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成熟因子映射的双系统选星方法
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作者 李想 孙鼎 +2 位作者 安毅 陈勇 滕云龙 《电讯技术》 北大核心 2024年第3期402-408,共7页
传统的选星方法通常以遍历为手段,在可见星较多的情形下往往计算量很大。常规的遗传算法通常固定交叉和变异概率,产生不必要的时间消耗。针对这些问题,提出了引入成熟因子映射交叉概率和变异概率的双系统遗传选星算法,目的在于快速地找... 传统的选星方法通常以遍历为手段,在可见星较多的情形下往往计算量很大。常规的遗传算法通常固定交叉和变异概率,产生不必要的时间消耗。针对这些问题,提出了引入成熟因子映射交叉概率和变异概率的双系统遗传选星算法,目的在于快速地找到最优解或可接受的次优解。该方法以几何精度因子(Geometric Dilution of Precision,GDOP)为适应度,构造单染色体种群,定义成熟度来指导交叉变异操作,再经过每代精英保留策略和隔代种群数量控制,最终搜索得到符合门限的可接受解。实验结果表明,在进化200代的条件下,成熟因子映射遗传算法比常规遗传算法的搜索时间平均节省约24.75%,引入种群数量控制机制后搜索时间进一步节省了约55.32%。该方法可以快速获得稳定数学期望的可用选星集合。 展开更多
关键词 全球卫星导航系统(GNSS) 选星 几何精度因子(gdop) 遗传算法 成熟因子
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基于弹丸定位精度分析的传感器布局优化方法
2
作者 徐宏 谢逸林 +1 位作者 高卿粟 陈晓雷 《压电与声光》 CAS 北大核心 2024年第2期264-272,共9页
能否快速准确地对超声速弹丸在靶面上的弹着点进行定位,是影响智能报靶系统性能的核心因素。在通过建立弹丸入射模型获取弹丸入射点的过程中,传感器的布局形式对弹丸入射精度的求解至关重要。针对如何选取最佳的传感器布局方法,该文提... 能否快速准确地对超声速弹丸在靶面上的弹着点进行定位,是影响智能报靶系统性能的核心因素。在通过建立弹丸入射模型获取弹丸入射点的过程中,传感器的布局形式对弹丸入射精度的求解至关重要。针对如何选取最佳的传感器布局方法,该文提出使用几何精度因子(GDOP)精度分析与优化算法相结合的弹丸入射精度分析方法,通过计算高精度下弹丸入射精度等号线的面积,在特定范围内寻找最佳的传感器布局形式。基于弹丸入射精度分析法进行多组理论可行性仿真实验,实际情况下进行有限入射范围仿真实验及拓展实验等,最后得出基于高精度弹丸入射定位中传感器布局的基本规律。通过多组实验验证可得,该文提出的弹丸定位精度分析法可有效地选取高精度的传感器布局方式,且最优的传感器布局均符合高精度传感器布局的基本规律。 展开更多
关键词 弹丸入射定位 几何精度因子(gdop) 优化算法 传感器布局 激波
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四站时差无源定位精度分析 被引量:25
3
作者 张政超 童力 《中国电子科学研究院学报》 2010年第6期582-585,共4页
在推导时差无源定位和定位精度的基础上,重点分析了T型、Y型、菱形、正方形等典型四站布站的定位精度;分析了布站基线长度、布站高度、站址误差、测量误差等因素对定位精度的影响;分析了不规则布站对定位精度的影响。仿真结果表明,四站... 在推导时差无源定位和定位精度的基础上,重点分析了T型、Y型、菱形、正方形等典型四站布站的定位精度;分析了布站基线长度、布站高度、站址误差、测量误差等因素对定位精度的影响;分析了不规则布站对定位精度的影响。仿真结果表明,四站时差无源定位精度与布站方式密切相关,工程应用应根据不同需求选择适合的方案。 展开更多
关键词 无源定位 四站时差 精度分析 几何精度稀释因子
