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用于几何特征识别的柔性触觉感知系统研究 被引量:1
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作者 余婉婷 孙勇智 +2 位作者 李津蓉 张以涛 丁祎 《传感器与微系统》 北大核心 2025年第3期62-66,共5页
针对视觉感知对光照条件要求高、无法对不可见区域和遮挡区物体进行检测的问题,提出了一种可用于物体几何特征识别的小型化柔性触觉感知系统。建立了触觉感知系统多物理场数学模型,通过有限元分析研究了不同接触深度条件下物体几何特征... 针对视觉感知对光照条件要求高、无法对不可见区域和遮挡区物体进行检测的问题,提出了一种可用于物体几何特征识别的小型化柔性触觉感知系统。建立了触觉感知系统多物理场数学模型,通过有限元分析研究了不同接触深度条件下物体几何特征对接触表面形变、应力分布和感知电极阵列电压的影响。研究结果表明,该系统可以通过电极阵列电压数据识别接触物体大小、形状和接触深度,具有良好的几何感知能力。 展开更多
关键词 触觉感知 几何特征 多物理场仿真 形状识别
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基于CT图像人工智能分析的砂砾料几何特征参数提取方法
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作者 彭家奕 傅中志 +1 位作者 沈振中 徐思远 《岩土工程学报》 北大核心 2025年第10期2096-2105,共10页
砂砾料是土石坝常用的填筑材料,其力学特性受到级配、颗粒形状和空间排布等颗粒几何特征的显著影响。准确获取这些几何特征是研究砂砾料力学特性的关键,对于土石坝设计和施工具有重要意义。本研究提出了一种基于新型深度学习模型的砂砾... 砂砾料是土石坝常用的填筑材料,其力学特性受到级配、颗粒形状和空间排布等颗粒几何特征的显著影响。准确获取这些几何特征是研究砂砾料力学特性的关键,对于土石坝设计和施工具有重要意义。本研究提出了一种基于新型深度学习模型的砂砾料CT图像分割方法,结合CT图像三维重建技术和拓扑原理,形成了一套完整的砂砾料几何特征参数提取方法,并研发了相应的程序,提供了算法流程和参数设置。研究结果表明,基于该方法的砂砾料CT图像分割精度高达95%,使用分割结果重建的三维模型进行计算,能够准确提取砂砾料的质心坐标、粒径、长宽比和球度等几何特征参数。研究还揭示了砂砾料试样具有砂粒位于试样底部、砾粒分布较均匀的空间分布特点,以及颗粒长宽比和球度概率密度呈偏态分布的形状因子分布特点。本研究有望为砂砾料力学特性研究提供新的技术手段,进而为优化土石坝的设计和施工提供新的思路。 展开更多
关键词 砂砾料 颗粒几何特征 CT图像 深度学习模型 三维模型
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融合几何特征和语义信息的机器人动态场景视觉SLAM算法
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作者 何婷婷 蒋祥龙 何胜喜 《测绘通报》 北大核心 2025年第9期64-69,共6页
针对机器人实现高精度视觉SLAM面临的动态环境下的稳健性差、定位误差大及特征丢失等问题,本文提出了一种融合几何特征和语义信息的视觉SLAM算法(Geo-Semantic SLAM)。该算法以ORB-SLAM2为基础,深度结合实例分割网络与几何特征提取技术... 针对机器人实现高精度视觉SLAM面临的动态环境下的稳健性差、定位误差大及特征丢失等问题,本文提出了一种融合几何特征和语义信息的视觉SLAM算法(Geo-Semantic SLAM)。该算法以ORB-SLAM2为基础,深度结合实例分割网络与几何特征提取技术,有效提升了系统在动态场景中的适应能力。具体而言,Geo-Semantic SLAM通过实例分割剔除动态目标的干扰,并设计了一种基于静态目标语义信息的相机姿态优化方法,显著弥补了特征点因动态剔除导致的损失。试验基于TUM数据集进行,结果表明,Geo-Semantic SLAM在动态环境下不仅具有更高的定位与建图精度,而且在多种场景中均优于传统算法及语义SLAM算法。 展开更多
