超视距传播机制下的时差定位折射修正技术

1

作者 朱庆林 孙方 +6 位作者 姚山峰 欧阳鑫信 王红光 韩杰 董翔 张守宝 赵振维 《系统工程与电子技术》 北大核心 2025年第7期2119-2126,共8页

针对大气波导和对流层散射两种超视距传播机制导致的大气折射误差显著增大、严重影响三站无源时差定位系统远距离目标定位精度的问题,提出一种超视距传播机制下的时差定位折射修正方法。该方法利用射线描迹技术精确计算大气波导和对流... 针对大气波导和对流层散射两种超视距传播机制导致的大气折射误差显著增大、严重影响三站无源时差定位系统远距离目标定位精度的问题,提出一种超视距传播机制下的时差定位折射修正方法。该方法利用射线描迹技术精确计算大气波导和对流层散射环境作用下信号传播路径上的射线轨迹参数,基于时差定位CHAN算法对实测时延差进行折射误差修正,并利用几何稀释精度解算原理对修正结果进行精度评估。评估结果充分验证了修正技术的有效性和准确性,利用该技术可以显著提高无源时差定位系统对超视距目标的定位精度。 展开更多

关键词 时差定位 大气波导 对流层散射 折射修正 射线描迹 几何稀释精度

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有源雷达与红外探测器组网定位精度分析 被引量：1

2

作者 伍光新 刘鹏 +1 位作者 沈伟 谢洲烨 《现代雷达》 CSCD 北大核心 2016年第5期1-3,共3页

从几何稀释精度的角度,分析了有源雷达定位、红外探测器定位以及有源雷达与红外探测器组网定位这三种方法的定位精度。其中,组网的数据融合采用简化加权最小二乘估计算法。通过仿真比较了上述三种方法的定位精度随距离与高度的变化情况... 从几何稀释精度的角度,分析了有源雷达定位、红外探测器定位以及有源雷达与红外探测器组网定位这三种方法的定位精度。其中,组网的数据融合采用简化加权最小二乘估计算法。通过仿真比较了上述三种方法的定位精度随距离与高度的变化情况,得出有源雷达与红外探测器组网兼具有源雷达和红外探测的优势,优点是探测精度高、定位精度受高度影响较小,具有一定的现实意义。 展开更多

关键词 有源雷达 红外探测 几何稀释精度 简化加权最小二乘估计算法

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舰载动平台双站无源定位精度分析 被引量：3

3

作者 谢洲烨 沈伟 +1 位作者 伍光新 王建明 《现代雷达》 CSCD 北大核心 2014年第12期18-20,25,共4页

从双站无源定位的多个测量子集出发,基于双站的对称性选取了四种合适的最小测量子集进行精度分析。在舰载动平台场景下,推导了双站四种定位方式的几何稀释精度与方位误差、俯仰误差、测时误差以及站址误差之间的关系,仿真了典型场景下... 从双站无源定位的多个测量子集出发,基于双站的对称性选取了四种合适的最小测量子集进行精度分析。在舰载动平台场景下,推导了双站四种定位方式的几何稀释精度与方位误差、俯仰误差、测时误差以及站址误差之间的关系,仿真了典型场景下的定位精度图。通过对比各定位方式在不同误差下的平均定位精度,得出了定位精度与各误差近似成线性关系、方位误差对定位精度影响最大等结论,并从定位精度及资源消耗的角度给出了最优的定位方式。 展开更多

关键词 无源定位 动平台 站址误差 几何稀释精度

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多雷达定位的动态加权融合算法及其精度分析 被引量：15

4

作者 赵志超 刘义 肖顺平 《电光与控制》 北大核心 2010年第5期35-37,58,共4页

为进一步提高多雷达系统的定位精度,分析了各雷达的测量精度随目标-雷达相对位置的实时变化情况。根据雷达的标称精度和雷达-目标的相对位置关系,推导了雷达测量精度的动态表达式,并对每个观测按精度进行最优加权,从而得到了最优权值计... 为进一步提高多雷达系统的定位精度,分析了各雷达的测量精度随目标-雷达相对位置的实时变化情况。根据雷达的标称精度和雷达-目标的相对位置关系,推导了雷达测量精度的动态表达式,并对每个观测按精度进行最优加权,从而得到了最优权值计算公式。计算了固定权系数加权平均法和动态加权融合法所能达到的定位精度,分析了它们的定位精度几何稀释。蒙特卡罗仿真表明,与前者相比,后者的定位精度有很大提高。 展开更多