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基于GDOP的多基地雷达布站优化研究 被引量:16
4
作者 牛超 张永顺 《现代防御技术》 北大核心 2013年第3期117-123,共7页
以BLUE算法和GDOP为基本定位算法和精度分析工具,评估多基地雷达的定位性能,建立以GDOP最小值最小和有效监控区最大为目标的多基地雷达布站优化模型。仿真结果表明,通过以下措施可提高定位性能:①增加收发站总数;②采取扇形方式布站;③... 以BLUE算法和GDOP为基本定位算法和精度分析工具,评估多基地雷达的定位性能,建立以GDOP最小值最小和有效监控区最大为目标的多基地雷达布站优化模型。仿真结果表明,通过以下措施可提高定位性能:①增加收发站总数;②采取扇形方式布站;③优先增加部署接收站;④交替部署收发站;⑤通过优化模型优化扇形布站分布角总和。 展开更多
关键词 布站优化模型 精度几何稀释因子 最佳线性无偏估计 有效监视区
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椭圆-角度混合定位的GDOP研究 被引量:6
5
作者 程爱华 季中恒 葛宝忠 《信息工程大学学报》 2008年第2期183-186,共4页
椭圆-角度混合定位是一种基于信号到达时间之和(TSOA)与到达角(AOA)的新型定位技术,又称为TSOA/AOA定位。为了研究定位精度和定位设备布局之间的规律,推导了GDOP的计算公式,并通过仿真分析得到了4条重要结论。
关键词 无线定位 椭圆-角度混合定位 定位精度几何稀释(gdop) 到达时间之和(TSOA) 到达角(AOA)
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五站时差无源定位及其精度分析 被引量:3
6
作者 郭伟锋 张政超 《中国电子科学研究院学报》 2013年第6期617-621,共5页
在推导五站时差无源定位和定位精度的基础上,重点分析了正方形、Y形、T形、五边形等典型五站布站的定位精度;分析了布站基线长度、布站高度等因素对定位精度的影响;分析了空间机载无源侦察系统的四种不同布站方式的定位精度。仿真结果表... 在推导五站时差无源定位和定位精度的基础上,重点分析了正方形、Y形、T形、五边形等典型五站布站的定位精度;分析了布站基线长度、布站高度等因素对定位精度的影响;分析了空间机载无源侦察系统的四种不同布站方式的定位精度。仿真结果表明,五站时差无源定位精度与布站方式密切相关,工程应用应根据不同需求选择适合的方案。 展开更多
关键词 无源定位 五站时差 精度分析 几何精度稀释因子
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空基平台无源定位的误差推导与精度分析 被引量:2
7
作者 王伯生 王芳 《航空计算技术》 2012年第3期89-91,共3页
为研究双机无源定位的误差精度,对无源定位误差公式进行了推导,并采用数字仿真的方法对间距、目标位置、测角精度以及平台测量误差对定位精度的影响进行了分析。分析结果表明,平台的几何位置对误差影响较大,保证目标交汇角在一定范围内... 为研究双机无源定位的误差精度,对无源定位误差公式进行了推导,并采用数字仿真的方法对间距、目标位置、测角精度以及平台测量误差对定位精度的影响进行了分析。分析结果表明,平台的几何位置对误差影响较大,保证目标交汇角在一定范围内,是保证定位精度的有效方法。 展开更多
关键词 无源定位 精度分析 定位精度几何稀释(gdop)
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四星时差定位精度分析 被引量:5
8
作者 任源博 《电子科技》 2015年第6期24-27,32,共5页
