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顾及最小加权几何精度因子的轻量级快速选星方法 被引量:2
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作者 沈豪亮 刘晖 +1 位作者 王怡欣 钱闯 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2024年第5期85-89,共5页
随着导航卫星数量的提高和芯片技术的发展,GNSS终端可观测卫星数大大增加,极大地改善了卫星几何结构。但是,若将全部观测卫星均进行高精度定位解算,终端所需的计算资源和功率消耗会快速增长。针对该问题,本文提出了一种基于加权几何精... 随着导航卫星数量的提高和芯片技术的发展,GNSS终端可观测卫星数大大增加,极大地改善了卫星几何结构。但是,若将全部观测卫星均进行高精度定位解算,终端所需的计算资源和功率消耗会快速增长。针对该问题,本文提出了一种基于加权几何精度因子(WGDOP)的快速选星方法,在可解算卫星数受限时,轻量级快速获取具有最优几何结构和信号质量的卫星组合。试验结果表明,相比于传统基于几何精度因子(GDOP)的选星方法,在可解算卫星数小于15颗时,本文方法在精度和固定率方面分别提高了10倍和40%。另外,基于AG3335芯片进行的实时RTK测试,通过本文方法选择20颗卫星计算,可以极大地降低定位解算耗时且同时保持较高的定位精度。 展开更多
关键词 低成本芯片 加权几何精度因子 轻量级快速选星算法 芯片应用测试
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基于几何精度因子的磁目标参数解算优化方法
2
作者 陈碧聪 张晓明 +1 位作者 张鸽 蒋仕龙 《电子测量技术》 北大核心 2024年第22期10-18,共9页
基于三轴磁传感器阵列的磁性目标参数(位置、磁矩)求解常受传感器噪声等观测误差影响,导致结果可靠性不强。为降低观测误差、测量噪声等对解算结果的影响,本文中利用几何精度因子的原理对磁传感器阵列的布局进行优化,降低噪声等观测误... 基于三轴磁传感器阵列的磁性目标参数(位置、磁矩)求解常受传感器噪声等观测误差影响,导致结果可靠性不强。为降低观测误差、测量噪声等对解算结果的影响,本文中利用几何精度因子的原理对磁传感器阵列的布局进行优化,降低噪声等观测误差对磁性参数解算时的干扰能力。经仿真实验,比较三传感器在不同排布下观测平面的几何精度因子均值与方差,找到可靠的传感器阵列优化布局方案:参考圆半径r为观测平面的20%~30%;传感器阵列位于参考圆弧上,且以正三角形排布;参考圆所在平面与观测平面距离d为0。经试验验证,传感器阵列未以优化布局排布时,利用LM算法对三轴磁矩矢量的解算偏差[m_(x),m_(y),m_(z)]最大为:[0.034 4,0.027 9,0.028 8] A·m^(2),位置解算偏差[x,y,z]最大为:[3.37,3.14,3.31] cm;优化阵列布局后,其解算偏差[m_(x),m_(y),m_(z)]与[x,y,z]的最大值分别降低了[75.37%,78.66%,76.74%]与[72.67%,92.83%,85.76%]。传感器阵列布局的优化对提高磁性目标参数解算精度具有一定的指导意义。 展开更多
关键词 传感器阵列优化 几何精度因子 磁性目标定位 磁矩解算 磁偶极子模型 磁场
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混合星座导航系统的加权几何精度因子分析 被引量:32
3
作者 王梦丽 孙广富 +1 位作者 王飞雪 雍少为 《中国空间科学技术》 EI CSCD 北大核心 2007年第5期50-56,共7页
