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基于几何规则的多维空间对象融合模型
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作者 肖强 陈益强 +1 位作者 黄美玉 纪雯 《计算机工程》 CAS CSCD 2014年第12期242-246,共5页
在远程多维空间对象融合过程中,对象之间不一致的空间几何关系会导致观察者空间感错乱,从而造成空间对象融合的沉浸感缺失。为此,基于深度传感器获取的深度信息,克服现有融合方法操作复杂性高、可移植性差及准确率低等问题,提出一种基... 在远程多维空间对象融合过程中,对象之间不一致的空间几何关系会导致观察者空间感错乱,从而造成空间对象融合的沉浸感缺失。为此,基于深度传感器获取的深度信息,克服现有融合方法操作复杂性高、可移植性差及准确率低等问题,提出一种基于几何规则的多维空间对象融合模型。建立背景深度恢复模型修复目标空间的深度缺失区域,设计多层几何表达模型,即几何块结构模型及邻域微结构模型,采用决策树方法恢复源空间前景区域的深度信息,基于彩色信息及深度信息得到几何一致的融合效果。实验结果表明,该模型能够有效降低时间复杂度,同时具有较高的精准度及鲁棒性。 展开更多
关键词 空间对象融合 几何规则 块结构 微结构 深度修复 几何一致
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基于几何规则的异类蚁群优化算法 被引量:1
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作者 赵江 薛文艳 郝崇清 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2019年第8期2320-2327,共8页
针对复杂环境下自动导引小车路径规划存在收敛速度慢、极易陷入局部最优的缺点,提出一种基于几何规则的异类蚁群优化(GR-HFACO)算法。首先,为加快算法收敛速度,利用几何规则非均匀分配初始信息素,设置双向并行搜索机制;其次,引入具有观... 针对复杂环境下自动导引小车路径规划存在收敛速度慢、极易陷入局部最优的缺点,提出一种基于几何规则的异类蚁群优化(GR-HFACO)算法。首先,为加快算法收敛速度,利用几何规则非均匀分配初始信息素,设置双向并行搜索机制;其次,引入具有观点采择能力的蚂蚁高效协同工作,改善路径全局的随机搜索特性;最后,为平衡算法的收敛性及全局性,在更新环节引入信息素负反馈环节以及交叉操作,并证明了GR-HFACO算法具有全局收敛性。仿真结果表明,该算法的收敛速度以及全局搜索性能显著优于目前流行的ACON、TWPSS-ACO、SoSACO-v2、Sci-ACO和HHACO算法。 展开更多
关键词 自动导引小车 路径规划 几何规则 观点采择能力 信息素负反馈
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基于几何规则和前向模拟的机器人自主探索 被引量:1
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作者 胡家豪 庞鲁超 +1 位作者 李晟浩 刘爽 《控制工程》 CSCD 北大核心 2022年第6期1119-1128,共10页
在未知环境下进行自主探索和地图创建问题,现有自主探索方法主要集中于基于边界扫描的自主探索,其计算量大、效率低下、在复杂环境中耗时长。针对此问题,提出一种基于探索区域几何规则的前向模拟(G-FS)方法。该方法利用探索区域的几何... 在未知环境下进行自主探索和地图创建问题,现有自主探索方法主要集中于基于边界扫描的自主探索,其计算量大、效率低下、在复杂环境中耗时长。针对此问题,提出一种基于探索区域几何规则的前向模拟(G-FS)方法。该方法利用探索区域的几何规则、序贯蒙特卡洛规划选取最终目标点。该方法有效增加了机器人单次探索的移动距离,并解决了前向模拟方法的局部问题,提高了自主探索的效率。通过G-FS与前向模拟、边界扫描方法的对比实验证明,在相同环境下,所提出的G-FS算法计算量大幅降低,制图所耗时间明显减少,效率提高。 展开更多
关键词 自主探索 几何规则 边界检测 前向模拟
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近断层地震动下顺倾边坡非规则坡面对抗滑桩最优位置加固效果研究
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作者 杨岩松 肖宇 +3 位作者 李得建 程肖 俞强山 余鹏程 《岩土工程学报》 北大核心 2025年第7期1516-1526,共11页