针对四星时差定位系统,在Y型、倒T型、方形和菱形分布的条件下对定位精度进行仿真,并分析了卫星高度、基线距离对定位精度的影响。仿真结果表明,四星时差定位在Y型分布时具有最佳的定位精度,且基线距离越大定位精度越高,适当的不规则分... 针对四星时差定位系统,在Y型、倒T型、方形和菱形分布的条件下对定位精度进行仿真,并分析了卫星高度、基线距离对定位精度的影响。仿真结果表明,四星时差定位在Y型分布时具有最佳的定位精度,且基线距离越大定位精度越高,适当的不规则分布有助于定位精度的提高。 展开更多
关键词 无源定位 时差定位 几何精度稀释因子
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传感器融合最优几何配置
9
作者 吴任国 《舰船电子工程》 2018年第2期35-38,共4页
论文推导了基于误差几何稀释度的传感器-目标相对几何测量矩阵(MOM)。为了解决平台布站问题引入了最大似然估计。建立误差精度分析线性测量模型推导GDOP MOM。传感器-目标几何关系函数GDOP MOM将传感器测量误差和目标位置误差关联。为... 论文推导了基于误差几何稀释度的传感器-目标相对几何测量矩阵(MOM)。为了解决平台布站问题引入了最大似然估计。建立误差精度分析线性测量模型推导GDOP MOM。传感器-目标几何关系函数GDOP MOM将传感器测量误差和目标位置误差关联。为了验证GDOP MOM对融合系统的影响,计算了纯方位测量传感器-目标几何配置的GDOP函数关系并计算最小GDOP和相关的特定目标-传感器集合关系。GDOP MOM是通用的,可进一步应用于其他传感器系统和融合算法。 展开更多
关键词 测量矩阵(MOM) 传感器融合 几何误差稀释度(gdop) 最大似然估计 布站 误差精度分析 传感器几何配置
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组合卫星导航系统的快速选星方法 被引量:25
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作者 霍航宇 张晓林 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第2期273-282,共10页
分析了选星数目与几何精度因子(GDOP,Geometry Dilution of Precision)及导航运算量的关系,基于遗传算法提出了一种以满足用户定位精度需求为条件的快速选星方法——快速遗传选星法.根据用户需求确定选星数目初值、选星数目最大值和G... 分析了选星数目与几何精度因子(GDOP,Geometry Dilution of Precision)及导航运算量的关系,基于遗传算法提出了一种以满足用户定位精度需求为条件的快速选星方法——快速遗传选星法.根据用户需求确定选星数目初值、选星数目最大值和GDOP阈值,构造选星方案的初始种群,在进化代数上限为1的条件下对种群进行选择、交叉和变异运算,获得初始选星解,根据初始解的GDOP与阈值的关系确定是否依据GDOP最小原则对初始解进行优化,直至满足算法终止条件,输出选星解.仿真结果表明,该算法可以在一次进化之内以不低于92.45%的概率满足GDOP阈值在2.5-6的要求,同时可有效降低54.75%以上的导航运算量. 展开更多
关键词 卫星导航 遗传算法 几何精度因子 选星 gdop阈值
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基于混沌粒子群优化的北斗/GPS组合导航选星算法 被引量:26
11
作者 王尔申 贾超颖 +4 位作者 曲萍萍 黄煜峰 庞涛 别玉霞 姜毅 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第2期259-265,共7页
