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轮廓特征点几何约束关系的图像配准算法
被引量:
1
1
作者
刘克俭
霍宏涛
+1 位作者
韩华
贾承丽
《遥感信息》
CSCD
北大核心
2017年第3期128-132,共5页
针对遥感影像在配准过程中精度不高的问题,提出了一种高精度的遥感图像配准方法。通过对区域轮廓的等间隔采样获得特征点集,在挖掘出轮廓特征点间几何约束关系的基础上,引入概率松弛标记算法对特征点匹配概率矩阵进行多次迭代更新,以降...
针对遥感影像在配准过程中精度不高的问题,提出了一种高精度的遥感图像配准方法。通过对区域轮廓的等间隔采样获得特征点集,在挖掘出轮廓特征点间几何约束关系的基础上,引入概率松弛标记算法对特征点匹配概率矩阵进行多次迭代更新,以降低点对匹配过程中的模糊性与不确定性。仿真数据与实测数据的实验结果均表明,该方法可以有效地提高图像配准精度。
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关键词
图像配准
轮廓
概率松弛标记
间隔采样
几何约束关系
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职称材料
基于空间关系几何约束的无人机景象匹配导航
被引量:
10
2
作者
李耀军
潘泉
+2 位作者
赵春晖
张绍武
凌志刚
《计算机应用研究》
CSCD
北大核心
2010年第10期3822-3825,3846,共5页
针对GPS的信号强度较弱、易受各种电磁干扰,提出一种基于空间关系几何约束的景象匹配导航算法。首先基于空间关系几何约束的多匹配区选择方法,将实时图划分为多个分区;然后采用基于边缘响应的加权Hausdorff距离景象匹配算法对各个匹配...
针对GPS的信号强度较弱、易受各种电磁干扰,提出一种基于空间关系几何约束的景象匹配导航算法。首先基于空间关系几何约束的多匹配区选择方法,将实时图划分为多个分区;然后采用基于边缘响应的加权Hausdorff距离景象匹配算法对各个匹配区进行定位计算;最后,通过最优配准点坐标估计策略,解算出无人机实时图中心在基准图上的精确定位坐标。多区域景象匹配采用并行计算方法,利用历史导航信息来辅助修正景象匹配导航误差。实验结果表明,该算法可较好地满足无人机对景象匹配导航算法实时性、精确性的性能要求。
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关键词
空间
关系
几何
约束
加权HAUSDORFF距离
并行景象匹配
历史导航信息
无人机
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职称材料
计算机辅助几何可行装配顺序推理及其优化分析
被引量:
2
3
作者
苏强
林志航
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2001年第4期411-415,共5页
针对装配优先关系分析、几何可行装配顺序推理以及最优几何可行装配顺序选择 3个层次的问题 ,提出了一种系统化的分析方法——几何约束分析方法。该方法从装配体中各个零件之间的约束方向分析出发 ,可以自动求解出正确和完备的装配优先...
针对装配优先关系分析、几何可行装配顺序推理以及最优几何可行装配顺序选择 3个层次的问题 ,提出了一种系统化的分析方法——几何约束分析方法。该方法从装配体中各个零件之间的约束方向分析出发 ,可以自动求解出正确和完备的装配优先关系 :在装配优先关系的约束下 ,可以计算出所有的几何可行装配顺序规划 ;并从操作空间大、装配方便角度出发 ,设计出几何可行装配顺序优选算法 ,可以从大量的几何可行装配顺序中求解出几何性能最佳的装配顺序规划。应用具体实例分析演示了几何约束分析方法在计算机中的实现过程 。
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关键词
计算机辅助装配顺序规划
装配优先
关系
几何约束关系
几何
可行装配顺序
推理
优化
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职称材料
基于摄像机纵向运动的序列图像的实时漫游
被引量:
1
4
作者
韩峰
张静
欧宗瑛
《小型微型计算机系统》
CSCD
北大核心
2005年第10期1833-1838,共6页
对于摄像机纵向运动的序列图像,提出了一种基于极线几何约束关系的当前视点目标图像生成算法:1)利用基于傅立 叶变换的方法,得到远视点源图像中和近视点源图像无对应点的区域,并用一种背景色将其填充,得到填充后的远视点源图像; 2)利用...
对于摄像机纵向运动的序列图像,提出了一种基于极线几何约束关系的当前视点目标图像生成算法:1)利用基于傅立 叶变换的方法,得到远视点源图像中和近视点源图像无对应点的区域,并用一种背景色将其填充,得到填充后的远视点源图像; 2)利用极线的整体匹配性质在两幅源图像中确定遍历整个源图像的对应源极线;3)将所有对应源极线按友度进行分段;4)用动 态规划匹配法确定对应源极线上段与段之间的匹配关系;5)通过两条对应源极线插值合成一条目标极线,生成当前视点的目标 图像;6)对上一步得到的目标图像的背景色区域加以处理,得到最终的当前视点目标图像.提出了一种链表数据结构存储每相 邻两幅源图像之间的预处理信息,漫游时实时读取.开发了一个图像漫游器,使用户能在其中实现不同视点的实时漫游.