关键词 多雷达 定位精度几何稀释 点迹融合 精度分析

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目标高度对广域多点定位系统精度的影响 被引量：3

5

作者 何东林 吴宏刚 +1 位作者 王洪 徐自励 《电讯技术》 北大核心 2012年第10期1619-1623,共5页

广域多点定位技术是对航路和终端区域的飞行器进行监视的新技术,由于多个接收站点通常布局在地面上,站点的基线长度和飞行器高度对系统的定位精度至关重要。根据双曲线/面定位技术,导出了最小二乘法解算目标位置时定位精度与高度误差的... 广域多点定位技术是对航路和终端区域的飞行器进行监视的新技术,由于多个接收站点通常布局在地面上,站点的基线长度和飞行器高度对系统的定位精度至关重要。根据双曲线/面定位技术,导出了最小二乘法解算目标位置时定位精度与高度误差的关系,然后对同高度层和高度层变化的水平精度稀释和垂直精度稀释进行了分析和仿真,证明了高度变化对精度影响显著的结论。最后,讨论了站点布局的作用,在高度不变的情况下,适合的布站形状和基线长度可减小高度误差对定位精度的影响。 展开更多

关键词 广域多点定位 目标高度 几何精度稀释 站点布局 基线

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基于地面电台的双站无源定位算法及精度分析 被引量：3

6

作者 陈炜军 景占荣 +1 位作者 屈保平 张曦 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2011年第2期28-32,共5页

提出了一种基于地面电台的双站无源定位导航的新方法,该方法不同于对目标辐射源定位的传统的测向交叉定位法,而是用于运动载体自身定位的新算法,其同GPS系统和IN S系统(惯导系统)一样是一种独立的定位系统。建立了该定位方法的数学模型... 提出了一种基于地面电台的双站无源定位导航的新方法,该方法不同于对目标辐射源定位的传统的测向交叉定位法,而是用于运动载体自身定位的新算法,其同GPS系统和IN S系统(惯导系统)一样是一种独立的定位系统。建立了该定位方法的数学模型,重点分析了其定位精度,推导了定位误差表达式,仿真分析结果表明该算法对低空飞行运载体有较高的定位精度,也具有较高的理论价值和实用价值。 展开更多

关键词 无源定位 航向角 相对方位角 定位精度几何稀释度

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三维空间定位精度分析通用模型 被引量：3

7

作者 刘方正 祁建清 《计算机工程》 CAS CSCD 2012年第3期284-286,289,共4页

传统的定位精度分析模型只能分析一种定位系统,适用性较差。为此,将定位系统分为冗余系统和非冗余系统,基于误差可分离的思路推导非冗余系统的定位精度模型,利用马尔可夫组合估计条件推导冗余定位系统的定位精度模型。仿真实验结果验证... 传统的定位精度分析模型只能分析一种定位系统,适用性较差。为此,将定位系统分为冗余系统和非冗余系统,基于误差可分离的思路推导非冗余系统的定位精度模型,利用马尔可夫组合估计条件推导冗余定位系统的定位精度模型。仿真实验结果验证了2种通用模型的准确性。 展开更多

关键词 定位 几何精度稀释因子 误差分离 马尔可夫估计 冗余系统 非冗余系统

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MIMO与MISO雷达定位精度分析 被引量：1

8

作者 晁淑媛 陈伯孝 +1 位作者 杨明磊 张守宏 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2011年第1期60-65,共6页

在某些应用中需要使小型机动接收平台(飞机或舰船)对目标进行定位,该文利用基站阵列辅助小型机动平台定位目标,可构成多输入多输出(MIMO)和多输入单输出(MISO)两种工作模式。文中建立了几何模型,并分别在这两种模式下推导了目标相对定... 在某些应用中需要使小型机动接收平台(飞机或舰船)对目标进行定位,该文利用基站阵列辅助小型机动平台定位目标,可构成多输入多输出(MIMO)和多输入单输出(MISO)两种工作模式。文中建立了几何模型,并分别在这两种模式下推导了目标相对定位精度的几何稀释(GDOP)的计算公式,分析了两种模式下影响GDOP的各种因素。仿真结果证明,MIMO模式下,目标的相对定位精度与目标方位角和小型机动平台位置均无关;阵列天线数目较大或小型机动平台离目标较远时,MIMO模式的定位精度高于MISO模式;当阵列天线数目较小且小型机动平台离目标较近时,MISO模式的定位精度高于MIMO模式。 展开更多