全球卫星导航系统(GNSS)接收机在接收信号的过程中会受到诸如建筑物遮挡、信号干扰等因素的影响,无法得到全部可见星。为减轻多星座组合接收机的处理负担,研究利用部分可见卫星进行定位的快速选星算法,提出了一种基于混沌粒子群优化(CP... 全球卫星导航系统(GNSS)接收机在接收信号的过程中会受到诸如建筑物遮挡、信号干扰等因素的影响,无法得到全部可见星。为减轻多星座组合接收机的处理负担,研究利用部分可见卫星进行定位的快速选星算法,提出了一种基于混沌粒子群优化(CPSO)的北斗/GPS组合导航选星算法。首先,对当前历元时刻可见卫星进行连续编码,按照选星数目分组,每个分组视为一个粒子。然后,通过混沌映射初始化粒子种群,选取几何精度因子(GDOP)作为评价粒子优劣的适应度函数;粒子通过粒子群优化算法的速度-位移模型更新自身位置,逐渐趋近空间卫星几何分布较好的卫星组合全局最优解。最后,采集北斗/GPS实际数据对选星算法进行仿真验证和性能比较,结果表明,所提算法在选星颗数多于5颗时,单次选星耗时为遍历法选星的37. 5%,选星结果的几何精度因子计算误差在0~0. 6之间。该算法可适用于北斗/GPS组合导航定位不同选星颗数的情况。 展开更多
关键词 北斗/GPS组合导航 选星 混沌粒子群优化(CPSO) 几何精度因子(gdop) 适应度函数
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改进粒子群优化的卫星导航选星算法 被引量:12
12
作者 王尔申 孙彩苗 +3 位作者 黄煜峰 李轩 别玉霞 曲萍萍 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第1期1-6,共6页
为提高选星算法的性能,提出一种基于人工鱼群算法的粒子群优化(PSO)选星算法。该算法利用人工鱼群算法良好的全局收敛特性,克服了粒子群优化算法易陷入局部最优的缺点。将每种卫星组合看作空间中的一个粒子,选取几何精度因子(GDOP)作为... 为提高选星算法的性能,提出一种基于人工鱼群算法的粒子群优化(PSO)选星算法。该算法利用人工鱼群算法良好的全局收敛特性,克服了粒子群优化算法易陷入局部最优的缺点。将每种卫星组合看作空间中的一个粒子,选取几何精度因子(GDOP)作为适应度函数。利用所提算法更新粒子自身位置,优化卫星组合与几何精度因子。利用实际数据对所提算法进行验证和对比,结果表明:改进的选星算法在保障选星效率的同时,选星结果的准确性优于标准的粒子群优化选星算法。 展开更多
关键词 卫星导航 选星 几何精度因子(gdop) 粒子群优化(PSO)算法 人工鱼群算法
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一种短基线条件下的时差定位解算方法 被引量:2
13
作者 李晓鹏 张效义 +1 位作者 王晓燕 吴东彪 《信息工程大学学报》 2010年第1期27-30,44,共5页
常见的时差定位求解算法都是围绕线性化双曲线方程进行的,在长基线情况下的定位精度较高,但共有的缺点是算法的计算量大,工程实现复杂。当时差估计精度较高时,在短基线情况下,利用渐近线在较远处非常接近双曲线,给出一种简单的时差定位... 常见的时差定位求解算法都是围绕线性化双曲线方程进行的,在长基线情况下的定位精度较高,但共有的缺点是算法的计算量大,工程实现复杂。当时差估计精度较高时,在短基线情况下,利用渐近线在较远处非常接近双曲线,给出一种简单的时差定位解算方法,即双曲线渐近线最小二乘定位法(HA-LS)。推导算法的求解过程,并对其定位精度进行仿真,验证了该方法在较短基线情况下能得到比其它传统定位算法更好的定位精度,而且算法计算量小,工程实现简单。 展开更多
关键词 TDOA 定位精度 最小二乘(LS) 几何精度因子(gdop)
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无源二维交叉定位分析 被引量:6
14
作者 张笑 《电子科技》 2013年第2期54-56,59,共4页
对辐射源的定位是雷达对抗中的重要环节。文中先对无源二维交叉测向定位法进行了定位算法推导,然后分析了惯导位置精度、基线长度以及基站位置对定位精度的影响。最后对不同参数下的交叉定位进行Matlab仿真,并绘制了定位精度几何分布图。
关键词 无源定位 二维交叉测向定位 gdop(几何精度因子)