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关键词
当前视点目标图像
极线
几何约束关系
动态规划匹配
链表数据结构
实时漫游
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职称材料
题名
轮廓特征点几何约束关系的图像配准算法
被引量:
1
1
作者
刘克俭
霍宏涛
韩华
贾承丽
机构
中国人民公安大学
北京信威通信技术股份有限公司
出处
《遥感信息》
CSCD
北大核心
2017年第3期128-132,共5页
基金
高分辨率XXXX重大专项(01-Y3XXXX-XX01-14/16)
文摘
针对遥感影像在配准过程中精度不高的问题,提出了一种高精度的遥感图像配准方法。通过对区域轮廓的等间隔采样获得特征点集,在挖掘出轮廓特征点间几何约束关系的基础上,引入概率松弛标记算法对特征点匹配概率矩阵进行多次迭代更新,以降低点对匹配过程中的模糊性与不确定性。仿真数据与实测数据的实验结果均表明,该方法可以有效地提高图像配准精度。
关键词
图像配准
轮廓
概率松弛标记
间隔采样
几何约束关系
Keywords
image registration
contour
probability relaxation labeling
interval sampling
geometric constrain
分类号
TP75 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
基于空间关系几何约束的无人机景象匹配导航
被引量:
10
2
作者
李耀军
潘泉
赵春晖
张绍武
凌志刚
机构
西北工业大学自动化学院
出处
《计算机应用研究》
CSCD
北大核心
2010年第10期3822-3825,3846,共5页
基金
国家自然科学基金资助项目(60634030,60702066)
国家教育部新世纪优秀人才资助项目(NCET-06-0878)
+1 种基金
航空基金资助项目(20090853013)
西北工业大学校"翱翔之星"计划资助项目
文摘
针对GPS的信号强度较弱、易受各种电磁干扰,提出一种基于空间关系几何约束的景象匹配导航算法。首先基于空间关系几何约束的多匹配区选择方法,将实时图划分为多个分区;然后采用基于边缘响应的加权Hausdorff距离景象匹配算法对各个匹配区进行定位计算;最后,通过最优配准点坐标估计策略,解算出无人机实时图中心在基准图上的精确定位坐标。多区域景象匹配采用并行计算方法,利用历史导航信息来辅助修正景象匹配导航误差。实验结果表明,该算法可较好地满足无人机对景象匹配导航算法实时性、精确性的性能要求。
关键词
空间
关系
几何
约束
加权HAUSDORFF距离
并行景象匹配
历史导航信息
无人机
Keywords
spatial relation geometric constraint
weighted Hausdroff distance
parallel scene matching
previous navigation data
UAV
分类号
TP391.4 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
计算机辅助几何可行装配顺序推理及其优化分析
被引量:
2
3
作者
苏强
林志航
机构
清华大学
西安交通大学CIMS中心
出处
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2001年第4期411-415,共5页
文摘
针对装配优先关系分析、几何可行装配顺序推理以及最优几何可行装配顺序选择 3个层次的问题 ,提出了一种系统化的分析方法——几何约束分析方法。该方法从装配体中各个零件之间的约束方向分析出发 ,可以自动求解出正确和完备的装配优先关系 :在装配优先关系的约束下 ,可以计算出所有的几何可行装配顺序规划 ;并从操作空间大、装配方便角度出发 ,设计出几何可行装配顺序优选算法 ,可以从大量的几何可行装配顺序中求解出几何性能最佳的装配顺序规划。应用具体实例分析演示了几何约束分析方法在计算机中的实现过程 。
关键词
计算机辅助装配顺序规划
装配优先
关系
几何约束关系
几何
可行装配顺序
推理
优化
Keywords
computer aided assembly sequences planning assembly precedence relations(APR) geometry constraint analysis(GCA) geometry feasible assembly sequences planning &optimizing
分类号
TH164 [机械工程—机械制造及自动化]
TP391.73 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
基于摄像机纵向运动的序列图像的实时漫游
被引量:
1
4
作者
韩峰
张静
欧宗瑛
机构
长春轨道客车股份有限公司
大连理工大学精密与特种加工教育部重点实验室
出处
《小型微型计算机系统》
CSCD
北大核心
2005年第10期1833-1838,共6页
文摘
对于摄像机纵向运动的序列图像,提出了一种基于极线几何约束关系的当前视点目标图像生成算法:1)利用基于傅立 叶变换的方法,得到远视点源图像中和近视点源图像无对应点的区域,并用一种背景色将其填充,得到填充后的远视点源图像; 2)利用极线的整体匹配性质在两幅源图像中确定遍历整个源图像的对应源极线;3)将所有对应源极线按友度进行分段;4)用动 态规划匹配法确定对应源极线上段与段之间的匹配关系;5)通过两条对应源极线插值合成一条目标极线,生成当前视点的目标 图像;6)对上一步得到的目标图像的背景色区域加以处理,得到最终的当前视点目标图像.提出了一种链表数据结构存储每相 邻两幅源图像之间的预处理信息,漫游时实时读取.开发了一个图像漫游器,使用户能在其中实现不同视点的实时漫游.
关键词
当前视点目标图像
极线
几何约束关系
动态规划匹配
链表数据结构
实时漫游
Keywords
destination image for current viewpoint
epipolar geometry constraints
dynamic programming matching
link data structure
real-time walkthrough
分类号
TP317 [自动化与计算机技术—计算机软件与理论]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
轮廓特征点几何约束关系的图像配准算法
刘克俭
霍宏涛
韩华
贾承丽
《遥感信息》
CSCD
北大核心
2017
1
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
基于空间关系几何约束的无人机景象匹配导航
李耀军
潘泉
赵春晖
张绍武
凌志刚
《计算机应用研究》
CSCD
北大核心
2010
10
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
计算机辅助几何可行装配顺序推理及其优化分析
苏强
林志航
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2001
2
在线阅读
下载PDF
职称材料
4
基于摄像机纵向运动的序列图像的实时漫游
韩峰
张静
欧宗瑛
《小型微型计算机系统》
CSCD
北大核心
2005
1
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职称材料
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