自然界中顺倾边坡坡面大都呈非规则形态,其坡面几何凹凸特性和节理特性对边坡稳定性影响显著,使得采用抗滑桩加固边坡存在最优加固位置问题,并且在具有短时高能的近断层脉冲地震动下该问题显得更为突出。基于此,采用极限分析上限法和New... 自然界中顺倾边坡坡面大都呈非规则形态,其坡面几何凹凸特性和节理特性对边坡稳定性影响显著,使得采用抗滑桩加固边坡存在最优加固位置问题,并且在具有短时高能的近断层脉冲地震动下该问题显得更为突出。基于此,采用极限分析上限法和Newmark永久位移法建立了基于非规则坡面的抗滑桩加固边坡能耗分析模型,通过开展不同坡面的顺倾边坡理论与数值计算的失稳区域对比,验证了所提改进方法计算结果的准确性。结果表明:①坡面几何特性对边坡稳定性的影响更依赖于边坡折线角度β_(i)的大小,其次是折线高度ai;②随黏聚力cr和内摩擦角φ_(r)的增大,β_(i)对边坡稳定性的影响逐渐变大;节理倾角在10°~25°范围内,其对凸面坡稳定性影响最敏感;③非规则坡面顺倾边坡在脉冲地震动下抗滑桩最优加固位置相对于非脉冲地震动下更敏感,上凸下凹面坡抗滑桩最优加固位置在边坡中部偏上(x_(p)/x_(l)=0.6~0.7)。凹面坡、凸面坡、上凹下凸面坡及直线面坡抗滑桩最优加固位置在中部左右(x_(p)/x_(l)=0.4~0.6)。研究成果可为类似工程中近断层非规则坡面顺倾边坡抗滑桩最优加固位置提供理论支撑和指导。 展开更多
关键词 规则坡面几何特性 近断层脉冲地震动 顺倾边坡 永久位移 抗滑桩最优加固位置
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岩石类材料裂纹分叉非规则性几何的分形效应 被引量:25
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作者 谢和平 陈至达 《力学学报》 EI CSCD 北大核心 1989年第5期613-17,共1页
本文考察了岩石裂纹(从晶粒尺寸的微裂纹到几千米的断层构造)的分叉在几何上存在的非规则性,在文献[10,11]的基础上,应用分形(fractal)几何建立了裂纹分叉的分形模型,分析了裂纹分叉的分形效应,从几何的角度研究了裂纹分叉使断裂韧性提... 本文考察了岩石裂纹(从晶粒尺寸的微裂纹到几千米的断层构造)的分叉在几何上存在的非规则性,在文献[10,11]的基础上,应用分形(fractal)几何建立了裂纹分叉的分形模型,分析了裂纹分叉的分形效应,从几何的角度研究了裂纹分叉使断裂韧性提高的物理力学现象,导出了一个比smith公式更合理的断裂韧性计算式。 展开更多
关键词 岩石 裂纹 分叉 规则几何 分形
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基于点线投影模型与几何误差制约规则的图像匹配算法 被引量:9
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作者 余震 何留杰 王振飞 《电子测量与仪器学报》 CSCD 北大核心 2018年第4期87-94,共8页
当前较多图像匹配算法主要通过求取Haar小波的方法获取特征描述符进而完成图像匹配,忽略了特征点对应邻点的投影特性,当匹配图像之间存在旋转、缩放等变换时,易导致匹配图像中存在较多的错误匹配以及漏匹配等不足。对此,提出了一种基于... 当前较多图像匹配算法主要通过求取Haar小波的方法获取特征描述符进而完成图像匹配,忽略了特征点对应邻点的投影特性,当匹配图像之间存在旋转、缩放等变换时,易导致匹配图像中存在较多的错误匹配以及漏匹配等不足。对此,提出了一种基于点线投影模型耦合几何误差制约规则的图像匹配算法。首先,引入FAST算法用于准确、快速的检测图像的特征点。然后,利用像素点对应的梯度值构建点线投影模型,用以获取特征点的主方向。以特征点为原点构建极坐标,将特征点邻域进行区域分割,通过联合分割区域中的分布直方图以求取特征向量,从而形成特征描述符。最后,利用Euclidean模型求取特征点的最近邻与次近邻之比,完成特征点匹配。利用匹配特征点之间的映射关系,构造几何误差模型对特征点集的误差进行度量,根据度量结果构建几何误差制约规则,对匹配特征点进行优化,实现图像匹配。实验结果表明,与当前图像匹配算法相比,算法不仅具有较高的匹配精度,而且还具有较好的鲁棒性能。 展开更多
关键词 图像匹配 FAST算法 点线投影模型 区域分割 Euclidean模型 几何误差制约规则
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利用混合规则几何面的MMS激光扫描仪检校方法 被引量:3
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作者 陈天恩 王冬 刘凤英 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2020年第2期164-172,共9页
提出了一种利用混合规则几何面进行车载移动测量系统(MMS)激光扫描仪外参数检校的方法。该方法利用现实环境中普遍存在的平面和圆柱面地物,结合平面和柱面可公式化的几何特征对激光点进行严密的数学方程式约束,通过非线性优化的方法精... 提出了一种利用混合规则几何面进行车载移动测量系统(MMS)激光扫描仪外参数检校的方法。该方法利用现实环境中普遍存在的平面和圆柱面地物,结合平面和柱面可公式化的几何特征对激光点进行严密的数学方程式约束,通过非线性优化的方法精确求解激光扫描仪相对于MMS定位测姿POS系统的相对位置和姿态参数。实验结果表明:相对于只采用平面地物约束进行检校的方法,采用混合规则几何面联合约束检校的方法结果精度更高,距离残差中误差达到了0.006 m;同一车载平台、两套不同激光扫描仪系统检校后,点云叠合效果较好。该检校方法具有精度高、简便、快速、实用等优点,具有较强的工程应用价值。 展开更多
关键词 车载移动测量系统 激光扫描仪 规则几何 外参数检校 联合约束
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不规则几何图形识别中的信息取样优先序 被引量:19