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三站时差定位系统观测站构型研究 被引量:3
15
作者 朱伟强 黄培康 《现代雷达》 CSCD 北大核心 2010年第1期1-6,共6页
针对三站对雷达辐射源测时差定位系统,提出了用"站间构型测度"分析构型对定位精度影响的方法,推导了几何精度稀释因子(GDOP)与三站构成的三角形面积的显式表达式并通过仿真分析了构型对定位精度的影响;文中提出了站间编队构... 针对三站对雷达辐射源测时差定位系统,提出了用"站间构型测度"分析构型对定位精度影响的方法,推导了几何精度稀释因子(GDOP)与三站构成的三角形面积的显式表达式并通过仿真分析了构型对定位精度的影响;文中提出了站间编队构型优化设计准则,为提高三站定位系统的定位精度提供了理论依据。 展开更多
关键词 时差 定位 几何精度稀释因子 构型
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基于观测星位优选的异轨单星分时测频定位技术 被引量:2
16
作者 纪惠 屈德新 张更新 《南京邮电大学学报(自然科学版)》 北大核心 2020年第6期56-62,共7页
目前对于视场受限的干扰源进行定位存在很大的局限性。文中在单轨单星分时测频定位技术的基础上提出了一种基于观测星位优选的异轨单星分时测频定位技术。首先构建异轨单星分时测频定位技术的定位模型并推导出定位方程,接着推导出几何... 目前对于视场受限的干扰源进行定位存在很大的局限性。文中在单轨单星分时测频定位技术的基础上提出了一种基于观测星位优选的异轨单星分时测频定位技术。首先构建异轨单星分时测频定位技术的定位模型并推导出定位方程,接着推导出几何稀释精度因子计算公式并构建观测星位优选模型,最后根据定位过程,以最小定位误差为目标,获取最优观测星位。计算机仿真结果表明,在视场受限的定位场景下利用该技术进行干扰源定位可用性好,且定位精度可以达到百米级。 展开更多
关键词 单星无源定位 多普勒频移 几何稀释精度因子(gdop) 星位优选
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基于帝国竞争优化的双目标综合决策选星算法 被引量:5
17
作者 邱明 严勇杰 +1 位作者 孙蕊 张文宇 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第8期1646-1655,共10页
全球卫星导航系统(GNSS)的应用前景已经得到世界各国的普遍承认,其应用领域也趋于多样化,在此背景下,卫星接收机也要求其具有更快的解算速度和可靠的精度。针对目前多数接收机的选星算法都是固定选星数目从而限制算法机动性的问题,提出... 全球卫星导航系统(GNSS)的应用前景已经得到世界各国的普遍承认,其应用领域也趋于多样化,在此背景下,卫星接收机也要求其具有更快的解算速度和可靠的精度。针对目前多数接收机的选星算法都是固定选星数目从而限制算法机动性的问题,提出基于帝国竞争优化算法(ICA)的双目标综合决策选星算法。为了更好获取几何构型较好的卫星星座,引入可见卫星的卫星仰角和方向角先验信息,进行先验性约束,通过构建几何精度因子(GDOP)以及选星数目2个目标,进行综合决策的快速选星,提高了选星的灵活度,并且在满足用户精度的要求下减轻了多星座卫星接收机的计算负担。通过仿真实验和实测数据对双目标综合决策选星算法验证的结果表明:所提算法在高度截止角5°下引入先验性约束条件后平均选星数目在仿真数据和实测数据中缩减率分别为51.8%和45.4%,平均GDOP值较无约束下分别减少0.209 2和0.248 4。同时,所提算法单次选星平均耗时分别为0.168 4 s和0.303 1 s,与遍历法的选星耗时4 s相比,提高了95.79%和92.42%。 展开更多
关键词 全球卫星导航系统(GNSS) 多星座组合导航 帝国竞争优化算法(ICA) 几何精度因子(gdop) 选星
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GPS/BDS星座导航性能仿真分析 被引量:4