关键词 目标定位 多输入多输出 多输入单输出 定位精度的几何稀释

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多发多收探测雷达定位精度分析

9

作者 郭文玲 李雪 +2 位作者 李吉宁 鲁转侠 曹红艳 《电波科学学报》 EI CSCD 北大核心 2016年第1期47-52,共6页

多发多收是提高雷达系统定位精度的重要手段之一,为分析不同形式多发多收定位精度,采用二维定位几何精度稀释分析方法,分别针对两发两收、两发四收和三发三收三种探测方式进行了仿真分析.结果表明:两发四收探测系统定位精度比两发两收... 多发多收是提高雷达系统定位精度的重要手段之一,为分析不同形式多发多收定位精度,采用二维定位几何精度稀释分析方法,分别针对两发两收、两发四收和三发三收三种探测方式进行了仿真分析.结果表明:两发四收探测系统定位精度比两发两收系统整体上提高,在基线近区提高比较明显;三发三收探测系统克服了两发两收探测系统在基线上定位盲区的缺点,但与两发四收探测系统相比,除基线附近外,在三站围成的定位区域内定位性能并没有明显提高.仿真结果为多发多收探测系统选取、布站提供了理论参考,具有一定的工程应用价值. 展开更多

关键词 多发多收 雷达 几何精度稀释

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时差相关性对定位精度的影响分析 被引量：1

10

作者 朱旭东 《现代雷达》 CSCD 北大核心 2021年第4期28-33,共6页

多站时差定位系统的定位精度依赖于时差测量精度和观测站之间的几何布局,对时差定位系统精度分析可以发现,以时差作为独立观测量的精度分析结果与参考站的选取相关。基于这一问题,文中通过对时差观测量的相关性分析,修正了时差测量误差... 多站时差定位系统的定位精度依赖于时差测量精度和观测站之间的几何布局,对时差定位系统精度分析可以发现,以时差作为独立观测量的精度分析结果与参考站的选取相关。基于这一问题,文中通过对时差观测量的相关性分析,修正了时差测量误差矩阵,证明了时差定位系统定位精度的几何稀释分布与参考站的选取无关,并提出了以到达时间作为独立观测量的时差定位精度分析的一般性模型,得到的结果与考虑时差相关性的分析结果一致。 展开更多

关键词 到达时差 定位精度的几何稀释 到达时差相关性 到达时间

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基于多机协同的机载无源定位分析 被引量：12

11

作者 李超强 李晓波 +1 位作者 张靖 曹晨 《现代雷达》 CSCD 北大核心 2017年第11期11-14,33,共5页

提出了通过空域中多架载机对同一目标的测量信息进行目标定位的一种多机协同机载无源定位系统。多机协同的无源定位系统能够克服单基定位系统基线短的缺点,利用多载机之间的长基线能够实现目标的高精度定位。给出了单/多基体制下不同定... 提出了通过空域中多架载机对同一目标的测量信息进行目标定位的一种多机协同机载无源定位系统。多机协同的无源定位系统能够克服单基定位系统基线短的缺点,利用多载机之间的长基线能够实现目标的高精度定位。给出了单/多基体制下不同定位方法的基本原理,并进行了对应算法的几何稀释精度定位和响应时间的仿真分析。通过仿真结果发现,在定位精度要求相同的情况下,该系统的响应速度能够提高十倍以上。 展开更多

关键词 无源定位 机载 协同 几何稀释精度

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多站时差无源定位探测器位置优化 被引量：11

12

作者 顾晓婕 王新民 李文超 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2011年第1期93-99,共7页

在可移动无源传感器网络中,观测器与目标的相对几何关系对定位精度有重要影响。为提高对运动目标的定位跟踪精度,提出一种基于时差无源定位几何稀释精度(GDOP)的移动平台实时布站方法。首先推导出二维时差无源定位方法下的带有基线长度... 在可移动无源传感器网络中,观测器与目标的相对几何关系对定位精度有重要影响。为提高对运动目标的定位跟踪精度,提出一种基于时差无源定位几何稀释精度(GDOP)的移动平台实时布站方法。首先推导出二维时差无源定位方法下的带有基线长度和基线偏角的GDOP表达式,将其作为目标优化函数,使用加权离散搜索优化算法求解网内各观测器每一时刻的最佳观测位置,并在此最佳位置对目标进行量测,完成目标运动分析。该方法通估计和优化相结合实现移动平台无源传感器网络的实时优化部署,仿真证明该算法一定程度上解决了时差无源定位算法的定位模糊问题,提高了对运动目标的跟踪精度。 展开更多