不同类型卫星构成的混合星座导航系统或兼容系统中,考虑到广播星历精度不等导致的测距误差不等,用加权几何精度因子(WGDOP)代替几何精度因子(GDOP)作为最佳星座选择、定位精度评估和完好性监测的依据。对静止轨道卫星(GEO)/中高轨道卫星... 不同类型卫星构成的混合星座导航系统或兼容系统中,考虑到广播星历精度不等导致的测距误差不等,用加权几何精度因子(WGDOP)代替几何精度因子(GDOP)作为最佳星座选择、定位精度评估和完好性监测的依据。对静止轨道卫星(GEO)/中高轨道卫星(MEO)构成的混合星座中不同卫星组合的WGDOP和GDOP进行了比较,实验结果表明WGDOP能更准确地反映星座性能和评估定位精度。在对定位精度或完好性监测的可靠性要求较高等场景,要用加权几何精度因子进行分析。 展开更多
关键词 加权几何精度因子 测距误差 星座 导航系统
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GPS的几何精度因子和定位解的递推算法 被引量:11
4
作者 常青 柳重堪 张其善 《通信学报》 EI CSCD 北大核心 1998年第12期83-88,共6页
本文从理论上证明了几何精度因子随卫星数目的增加而减小,提出了两个几何精度因子和定位解的递推算法。这些算法不仅能在递推几何精度因子的同时递推定位解,而且使用灵活,可根据需要求出最佳四星定位解、最佳五星定位解及全部可见星... 本文从理论上证明了几何精度因子随卫星数目的增加而减小,提出了两个几何精度因子和定位解的递推算法。这些算法不仅能在递推几何精度因子的同时递推定位解,而且使用灵活,可根据需要求出最佳四星定位解、最佳五星定位解及全部可见星定位解。由于算法不涉及矩阵的乘法和求逆运算,因而计算量较小。 展开更多
关键词 全球定位系统 几何精度因子 定位解 算法 GPS
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几何精度因子改进算法研究 被引量:9
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作者 陈小平 滕云龙 +1 位作者 康荣雷 吴善金 《电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第S1期27-30,74,共5页
提出了一种快速计算几何精度因子(GDOP)的改进算法。该算法基于矩阵的QR分解,避免了由于传统算法在计算量和存储量较大导致定位解算实时性降低的问题;进一步分析了水平精度因子(HDOP)以及高程精度因子(VDOP)之间的关系,得出它们的数学... 提出了一种快速计算几何精度因子(GDOP)的改进算法。该算法基于矩阵的QR分解,避免了由于传统算法在计算量和存储量较大导致定位解算实时性降低的问题;进一步分析了水平精度因子(HDOP)以及高程精度因子(VDOP)之间的关系,得出它们的数学表达式和新的计算方法。通过与传统方法比较,本文提出的改进算法在计算GDOP值时,数值稳定性更好、计算复杂度更低、计算效率更高。 展开更多
关键词 几何精度因子 水平精度因子 QR分解
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GPS定位中几何精度因子的病态性诊断及其递推计算 被引量:6
6
作者 冯遵德 卢秀山 郭英 《煤炭学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第5期581-584,共4页
基于Ⅱ类病态性诊断理论,分析了几何精度因子的病态性诊断意义,并给出了它的递推算法.