18
作者 王菁 刘战合 +1 位作者 王晓璐 王正鹤 《电子设计工程》 2018年第17期162-166,共5页
为研究不同星座的导航性能,本文通过建立BDS星座和GPS星座,对各个星座的可见性和几何精度衰减因子(GDOP)两个主要导航性能进行了仿真计算。针对GPS星座对于BDS的导航性能的增强,基于两个系统建立了组合星座并进行分析,得到以下结论:目前... 为研究不同星座的导航性能,本文通过建立BDS星座和GPS星座,对各个星座的可见性和几何精度衰减因子(GDOP)两个主要导航性能进行了仿真计算。针对GPS星座对于BDS的导航性能的增强,基于两个系统建立了组合星座并进行分析,得到以下结论:目前BDS星座不能像GPS一样实现全球全天候导航服务,通过使用GPS星座增强,可见性可提高一倍左右,全天GDOP值服务等级全部提升至优等级,满足定位服务需求,同时导航性能的提高与BDS覆盖能力密切相关。 展开更多
关键词 GPS BDS 组合星座 可见性 几何精度衰减因子(gdop)
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基于主成分分析和Melkman算法的选星策略
19
作者 段吉蔚 俞杭华 刘会杰 《上海航天(中英文)》 CSCD 2023年第4期59-66,共8页
导航定位中的选星算法是一种关键技术,用于从卫星中选择合适数量和最佳几何分布的卫星以实现最佳定位精度。针对基于二维凸包算法的选星策略在三维卫星数据降维处理中忽略垂直方向高度位置信息的问题,提出了一种基于主成分分析(PCA)和... 导航定位中的选星算法是一种关键技术,用于从卫星中选择合适数量和最佳几何分布的卫星以实现最佳定位精度。针对基于二维凸包算法的选星策略在三维卫星数据降维处理中忽略垂直方向高度位置信息的问题,提出了一种基于主成分分析(PCA)和二维凸包Melkman算法的选星策略。首先,通过PCA技术将三维卫星数据投影到新的二维坐标系,新的二维数据同时保留水平平面位置信息和垂直方向高度位置信息,旨在降低维度的同时最小化信息损失。在新坐标系下,数据经过预处理后,采用二维凸包Melkman算法进行选星。实验结果显示:相较于直接投影到站心坐标系下的二维凸包选星算法,提出的选星算法不仅更准确地描述卫星的位置信息,使问题研究更加完备,还在保持相近仿真耗时的前提下,实现了较大的几何精度因子(GDOP)性能提升。 展开更多
关键词 选星策略 主成分分析(PCA) 凸包 Melkman算法 几何精度因子(gdop)
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类GPS相对导航的基准星组网拓扑结构优化
20
作者 谢玉婷 朱政安 胡晓青 《长江信息通信》 2023年第4期10-13,共4页
在仅部分卫星具备绝对导航能力的情况下,文章主要研究卫星集群相对导航方法及如何提升星群整体导航精度。采用改进的类GPS相对导航方法,通过在卫星集群中设置数颗基准星,从而为其它子卫星提供高精度的相对距离信息。基准星的数量和空间... 在仅部分卫星具备绝对导航能力的情况下,文章主要研究卫星集群相对导航方法及如何提升星群整体导航精度。采用改进的类GPS相对导航方法,通过在卫星集群中设置数颗基准星,从而为其它子卫星提供高精度的相对距离信息。基准星的数量和空间相对拓扑结构是决定集群子卫星相对导航精度的重要因素。建立了集群相对导航精度评估数学模型,研究了基准星空间拓扑结构的优化方法,分析了基准星个数、相对构型对集群整体导航精度的影响规律。仿真结果表明:(1)采用5颗基准星,并且使其构型在空间优化分布,能够保证集群整体具有较高的导航精度;(2)当基准星构型为一个高仰角及三个相位角均匀分布的低仰角时更容易获得高精度导航结果。 展开更多
关键词 类GPS 相对导航 几何构型优化 几何精度因子(gdop)
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