关键词 几何特征 语义信息 动态场景 机器人 SLAM
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适用于邻近几何特征的非结构面网格生成方法
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作者 王吉康 池宝涛 +3 位作者 王富顺 郭前建 袁伟 贾志超 《计算机辅助设计与图形学学报》 北大核心 2025年第7期1180-1191,共12页
自主仿真分析是亟待解决的难题,其中网格划分用时占据了前处理过程的73%,网格划分仍是整个数值模拟过程中的主要技术瓶颈.为此,提出一种适用于邻近几何特征的非结构面网格生成方法.该方法根据网格尺寸、边曲率、面曲率等几何参数进行网... 自主仿真分析是亟待解决的难题,其中网格划分用时占据了前处理过程的73%,网格划分仍是整个数值模拟过程中的主要技术瓶颈.为此,提出一种适用于邻近几何特征的非结构面网格生成方法.该方法根据网格尺寸、边曲率、面曲率等几何参数进行网格自适应细分,采用穿插法和最近距离法等对网格节点进行实体边界拟合;为了有效地构建核心锯齿状网格,提出一种快速求解网格拓扑元素与实体模型边界相交的方法;对于具有邻近几何特征的复杂实体模型(如疲劳裂纹扩展分析模型),提出基于邻近几何特征通用模板的高质量实体边界拟合方法,解决了传统“由外向内”栅格法的实体边界拟合难题.选取工程中典型零件(如扳手、齿轮、含V型口裂纹的构件及带裂纹的焊接结构件等)作为算例,通过计算三角形网格质量因子α和四边形网格质量因子β等几何准则评估网格质量,结果表明,所提方法可将具有邻近特征的实体模型进行以四边形为主的网格划分,生成网格有单元质量高、区域关键特征表达准确等特点,并已成功地应用于具有国产自主研发仿真内核的5aCAE软件中. 展开更多
关键词 栅格法 邻近几何特征 非结构网格 迭代算法 网格质量优化
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基于几何特征的非均匀矩形网格生成方法
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作者 冷珏琳 徐权 鲍献丰 《图学学报》 北大核心 2025年第4期818-825,共8页
复杂电磁环境模拟的目标对象通常具有几何结构复杂、尺寸跨度大、部件数量多的特点。面向时域有限差分方法,需要采用非均匀的矩形网格来剖分计算区域,在保证几何高分辨率的同时,尽量减少内存和计算开销。为此,提出了一种基于几何特征的... 复杂电磁环境模拟的目标对象通常具有几何结构复杂、尺寸跨度大、部件数量多的特点。面向时域有限差分方法,需要采用非均匀的矩形网格来剖分计算区域,在保证几何高分辨率的同时,尽量减少内存和计算开销。为此,提出了一种基于几何特征的非均匀矩形网格自动生成方法。首先,采用基于离散面片的特征提取算法获取几何模型的曲率特征和厚度特征;然后,针对提取的几何特征以及用户设置的局部加密参数,在3个坐标方向上分别构造反映网格步长疏密分布的局部尺寸函数;最后,根据尺寸函数计算各坐标方向上的网格线坐标,并填充网格单元的材料属性。测试结果表明,该方法能够自动剖分适应精细几何结构的非均匀矩形网格,并成功应用于复杂电大尺寸目标的时域全波电磁模拟。 展开更多
关键词 网格生成 非均匀矩形网格 几何特征 数值模拟 时域有限差分方法
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基于势场插值的铁路沿线活动断裂几何特征建模方法
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作者 刘大立 朱庆 +2 位作者 王强 李赟 周润芳 《地理与地理信息科学》 北大核心 2025年第4期1-7,共7页