关键词 几何精度因子 Ⅱ类病态性 诊断 递推算法
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导航星座不完整对星间自主定轨几何精度因子的影响 被引量:1
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作者 刘文祥 雍少为 王飞雪 《空间科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2011年第3期366-371,共6页
星间自主定轨是星座自主导航的关键技术.在系统建设初期未完成全星座组网、卫星出现故障或受损等情况下,部分卫星缺失将导致导航星座不完整,其对星间自主定轨性能的影响值得研究.本文在提出逐卫星加权最小二乘自主定轨估计方法的基础上... 星间自主定轨是星座自主导航的关键技术.在系统建设初期未完成全星座组网、卫星出现故障或受损等情况下,部分卫星缺失将导致导航星座不完整,其对星间自主定轨性能的影响值得研究.本文在提出逐卫星加权最小二乘自主定轨估计方法的基础上,引入几何精度因子作为衡量星座不完整影响卫星自主定轨性能的指标,最后以Galileo星座为例进行了仿真与分析.结果表明,Galileo星座中卫星进行自主定轨时其可视卫星的冗余度较高,少数卫星缺失不会对星间自主定轨的几何精度因子产生明显影响.只有当星座缺失卫星数达2/3时,会使得部分卫星的几何精度因子超差,卫星自主定轨性能明显下降. 展开更多
关键词 导航卫星 星座自主导航 星间链路 自主定轨 几何精度因子 星座不完整
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基于TOA算法的民航多基一次监视雷达几何精度因子分析 被引量:2
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作者 程擎 张武 《科学技术与工程》 北大核心 2013年第7期2015-2020,共6页
对多基一次监视雷达几何精度因子进行了研究。根据民航航路和终端区域的监视需求,提出了采用多个发射站和多个接收站的多基一次监视雷达结构,并根据基于到达时间(TOA)的定位方法推导了最小均方误差位置估计算法和几何精度因子。最后用MA... 对多基一次监视雷达几何精度因子进行了研究。根据民航航路和终端区域的监视需求,提出了采用多个发射站和多个接收站的多基一次监视雷达结构,并根据基于到达时间(TOA)的定位方法推导了最小均方误差位置估计算法和几何精度因子。最后用MATLAB仿真分析了采用不同的地面站布局来改善水平精度因子。仿真结果表明采用多个发射站和接收站结构的多基一次监视雷达能满足民航航路和终端区的监视精度要求。 展开更多
关键词 多基一次监视雷达 到达时间 几何精度因子 间隔
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基于贝叶斯理论车辆定位几何精度因子求解 被引量:1
9
作者 张平 冯炎 王辛岩 《科学技术与工程》 北大核心 2017年第21期109-112,共4页
在车辆与全球卫星导航系统协同定位应用中,车辆与卫星的几何位置分布在很大程度上影响车辆的定位精度(几何定位精度因子);尤其是车车定位中车辆位置具有更大的随机性。针对几何精度因子求解过程中涉及矩阵求逆运算,提出了基于贝叶斯理... 在车辆与全球卫星导航系统协同定位应用中,车辆与卫星的几何位置分布在很大程度上影响车辆的定位精度(几何定位精度因子);尤其是车车定位中车辆位置具有更大的随机性。针对几何精度因子求解过程中涉及矩阵求逆运算,提出了基于贝叶斯理论的几何精度求解算法。编程仿真表明,当求逆矩阵具有一定的稀疏度时,此算法在计算速度上一定程度优于传统的矩阵求逆算法(高斯消元法);同时,算法具有非常简短的编程实现,便于应用到接收机等低功耗设备中。 展开更多
关键词 协同定位 几何精度因子 贝叶斯理论
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全球定位系统(GPS)中几何精度因子的几何结构 被引量:6
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作者 倪学义 乐美龙 《上海海运学院学报》 1996年第2期57-65,共9页
以地平坐标为基础,给出了全球定位系统(GPS)中GDOP,HDOP,VDOP,PDOP和TDOP的几何结构。
关键词 定位系统 卫星导航 几何精度因子 GPS