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作者 曹立人 李永梅 《心理学报》 CSSCI CSCD 北大核心 2003年第1期44-49,共6页
研究了不规则几何图形识别中的信息取样优先序。被试为浙江大学本科生 80名 ,男女各半 ,年龄 18- 2 2岁 ,色觉正常 ,视力或矫正视力正常。刺激材料为 2 0个不规则几何图形。实验的自变量有 3个 :①作业任务 ,认同与匹配 2种 ;②显示条... 研究了不规则几何图形识别中的信息取样优先序。被试为浙江大学本科生 80名 ,男女各半 ,年龄 18- 2 2岁 ,色觉正常 ,视力或矫正视力正常。刺激材料为 2 0个不规则几何图形。实验的自变量有 3个 :①作业任务 ,认同与匹配 2种 ;②显示条件 ,良好与不良 2种 ;③显示方式 ,旋转与不旋转 2种。因变量用了反应时与错误指数二项。实验的作业有二项 ,一项是对呈现在CRT上图形做判别作业 ;一项是有关信息取样优先序的问卷作业。Friedman双向方差分析和Kendall一致性系数检验的结果表明 :不规则几何图形的信息取样优先序有按取样特征信息差异度序进行编排的趋势。较稳定的取样序 ,特别是将整体信息置于较优先地位的取样序有助于提高图形识别的作业绩效。 展开更多
关键词 规则几何图形 图形识别 信息取样优先序 序列性行为 实验 取样序
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不规则几何形状的面积近似公式 被引量:3
9
作者 何吉欢 《测绘通报》 CSCD 北大核心 1998年第8期25-25,共1页
不规则几何形状的面积近似公式何吉欢(上海大学应用数学和力学研究所200072)现在对于任何复杂的几何形状,我们都可以借助于积分或数值方法计算其面积。然而对于大多数工程问题,我们希望测量有限个特征参数,近似地确定其面积... 不规则几何形状的面积近似公式何吉欢(上海大学应用数学和力学研究所200072)现在对于任何复杂的几何形状,我们都可以借助于积分或数值方法计算其面积。然而对于大多数工程问题,我们希望测量有限个特征参数,近似地确定其面积。本文将讨论任意四边形、弓形的近似... 展开更多
关键词 面积 近似公式 规则几何形状 面积测量
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翼面几何不规则性对压力分布影响的数值模拟研究 被引量:3
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作者 方洪 张正科 高超 《科学技术与工程》 2011年第29期7160-7167,共8页
通过求解二维雷诺平均Navier-Stokes方程(RANS)及SST k-ω二方程湍流模型,数值模拟表面存在几何不规则的突起物或凹坑的翼型绕流。分析对比了不同位置处多种类型的突起物和凹坑在不同的高度下对翼型压力分布、激波位置的影响。对翼型测... 通过求解二维雷诺平均Navier-Stokes方程(RANS)及SST k-ω二方程湍流模型,数值模拟表面存在几何不规则的突起物或凹坑的翼型绕流。分析对比了不同位置处多种类型的突起物和凹坑在不同的高度下对翼型压力分布、激波位置的影响。对翼型测压实验中所出现的压力跳动给出了一种解释,有助于指导风洞实验,提高实验精度,并对实验数据进行合理的修正。 展开更多
关键词 毛刺 几何规则 压力跳动 测压实验
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热力学模型在氮氧化物陶瓷研究中的应用
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作者 甄强 王庭云 +2 位作者 张大海 李榕 严凯 《宇航材料工艺》 CAS CSCD 北大核心 2006年第2期13-17,共5页
用热力学几何规则,对Si3N4-A lN-A l2O3-SiO2体系中的部分化合物的标准生成吉布斯自由能进行了预报和评估;用新几何模型计算了A l2O3-SiO2-Si3N4三元体系高温液相的热力学性质。为研究Si3N4-A lN-A l2O3-SiO2体系陶瓷材料在制备和应用... 用热力学几何规则,对Si3N4-A lN-A l2O3-SiO2体系中的部分化合物的标准生成吉布斯自由能进行了预报和评估;用新几何模型计算了A l2O3-SiO2-Si3N4三元体系高温液相的热力学性质。为研究Si3N4-A lN-A l2O3-SiO2体系陶瓷材料在制备和应用条件下的物理化学变化规律提供了热力学数据。此外,根据预报的热力学数据,计算并给出了A l-O-N、Si-O-N和B-O-N体系的参数状态图,为分析和确定O-Sialon-BN系复合材料合成和应用的条件提供了理论依据。 展开更多
关键词 热力学几何规则 几何模型 氮氧化物 热力学数据
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输电网线路规划的可视化实验
12
作者 高艳平 杨本渤 +1 位作者 杨宗霄 郝婕宇 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2009年第2期51-55,共5页
