N维欧氏空间线性方程组几何解法; Keywords n-Euclidean space multidimensional axonometric projection simple ratio; 分类号 O241.6 [理学—计算数学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名舰舰对抗的微分几何解法: 4; 作者张学军董志荣; 机构江苏自动化研究所; 出处《舰船科学技术》 1994年第5期36-42,共7页; 文摘本文由军事对抗中的双目标两车常速型定性微分对策（例如两艘舰艇的对抗，两架飞机的格斗）的实际问题提炼出的数学模型，使用微分几何的原理，在计算方法上利用不定曲线形式和不定延拓方式等技巧，直观、简洁地求出了问题的解。; 关键词舰艇对抗微分几何解法计算; 分类号 U674.702 [交通运输工程—船舶及航道工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名欧拉——萨伐里定理的几何图解法: 5; 作者吴培芳冯振成; 机构武汉水运工程学院河北机电学院; 出处《机械设计》 CSCD 北大核心 1993年第5期26-29,共4页; 文摘文章运用了几条几何学定理,推导出一组用图解法求取欧拉-萨伐里定理中的点位关系方法。为工程师们提供了一种简捷有效求得动点轨迹曲率中心的手段。; 关键词欧拉-萨伐里定理几何图解法机构; 分类号 TH113.2 [机械工程—机械设计及理论]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名两个不同服务台的M/(Ek,M)/2可修排队系统的矩阵几何解被引量：4: 6; 作者王玲岳德权李海英许厅厅; 机构燕山大学理学院; 出处《运筹与管理》 CSCD 北大核心 2010年第4期78-84,共7页; 基金国家自然科学基金资助项目(70671088); 文摘本文研究了服务时间分别服从Erlang分布和指数分布的两个不同服务台并联的可修排队系统,其中服务台1完全可靠,服务台2可能发生故障。通过构建系统状态的拟生灭过程,求出了系统稳态平衡条件和稳态概率向量的矩阵几何解,并给出了系统的一些性能指标和数值算例。; 关键词排队系统可靠性拟生灭过程矩阵几何解法平均队长; Keywords queuing system reliability quasi-birth-and-death process matrix-geometric solution method expected queue length; 分类号 O226 [理学—运筹学与控制论]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于解距离的纯方位观测器最优机动轨迹被引量：1: 7; 作者李洪瑞董志荣; 机构南京理工大学自动化学院江苏自动化研究所; 出处《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2010年第5期48-51,共4页; 基金国防预研基金资助项目(1010306010301); 文摘目标距离是潜艇进行作战决策和武器使用时考虑的一个重要参数。为了在纯方位观测条件下快速解算目标距离,提出了一种新的几何算法,即利用假想方位与观测器测量方位的几何关系,通过解平面三角形获得目标距离的解析解。对距离误差进行了分析,提出降低距离估计误差的观测器最优机动方案,并求得观测器等速运动时最优机动航向的解析表达式。进一步提出了一种工程简化的次优机动方案,并求得其解析解。所提出的解距离方法和最优机动方案具有理论和工程应用意义。; 关键词纯方位几何解法最优观测器轨迹假想方位; Keywords bearings-only geometric approach optimal observer trajectory suppositional bearing; 分类号 TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	Delta型并联机器人运动学正解几何解法	赵杰朱延河蔡鹤皋	《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2003	59	在线阅读下载PDF 职称材料
2	货郎担问题的几何解法	周培德	《软件学报》 EI CSCD 北大核心	1995	12	在线阅读下载PDF 职称材料
3	大规模线性方程组的一个新的几何解法	戴荣发	《河南师范大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD	1993	2	在线阅读下载PDF 职称材料
4	舰舰对抗的微分几何解法	张学军董志荣	《舰船科学技术》	1994	0	在线阅读下载PDF 职称材料
5	欧拉——萨伐里定理的几何图解法	吴培芳冯振成	《机械设计》 CSCD 北大核心	1993	0	在线阅读下载PDF 职称材料
6	两个不同服务台的M/(Ek,M)/2可修排队系统的矩阵几何解	王玲岳德权李海英许厅厅	《运筹与管理》 CSCD 北大核心	2010	4	在线阅读下载PDF 职称材料
7	基于解距离的纯方位观测器最优机动轨迹	李洪瑞董志荣	《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心	2010	1	在线阅读下载PDF 职称材料