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基于几何精度因子的DME/DME地面台布局仿真 被引量:1
11
作者 程擎 杨光 梅静娴 《科学技术与工程》 北大核心 2019年第33期391-396,共6页
为了研究测距仪DME/DME地面台的布局模型,利用几何精度因子(geometric dilution precision,GDOP)进行导航精度的仿真。首先分析了DME单台无线电传输的最大直视距离,给出了DME/DME组合定位的布局模型。然后推算GDOP的算法公式,并且对布... 为了研究测距仪DME/DME地面台的布局模型,利用几何精度因子(geometric dilution precision,GDOP)进行导航精度的仿真。首先分析了DME单台无线电传输的最大直视距离,给出了DME/DME组合定位的布局模型。然后推算GDOP的算法公式,并且对布局模型的导航精度进行MATLAB仿真,在1200 m飞行高度层上分别对不同地面台数量进行说明。仿真结果表明,DME/DME地面台布局模型可以达到最优的多重覆盖并且GDOP表征的导航精度满足要求,GDOP随导航台数量增加而减小。 展开更多
关键词 测距仪 几何精度因子 导航精度 地面台部署
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矢量法确定无线定位系统的几何精度因子及其应用
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作者 聂颖 张德民 田增山 《通信学报》 EI CSCD 北大核心 2003年第B11期152-157,共6页
无线定位系统中几何精度因子是影响系统定位精度的关键因素之一。本文提出的矢量法确定无线定位系统几何精度因子的方法简便、有效,通过在CDMA无线定位系统中进行仿真和实际测试,表明采用此算法确定的几何精度因子可以有效地反映无线... 无线定位系统中几何精度因子是影响系统定位精度的关键因素之一。本文提出的矢量法确定无线定位系统几何精度因子的方法简便、有效,通过在CDMA无线定位系统中进行仿真和实际测试,表明采用此算法确定的几何精度因子可以有效地反映无线定位中几何架构对定位精度的影响,与实际测量精度一致,对定位系统的基站架设和系统测试过程中精度估计有实际的指导意义。 展开更多
关键词 无线定位 定位算法 几何精度因子 定位精度
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基于卫星监视几何精度因子的UDRE值估计方法 被引量:2
13
作者 邵搏 刘建胜 +1 位作者 黄智刚 李锐 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第8期900-903,共4页
星基增强导航系统(SBAS,Satellite Based Augmentation System)通过向用户提供用户差分距离误差(UDRE,User Differential Range Error),来保证广播星历和星钟改正数的精度并增强用户的完好性性能.给出了一种用于主控站的UDRE计算方... 星基增强导航系统(SBAS,Satellite Based Augmentation System)通过向用户提供用户差分距离误差(UDRE,User Differential Range Error),来保证广播星历和星钟改正数的精度并增强用户的完好性性能.给出了一种用于主控站的UDRE计算方法,提出了卫星监视几何精度因子(SSDOP,Satellite Surveillance Dilution of Precision)的概念.基于UDRE和SS-DOP的表达式,通过数学推导发现UDRE受到SSDOP和限制因子的影响,而限制因子可以用其统计平均值0.7438来替代,建立了由SSDOP估计UDRE的表达式.仿真结果表明:利用SS-DOP估计出的UDRE值,其误差不超过0.8 m,能够反映出当前卫星UDRE的特性,可以作为用户在无法接收完好性信息时快速推算UDRE的一种可行手段. 展开更多
关键词 星基增强导航系统 用户差分距离误差 卫星监视几何精度因子 限制因子
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高轨环境中GNSS可见性及几何精度因子分析 被引量:5
14
作者 孙兆妍 王新龙 《航空兵器》 2017年第1期18-27,共10页