西部山区铁路沿线断裂类型多样,形态各异,而构建准确的断裂几何模型是支撑数字孪生系统服务铁路安全建设与灾害防控的关键。受恶劣自然条件和高昂勘探成本制约,断裂深部特征数据严重缺失;常用的隐式建模方法在数据稀疏条件下难以有效捕... 西部山区铁路沿线断裂类型多样,形态各异,而构建准确的断裂几何模型是支撑数字孪生系统服务铁路安全建设与灾害防控的关键。受恶劣自然条件和高昂勘探成本制约,断裂深部特征数据严重缺失;常用的隐式建模方法在数据稀疏条件下难以有效捕捉复杂断裂结构,模型精度不足。该文采用势场插值方法解决山区铁路沿线断裂建模问题,通过整合多源异构数据,利用通用协同克里金插值算法构建连续势场以表征断裂空间分布特征,建立断裂几何结构模型。选取西部山区某铁路隧道沿线区域断裂进行方法验证,采用DSI和RBF插值算法构建对比模型,基于均方根误差定量评估3种建模方法的几何精度。结果表明:基于通用协同克里金插值的三维断裂模型较其他两种算法建模精度更高,且可有效解决山区铁路沿线不完备数据条件下的断裂三维建模问题,为沿线地质灾害风险防控与地壳稳定性分析提供科学依据与关键技术支撑。 展开更多
关键词 山区铁路 断裂建模 势场插值 通用协同克里金插值 几何特征建模
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基于几何特征的枣庄市土地利用变化分析
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作者 宋香静 宋晓娜 +2 位作者 张九天 常影 李睿男 《北京师范大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第3期377-384,共8页
本研究以山东省枣庄市为例,分析了2000-2010年和2010-2020年2个时期的土地利用变化数据.采用土地利用转移矩阵、土地利用动态度、几何特征度和NMDS排序,从面积、速率和形态3个维度探讨了土地利用在时间和空间上的变化.结果显示:枣庄市... 本研究以山东省枣庄市为例,分析了2000-2010年和2010-2020年2个时期的土地利用变化数据.采用土地利用转移矩阵、土地利用动态度、几何特征度和NMDS排序,从面积、速率和形态3个维度探讨了土地利用在时间和空间上的变化.结果显示:枣庄市的主要土地利用类型为耕地、草地以及城乡、工矿和居民用地,这些类型的比例明显高于其他土地利用类型,并且各类土地在空间分布上具有显著的边界;第1个时期,土地利用变化较小,为极缓慢变化型,发生变化水域图斑的几何特征显著不同于其他地类,受自然因素干扰较大;第2个时期,土地利用变化剧烈,各土地利用类型间均发生相互转化,其中耕地、城乡、工矿、居民用地、草地变化最明显,3类土地的几何特征相似,并与其他地类显著不同,在农业、工业等产业的发展下,枣庄市的土地结构更加合理,土地集约化水平得到提高.本研究从空间形态方面对土地利用变化进行了分析,为土地利用变化研究提供了新的思路和建议. 展开更多
关键词 枣庄市 土地利用 几何特征 NMDS排序 景观指数
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融合语义信息与物体级几何特征的实时动态激光SLAM算法 被引量:3
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作者 兰凤崇 田小强 +2 位作者 陈吉清 车宇翔 周云郊 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2024年第11期2028-2038,共11页
针对现有的激光SLAM算法在动态场景下鲁棒性差、定位与建图精度易受动态物体干扰的问题,提出了一种融合语义信息与物体级几何特征的实时动态激光SLAM算法Object-SuMa。首先通过地面滤波、物体分割、方向包围盒解算等过程,生成物体级几... 针对现有的激光SLAM算法在动态场景下鲁棒性差、定位与建图精度易受动态物体干扰的问题,提出了一种融合语义信息与物体级几何特征的实时动态激光SLAM算法Object-SuMa。首先通过地面滤波、物体分割、方向包围盒解算等过程,生成物体级几何特征并表示为纹理,用于并行计算和修正物体内部错误的语义分割结果;然后在配准过程中分解计算方向包围盒间的IOU,并基于包围盒IOU和语义分割结果引入物体级几何加权和语义加权,减少误匹配和动态点匹配;借助图形渲染管线构建并行计算过程,进行地面点配准和非地面点配准两步优化,降低计算复杂度和耗时;最后在KITTI里程计数据集测试表明,Object-SuMa算法相比SuMa++算法的相对位姿估计精度提升15%,ICP平均耗时下降17%,改善了动态场景下的激光SLAM定位精度和鲁棒性。 展开更多