关键词 可移动无源传感器网络 时差无源定位 几何稀释精度 优化布站 加权离散搜索优化算法

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无源雷达系统探测与定位能力分析 被引量：7

13

作者 黄仁全 李为民 +1 位作者 王春阳 董雯 《空军工程大学学报（自然科学版）》 CSCD 北大核心 2013年第1期25-29,共5页

针对无源雷达系统探测空域,研究了无源雷达系统单站探测远界与低界模型,并建立了组网探测空间模型。针对无源雷达系统定位能力,分析了三维空间时差定位方法,及三维空间时差定位精度。以机载电子干扰系统为探测目标,通过定量方法分别对... 针对无源雷达系统探测空域,研究了无源雷达系统单站探测远界与低界模型,并建立了组网探测空间模型。针对无源雷达系统定位能力,分析了三维空间时差定位方法,及三维空间时差定位精度。以机载电子干扰系统为探测目标,通过定量方法分别对无源雷达系统探测及定位能力进行了仿真分析。仿真分析表明:研究的相关方法与结论,对明确未来无源雷达系统需求、指导无源雷达系统的部署与使用等方面具有意义。 展开更多

关键词 无源雷达系统 探测与定位能力 时差 定位精度几何稀释

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相对定位估计的修正克拉美罗界 被引量：3

14

作者 李协 张效义 +1 位作者 于旭 胡赟鹏 《数据采集与处理》 CSCD 北大核心 2013年第2期195-200,共6页

为定量地比较无线传感器网络中相对定位系统的时间同步误差对TOA机制与TDOA机制定位估计性能的影响,分析了同步误差的组成,将同步误差计入观测模型,在此观测模型下修正了TOA机制与TOA/RSS混合机制CRB,并在相同的参考节点布局下分别与TDO... 为定量地比较无线传感器网络中相对定位系统的时间同步误差对TOA机制与TDOA机制定位估计性能的影响,分析了同步误差的组成,将同步误差计入观测模型,在此观测模型下修正了TOA机制与TOA/RSS混合机制CRB,并在相同的参考节点布局下分别与TDOA机制和TDOA/RSS混合机制的CRB做比较。新的观测模型表明,在观测方程中,发送端时钟误差同时也是未知量;TOA机制可解出该未知量,用于消除同步误差;而TDOA机制牺牲一个观测量用以消除发送端时钟误差,降低了系统时间同步要求,也即消除了一个未知量。理论证明及仿真结果均表明,在等量的同步误差和相同的参考节点布局下TOA机制与TDOA机制CRB相等以及TOA/RSS与TDOA/RSS混合机制CRB相等,而RSS机制分别与TOA机制、TDOA机制的混合,提高了TOA机制、TDOA机制在近距离定位时的性能。 展开更多

关键词 无线传感器网络 相对定位估计 修正克拉美罗界 几何精度稀释

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基于GDOP的多基地雷达布站优化研究 被引量：16

15

作者 牛超 张永顺 《现代防御技术》 北大核心 2013年第3期117-123,共7页

以BLUE算法和GDOP为基本定位算法和精度分析工具,评估多基地雷达的定位性能,建立以GDOP最小值最小和有效监控区最大为目标的多基地雷达布站优化模型。仿真结果表明,通过以下措施可提高定位性能:①增加收发站总数;②采取扇形方式布站;③... 以BLUE算法和GDOP为基本定位算法和精度分析工具,评估多基地雷达的定位性能,建立以GDOP最小值最小和有效监控区最大为目标的多基地雷达布站优化模型。仿真结果表明,通过以下措施可提高定位性能:①增加收发站总数;②采取扇形方式布站;③优先增加部署接收站;④交替部署收发站;⑤通过优化模型优化扇形布站分布角总和。 展开更多

关键词 布站优化模型 精度几何稀释因子 最佳线性无偏估计 有效监视区

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基于信息级的T-Rn型多基地系统定位方法研究

16

作者 曹晋龙 王星 +1 位作者 程嗣怡 周东青 《现代雷达》 CSCD 北大核心 2015年第10期34-38,共5页

提出了一种基于信息级的T-Rn型多基地系统目标协同定位方法,阐述了该定位方式的原理以及具体流程。首先单个接收站根据时间差-测向信息进行定位,然后主站中心利用加权最小二乘算法对4个接收站的定位结果进行融合。在推导出测距和定位误... 提出了一种基于信息级的T-Rn型多基地系统目标协同定位方法,阐述了该定位方式的原理以及具体流程。首先单个接收站根据时间差-测向信息进行定位,然后主站中心利用加权最小二乘算法对4个接收站的定位结果进行融合。在推导出测距和定位误差公式后,分析了影响定位精度的几个因素,用几何稀释精度(GDOP)对定位误差做出分析,并推导出该算法的理论误差性能下界。仿真实验表明,融合后主站的定位精度明显高于单个接收站,且逼近于误差的克拉美罗下界(CRLB),具有一定的工程应用价值。 展开更多