通过对高轨航天器轨道及全GNSS星座的模拟,分析了地球同步轨道和大椭圆轨道环境中GNSS的可见性,以及高轨航天器轨道倾角与轨道高度对GNSS分系统(GPS,GLONASS,BDS,Galileo)可见性的影响,提出了配置惯性导航系统的方案来解决短时间内可见... 通过对高轨航天器轨道及全GNSS星座的模拟,分析了地球同步轨道和大椭圆轨道环境中GNSS的可见性,以及高轨航天器轨道倾角与轨道高度对GNSS分系统(GPS,GLONASS,BDS,Galileo)可见性的影响,提出了配置惯性导航系统的方案来解决短时间内可见星缺失、GNSS间歇性失效的问题,并通过对惯导器件短时误差的分析验证方案的可行性;为了改善高轨环境中GNSS几何精度因子,提出了载波相位时间差分的方案,对比分析了采用非差和差分GNSS所得几何精度因子,统计结果显示差分GNSS具有更优的几何精度。 展开更多
关键词 高轨环境 GNSS 可见性 几何精度因子
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基于几何精度衰减因子的单站无源定位精度分析方法 被引量:3
15
作者 陈思剑 张旻 罗争 《探测与控制学报》 CSCD 北大核心 2011年第6期27-32,共6页
基于固定单站测量到达时差(TDOA)是一种有效的无源定位方法。针对现有文献缺乏对该方法定位精度的分析研究,提出一种基于几何精度衰减因子(GDOP)的定位精度分析方法。该方法首先提取影响TDOA定位精度的测量因子;然后分别以这些因子作为... 基于固定单站测量到达时差(TDOA)是一种有效的无源定位方法。针对现有文献缺乏对该方法定位精度的分析研究,提出一种基于几何精度衰减因子(GDOP)的定位精度分析方法。该方法首先提取影响TDOA定位精度的测量因子;然后分别以这些因子作为输入变量,根据GDOP,得到相对定位误差与影响定位结果的参数测量误差之间的变化关系以及可观测区域;最后再确定能否满足具体工程项目的定位精度和定位稳定性标准。仿真实验结果表明:该定位精度分析方法能够全面地评估方向到达时差(TDOA)的应用价值。通过该精度分析方法的验证,测量TDOA的固定单站无源定位方法具备较高的实用价值。 展开更多
关键词 无源定位 固定单站 到达时差 几何精度衰减因子 精度分析方法
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成熟因子映射的双系统选星方法
16
作者 李想 孙鼎 +2 位作者 安毅 陈勇 滕云龙 《电讯技术》 北大核心 2024年第3期402-408,共7页
传统的选星方法通常以遍历为手段,在可见星较多的情形下往往计算量很大。常规的遗传算法通常固定交叉和变异概率,产生不必要的时间消耗。针对这些问题,提出了引入成熟因子映射交叉概率和变异概率的双系统遗传选星算法,目的在于快速地找... 传统的选星方法通常以遍历为手段,在可见星较多的情形下往往计算量很大。常规的遗传算法通常固定交叉和变异概率,产生不必要的时间消耗。针对这些问题,提出了引入成熟因子映射交叉概率和变异概率的双系统遗传选星算法,目的在于快速地找到最优解或可接受的次优解。该方法以几何精度因子(Geometric Dilution of Precision,GDOP)为适应度,构造单染色体种群,定义成熟度来指导交叉变异操作,再经过每代精英保留策略和隔代种群数量控制,最终搜索得到符合门限的可接受解。实验结果表明,在进化200代的条件下,成熟因子映射遗传算法比常规遗传算法的搜索时间平均节省约24.75%,引入种群数量控制机制后搜索时间进一步节省了约55.32%。该方法可以快速获得稳定数学期望的可用选星集合。 展开更多
关键词 全球卫星导航系统(GNSS) 选星 几何精度因子(GDOP) 遗传算法 成熟因子
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基于弹丸定位精度分析的传感器布局优化方法
17
作者 徐宏 谢逸林 +1 位作者 高卿粟 陈晓雷 《压电与声光》 CAS 北大核心 2024年第2期264-272,共9页
能否快速准确地对超声速弹丸在靶面上的弹着点进行定位,是影响智能报靶系统性能的核心因素。在通过建立弹丸入射模型获取弹丸入射点的过程中,传感器的布局形式对弹丸入射精度的求解至关重要。针对如何选取最佳的传感器布局方法,该文提... 能否快速准确地对超声速弹丸在靶面上的弹着点进行定位,是影响智能报靶系统性能的核心因素。在通过建立弹丸入射模型获取弹丸入射点的过程中,传感器的布局形式对弹丸入射精度的求解至关重要。针对如何选取最佳的传感器布局方法,该文提出使用几何精度因子(GDOP)精度分析与优化算法相结合的弹丸入射精度分析方法,通过计算高精度下弹丸入射精度等号线的面积,在特定范围内寻找最佳的传感器布局形式。基于弹丸入射精度分析法进行多组理论可行性仿真实验,实际情况下进行有限入射范围仿真实验及拓展实验等,最后得出基于高精度弹丸入射定位中传感器布局的基本规律。通过多组实验验证可得,该文提出的弹丸定位精度分析法可有效地选取高精度的传感器布局方式,且最优的传感器布局均符合高精度传感器布局的基本规律。 展开更多
