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6－6型stewart并联机器人的正向位移分析
被引量：
11
1
作者
饶青
陈宁新
白师贤
《机械科学与技术》
CSCD
北大核心
1994年第3期46-52,共7页
本文分析了准一般性６－６型ｓｔｅｗａｒｔ机构的位置正解问题，基本方程的建立利用了机构的几何等同性原理，几何意义明确。最后报导出了一个２０阶的一元位移输入输出方程，为并联机器人的正解研究提供了一个新方法。
关键词
并联机器人
位置正解
几何等同性
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职称材料
题名
6－6型stewart并联机器人的正向位移分析
被引量：
11
1
作者
饶青
陈宁新
白师贤
机构
北京工业大学
出处
《机械科学与技术》
CSCD
北大核心
1994年第3期46-52,共7页
文摘
本文分析了准一般性６－６型ｓｔｅｗａｒｔ机构的位置正解问题，基本方程的建立利用了机构的几何等同性原理，几何意义明确。最后报导出了一个２０阶的一元位移输入输出方程，为并联机器人的正解研究提供了一个新方法。
关键词
并联机器人
位置正解
几何等同性
Keywords
Parallel robot Suiution of forward position Theory of geometric equality
分类号
TH112 [机械工程—机械设计及理论]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
6－6型stewart并联机器人的正向位移分析
饶青
陈宁新
白师贤
《机械科学与技术》
CSCD
北大核心
1994
11
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