关键词 激光SLAM 动态场景 物体级几何特征 语义信息 并行计算
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基于几何特征约束的煤矸DE-XRT精准识别方法 被引量:5
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作者 何磊 郭永存 +4 位作者 支亚 王爽 李德永 胡坤 程刚 《煤炭科学技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第5期262-275,共14页
双能X射线透射识别煤矸仍存在厚度、硬化、余辉和扇形效应等缺陷,面向5~150 mm宽厚度煤矸分选参数波动大、识别率低。为此,提出一种基于几何特征约束的煤矸双能X射线透射多维度识别方法。该方法通过目标图像最小外接圆直径和区域面积两... 双能X射线透射识别煤矸仍存在厚度、硬化、余辉和扇形效应等缺陷,面向5~150 mm宽厚度煤矸分选参数波动大、识别率低。为此,提出一种基于几何特征约束的煤矸双能X射线透射多维度识别方法。该方法通过目标图像最小外接圆直径和区域面积两个几何特征区分煤矸厚度,约束X射线透射响应特征的空间分布,进而从多个维度特征削弱缺陷影响。以少量低密度煤和高密度矸石,获取X射线透射响应特征、位置特征和几何特征,结合Relief-F特征选择建立强特征组合。检验多种分类器的识别性能,选取中等高斯SVM作为多维度方法的分类模型。以强特征组合作为输入,自动创建最终决策模型并分类未知煤矸像素点,通过像素变换图像处理方法获取分选参数p值。结果显示,p值与煤矸密度呈强线性相关,利用密度可选取p值调控分选。而p值与煤矸厚度呈现弱线性相关,宽厚度范围内p值离散程度小、可分性好,赋予分选参数较大调整空间。批量试验验证结果显示,多维度法预排矸分选参数p值为33.01%,以此分选参数对不同密度、不同煤种煤矸识别,整体识别率达99.57%。对5~150 mm厚度范围原煤预排矸整体识别率达99.37%。相比较H-L法、RL法,多维度法识别率更高,面向不同厚度煤矸计算得到的p值精度高、一致性更好。印证了几何特征约束下多维度识别方法的有效性及分选参数调控优势,为现有双能X射线煤矸分选装置识别算法提供了设计参考。 展开更多
关键词 煤矸识别 双能X射线 几何特征 多维度 分选参数
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北山及邻区晚古生代基性岩墙群几何特征及构造意义--基于遥感影像研究 被引量:1
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作者 常旺 张贵山 +5 位作者 彭仁 温汉捷 刘磊 张磊 孟乾坤 王亮 《地质通报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第4期536-545,共10页
北山及邻区广泛发育晚古生代基性岩墙群,反映了该地先存裂隙(节理)的区域构造应力场和岩墙群形成后经历的构造活动,对探究岩浆活动、反演构造演化过程及分析岩墙几何特征与构造应力之间的耦合关系具有重要意义。综合遥感和地质方法,在... 北山及邻区广泛发育晚古生代基性岩墙群,反映了该地先存裂隙(节理)的区域构造应力场和岩墙群形成后经历的构造活动,对探究岩浆活动、反演构造演化过程及分析岩墙几何特征与构造应力之间的耦合关系具有重要意义。综合遥感和地质方法,在遥感影像中解译提取1777条基性岩墙,通过几何工具计算得到岩墙走向数据,总结岩墙群空间分布规律,同时与其形成时的大陆动力学演化背景相对应。结果表明,北山及邻区岩墙优势走向方位集中于0°~65°与320°~360°,绝大部分岩墙是在伸展作用中张性区域应力场控制下形成的,具张性性质或剪张性性质,部分岩墙受后期碰撞挤压环境影响,具张剪性性质。岩墙群主导成因机制是区域伸展构造作用,兼以地幔柱远程效应及热点作用。 展开更多
关键词 遥感地质 基性岩墙群 几何特征 区域构造应力场 北山
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基于sEMG信号几何特征的肌肉疲劳分类