在输电网线路规划中,如何使得线路长度最短是工程设计人员必须考虑的一个重要因素。文章介绍了作者研制的一种最短路径可视化实验装置的工作原理及其应用情况。该装置基于表面活性剂溶液的普拉图几何规则和最小Steiner树理论,能够通过... 在输电网线路规划中,如何使得线路长度最短是工程设计人员必须考虑的一个重要因素。文章介绍了作者研制的一种最短路径可视化实验装置的工作原理及其应用情况。该装置基于表面活性剂溶液的普拉图几何规则和最小Steiner树理论,能够通过可视化实验方法找出连通若干地点的输电网规划线路的整体最短长度。对东北电网的实验证明该装置能得到理论上较为理想的结果,尤其对于某些节点分布呈正多边形的局部线路,优化效果较明显。 展开更多
关键词 最短路径 输电网线路规划 最小Steiner树 普拉图几何规则 可视化实验装置
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烷烃混合物二元相互作用参数的新型关联式 被引量:2
13
作者 陈坚 黄志明 +1 位作者 包永忠 翁志学 《化工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第7期1508-1512,共5页
针对偏离二参数对应状态原理的复杂流体,以Mie势能函数和London色散力理论为基础,引入基于Joffee和Stewart虚拟临界规则的Leland分子形状系数,推导得到状态方程中二元相互作用参数kij的新型关联式.取Mie势能函数的参数n为3时,无需经过... 针对偏离二参数对应状态原理的复杂流体,以Mie势能函数和London色散力理论为基础,引入基于Joffee和Stewart虚拟临界规则的Leland分子形状系数,推导得到状态方程中二元相互作用参数kij的新型关联式.取Mie势能函数的参数n为3时,无需经过实验数据返算,关联式可直接计算和预测烷烃混合物kij;除了物质的临界性质外,kij还是温度、组成、摩尔体积、偏心因子和离子化势能的函数.将关联式初步应用于PengRobinson状态方程计算烷烃类混合物的临界压力,计算值与实验值平均偏差小于2.40%,取得满意的结果. 展开更多
关键词 二元相互作用参数 Peng—Robinson方程 分子形状系数 几何结合规则
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三维非平稳车载信道建模及其空-时相关特性研究 被引量:1
14
作者 袁莉芬 张鹤鸣 +2 位作者 何怡刚 刘韬 束海星 《电子测量与仪器学报》 CSCD 北大核心 2022年第1期70-80,共11页
针对车载(V2V)通信系统无线传播场景的非平稳特性且无线信号三维传播时俯仰角(EAs)与水平角(AAs)非独立的特点,提出一种基于规则几何的新型三维非平稳V2V信道参考模型及其相应的仿真模型。为了刻画信道的非平稳特性,考虑了信号收发车辆... 针对车载(V2V)通信系统无线传播场景的非平稳特性且无线信号三维传播时俯仰角(EAs)与水平角(AAs)非独立的特点,提出一种基于规则几何的新型三维非平稳V2V信道参考模型及其相应的仿真模型。为了刻画信道的非平稳特性,考虑了信号收发车辆以任意方向和速度运动而引起的多时变参数。针对EAs、AAs角度谱服从VMF联合分布的情形推导了模型的部分统计特性,并深入研究了车辆行驶环境、非平稳性以及收发端行驶状态对信道空-时相关函数的影响。仿真结果表明,提出的信道模型可以捕捉车辆行驶方向变化对信道空-时相关性的影响,多普勒功率谱密度理论值与实测值的基本一致、仿真模型与参考模型统计特性的高度拟合验证了理论推导的正确性和模型的实用性。 展开更多
关键词 车载通信 规则几何随机模型 非平稳特性 统计特性
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Geometrical characteristic investigation of the Baihetan irregular columnar jointed basalt and corresponding numerical reconstruction method 被引量:4
15
作者 ZHANG Jian-cong JIANG Quan +3 位作者 FENG Guang-liang LI Shao-jun PEI Shu-feng HE Ben-guo 《Journal of Central South University》 SCIE EI CAS CSCD 2022年第2期455-469,共15页
Columnar jointed rock mass with unique geometric and geological properties is one spectacular example of geometrical order in nature.Columnar joints are generally accepted to be formed by spatially uniform volume cont... Columnar jointed rock mass with unique geometric and geological properties is one spectacular example of geometrical order in nature.Columnar joints are generally accepted to be formed by spatially uniform volume contraction during