关键词 目标定位 加权最小二乘算法 几何稀释精度 克拉美罗下界

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基于观测星位优选的异轨单星分时测频定位技术 被引量：2

17

作者 纪惠 屈德新 张更新 《南京邮电大学学报（自然科学版）》 北大核心 2020年第6期56-62,共7页

目前对于视场受限的干扰源进行定位存在很大的局限性。文中在单轨单星分时测频定位技术的基础上提出了一种基于观测星位优选的异轨单星分时测频定位技术。首先构建异轨单星分时测频定位技术的定位模型并推导出定位方程,接着推导出几何... 目前对于视场受限的干扰源进行定位存在很大的局限性。文中在单轨单星分时测频定位技术的基础上提出了一种基于观测星位优选的异轨单星分时测频定位技术。首先构建异轨单星分时测频定位技术的定位模型并推导出定位方程,接着推导出几何稀释精度因子计算公式并构建观测星位优选模型,最后根据定位过程,以最小定位误差为目标,获取最优观测星位。计算机仿真结果表明,在视场受限的定位场景下利用该技术进行干扰源定位可用性好,且定位精度可以达到百米级。 展开更多

关键词 单星无源定位 多普勒频移 几何稀释精度因子(GDOP) 星位优选

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基于粒子群优化的三维测向交叉定位算法 被引量：3

18

作者 张伟 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2014年第5期141-143,147,共4页

首先分析了三维测向交叉定位的基本原理,针对测角信息冗余这一问题,研究了2种测向交叉定位算法,并仿真出了定位精度的几何稀释(GDOP)图。结论表明:存在相同的测角误差和布站误差时,基于迭代的泰勒级数法定位精度较好,但是迭代初值如何... 首先分析了三维测向交叉定位的基本原理,针对测角信息冗余这一问题,研究了2种测向交叉定位算法,并仿真出了定位精度的几何稀释(GDOP)图。结论表明:存在相同的测角误差和布站误差时,基于迭代的泰勒级数法定位精度较好,但是迭代初值如何选取仍然没有得到很好的解决。提出了一种基于迭代搜索求最优解的自适应权重的粒子群算法,最后通过设定不同的测角误差值仿真分析了该算法。仿真结果表明:在测角误差为0.5°或者1°时,粒子群优化算法在高度估计上比传统算法更准确,并且新算法有更好的定位精度,有一定的实际应用价值。 展开更多

关键词 测向交叉定位 定位精度的几何稀释 粒子群优化 定位精度

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基于系留载平台组网的无源定位研究

19

作者 范翔宇 王红卫 +1 位作者 陈游 张毅 《现代雷达》 CSCD 北大核心 2016年第3期12-17,共6页

系留载平台可以实现高远程预警与持续悬停于空中,适用于空基组网实现无源定位。以系留载平台为对象,对比系留载平台与陆基和空基运动平台,归结其特有的优势与军事价值,对系留载组网无源定位进行分析。依托系留载组网,首先构建典型的三... 系留载平台可以实现高远程预警与持续悬停于空中,适用于空基组网实现无源定位。以系留载平台为对象,对比系留载平台与陆基和空基运动平台,归结其特有的优势与军事价值,对系留载组网无源定位进行分析。依托系留载组网,首先构建典型的三系留载体系结构,再采用盲信号处理方式从复杂电磁环境分选识别出威胁信号;最后,采用"定位精度的几何稀释"对误差进行深入分析,构建数学模型,提出最佳定位点的选取并进行仿真验证。该文为后续的日后无源定位的布站应用提供借鉴。 展开更多

关键词 系留载平台组网 盲信号处理 定位精度的几何稀释 最佳定位点

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三站时差定位系统观测站构型研究 被引量：3

20

作者 朱伟强 黄培康 《现代雷达》 CSCD 北大核心 2010年第1期1-6,共6页

针对三站对雷达辐射源测时差定位系统,提出了用"站间构型测度"分析构型对定位精度影响的方法,推导了几何精度稀释因子(GDOP)与三站构成的三角形面积的显式表达式并通过仿真分析了构型对定位精度的影响;文中提出了站间编队构... 针对三站对雷达辐射源测时差定位系统,提出了用"站间构型测度"分析构型对定位精度影响的方法,推导了几何精度稀释因子(GDOP)与三站构成的三角形面积的显式表达式并通过仿真分析了构型对定位精度的影响;文中提出了站间编队构型优化设计准则,为提高三站定位系统的定位精度提供了理论依据。 展开更多

关键词 时差 定位 几何精度稀释因子 构型

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