关键词 弹丸入射定位 几何精度因子(GDOP) 优化算法 传感器布局 激波
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基于STK的城市场景下无人机航路导航性能仿真分析
18
作者 周超 黄韬 +2 位作者 李鑫 黄驰 李有森 《现代电子技术》 北大核心 2025年第14期103-107,共5页
为解决复杂城市场景下,应用无人机实际飞行测试航路导航性能的方法效率低、结果不具有普遍性的问题,基于卫星仿真工具包(STK),建立一种GPS卫星系统,并完成三维场景构建。利用STK的覆盖分析功能分析无人机航路的卫星可见数和几何精度因子... 为解决复杂城市场景下,应用无人机实际飞行测试航路导航性能的方法效率低、结果不具有普遍性的问题,基于卫星仿真工具包(STK),建立一种GPS卫星系统,并完成三维场景构建。利用STK的覆盖分析功能分析无人机航路的卫星可见数和几何精度因子(GDOP)值,以达到评估城市无人机航路导航性能的目的。仿真结果表明,此次实验所规划的无人机航路GPS卫星可见数较多且GDOP值所对应的定位精度均维持在“优”等级,同时,GPS卫星系统在该航线能够提供稳定的导航定位服务。针对同一三维场景,构建不同高度的建筑物,仿真分析了建筑物高度对无人机航线导航性能的影响。所设计系统为城市无人机航路规划提供了可靠的数据支撑,并能提高无人机在城市场景下运行的安全性。 展开更多
关键词 STK 无人机导航 航路规划 GPS 三维场景 卫星可见数 几何精度因子
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2D雷达组网几何定位融合算法 被引量:16
19
作者 雷雨 冯新喜 +1 位作者 朱灿彬 李彬彬 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2011年第5期1151-1156,共6页
研究了两部2D雷达组网中的目标定位估计和定位精度问题。为考虑地球曲率对目标定位精度的影响,提出了两雷达站组网中基于实际地球椭球模型的几何交叉定位与数据融合相结合的方法,建立了两部雷达观测定位几何模型,推导了定位方程和精度... 研究了两部2D雷达组网中的目标定位估计和定位精度问题。为考虑地球曲率对目标定位精度的影响,提出了两雷达站组网中基于实际地球椭球模型的几何交叉定位与数据融合相结合的方法,建立了两部雷达观测定位几何模型,推导了定位方程和精度估计公式并进行了误差分析。仿真分析表明,在选择更为实际的观测模型的前提下,利用几何定位与数据融合方法不但改善了两雷达的定位性能,而且根据定位几何精度因子(geometricaldilution of precision,GDOP)图的特点,选择相应的定位雷达,提高了雷达站组合的几何定位精度。 展开更多
关键词 2D雷达组网 几何交叉定位 数据融合估计 几何精度因子
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机场场面多点定位系统定位精度研究 被引量:15
20
作者 宫峰勋 雷艳萍 +1 位作者 许跃 马艳秋 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2011年第15期276-278,285,共4页
研究多点定位系统原理,建立定位精度模型,并对定位误差与布站几何的关系进行分析。通过倒三角形布站、星型布站仿真分析视距环境中影响定位精度的变化因素,绘制几何精度因子等值线分布图。通过中间的理论推导及模拟具体数据,给出各种布... 研究多点定位系统原理,建立定位精度模型,并对定位误差与布站几何的关系进行分析。通过倒三角形布站、星型布站仿真分析视距环境中影响定位精度的变化因素,绘制几何精度因子等值线分布图。通过中间的理论推导及模拟具体数据,给出各种布站方式覆盖范围值,得到机场场面最优布站形式。实验结果表明,该布站形式在多点定位系统中可获得较高的定位精度。 展开更多
关键词 多点定位系统 几何精度因子 覆盖范围 最优布站
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