cooling.In this paper,substantial field work was performed to study the geological characteristics of irregular columnar jointed basalt on the left bank dam foundation in the Baihetan Hydropower Station,where the columnar jointed rock mass is extensively exposed due to excavation.The quantitative measurements of the sizing of polygonal crack pattern of columnar joints and assessment of their degree of irregularity were summarized.Considering the irregularity of polygonal crack pattern,a modified Voronoi polygon(MVP)method was developed to model the special polygonal crack pattern of columnar joints.The new polygonal pattern obtained by the MVP method consists of a large number of irregular polygons,of which the degree of irregularity is consistent with the field measurement results.This method can reproduce the rapid evolution from an initial ideal regular hexagonal pattern to a final actual irregular polygonal pattern as the degree of irregularity increases.The compression tests of columnar jointed rock mass with different irregularity show that the geometric irregularity has a great influence on its mechanical properties.This numerical construction method provides a reliable way to reconstruct columnar joint structure with specific polygonal crack pattern,which is consistent with onsite columnar jointed basalt. 展开更多
关键词 columnar jointed basalt geometrical characteristics degree of irregularity numerical construction modified Voronoi polygon method
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基于包络理论的原木截面检测及再现方法研究
16
作者 张晗 杨家武 《林业机械与木工设备》 2009年第5期19-21,共3页
介绍了一种应用激光检测技术将原木截面形状再现并计算出原木截面面积的新方法,即应用基于包络理论的原理建立测量系统模型,应用无线数据采集系统采集检测到的数据,然后利用采集到的数据在计算机中进行原木形状的再现,并进行包络线上点... 介绍了一种应用激光检测技术将原木截面形状再现并计算出原木截面面积的新方法,即应用基于包络理论的原理建立测量系统模型,应用无线数据采集系统采集检测到的数据,然后利用采集到的数据在计算机中进行原木形状的再现,并进行包络线上点坐标的确定以及包络面积的计算,最后对可能出现的结果进行了分析。 展开更多
关键词 原木截面检测 包络理论 激光 原木 规则几何图形
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Hanavan人体数学模型的验证
17
作者 岑少华 《广州体育学院学报》 1986年第1期66-71,61,共7页
一、研究的目的、意义载人宇宙飞船的设计需要了解宇航员身体的惯性性质,为了要对这方面进行研究,美国人E·P·Hanavan(汉纳范)于1964年建立了一个人体数学模型(见图一),模型由15个规则几何体通过球该链连接组成。模型的几何尺... 一、研究的目的、意义载人宇宙飞船的设计需要了解宇航员身体的惯性性质,为了要对这方面进行研究,美国人E·P·Hanavan(汉纳范)于1964年建立了一个人体数学模型(见图一),模型由15个规则几何体通过球该链连接组成。模型的几何尺寸根据25项标准的人体测量学参数来决定。(表一) 展开更多
关键词 重心位置 受试者 人体数学模型 样本 平均数 标准差 人体测量学 惯性性质 规则几何 转动惯量
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