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作者 曹震 吕东澔 +2 位作者 张勇 张鹏 姚贺龙 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2024年第7期145-148,共4页
为了更好地区分肌肉疲劳程度,本文通过小波变换的方法,分析不同频段中表面肌电(sEMG)信号的能量变化情况,提取信号几何特征,对肌肉非疲劳和疲劳状态进行区分。从几何边界区域中提取周长、面积、圆度特征,分析几何特征变化情况。同时,使... 为了更好地区分肌肉疲劳程度,本文通过小波变换的方法,分析不同频段中表面肌电(sEMG)信号的能量变化情况,提取信号几何特征,对肌肉非疲劳和疲劳状态进行区分。从几何边界区域中提取周长、面积、圆度特征,分析几何特征变化情况。同时,使用分类器对肌肉疲劳进行分类。实验结果表明:几何特征对肌肉疲劳状态有更加直观的区分效果。几何特征在肌肉疲劳前后有明显变化,相比传统时域、频域特征,具有更好的分类效果,对几何特征进行特征融合,能够有效提升分类准确度。 展开更多
关键词 表面肌电信号 几何特征 肌肉疲劳 疲劳分类
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结合对象纹理特征和几何特征的农业大棚遥感提取方法 被引量:2
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作者 申佩佩 文学东 朱梦圆 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2024年第12期123-127,共5页
粮食安全是国家长治久安的根基,高效准确提取耕地范围内的农业大棚信息对于耕地保护、非粮化监管具有重要意义。本文利用高空间分辨率遥感影像覆盖范围广、兼具光谱和纹理信息的优势,针对农业大棚在影像中的特征表现,提出了一种结合基... 粮食安全是国家长治久安的根基,高效准确提取耕地范围内的农业大棚信息对于耕地保护、非粮化监管具有重要意义。本文利用高空间分辨率遥感影像覆盖范围广、兼具光谱和纹理信息的优势,针对农业大棚在影像中的特征表现,提出了一种结合基于灰度共生矩阵的纹理特征提取和基于Hough变换直线检测算法的几何特征提取方法,选取宁波市局部地区作为研究区,开展信息提取试验。针对亚米级高空间分辨率遥感影像可实现平均约90%的提取精度,有效降低了光谱反射率差异对识别准确率的影响。相较于基于图像分割的面向对象提取方法和基于深度学习的神经网络提取方法,本文方法具有更高的特征直观性和可理解性,减少了运算复杂度和对样本量级的要求,有助于快速、精准地实现耕地范围内农业大棚的解译与提取。 展开更多
关键词 耕地 大棚 遥感 纹理特征 几何特征
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磁弹磨粒几何特征对刀具刃口的影响研究
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作者 刘漂 赵雪峰 +2 位作者 吴泓辛 郑伟 杨海 《工具技术》 北大核心 2024年第9期66-71,共6页
针对双磁盘磁力刀具钝化中磁弹磨粒的不规则形状、不确定尺寸等几何特征,仿真研究了磁弹磨粒几何特征对刀具刃口材料去除的影响。基于ABAQUS有限元仿真软件建立磁弹磨粒冲击刀具刃口模型并进行仿真,分析磁弹磨粒冲击角度、几何特征等参... 针对双磁盘磁力刀具钝化中磁弹磨粒的不规则形状、不确定尺寸等几何特征,仿真研究了磁弹磨粒几何特征对刀具刃口材料去除的影响。基于ABAQUS有限元仿真软件建立磁弹磨粒冲击刀具刃口模型并进行仿真,分析磁弹磨粒冲击角度、几何特征等参数对刀具刃口的应力应变、冲击深度和冲击过程中能量转换的影响规律。 展开更多
关键词 磁弹磨粒 几何特征 刀具钝化 ABAQUS
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顾及几何特征信息分类中心关键点的改进ICP点云配准
14
作者 张浩然 陈国平 +1 位作者 赵辉友 赵俊三 《激光杂志》 北大核心 2024年第12期160-167,共8页
针对传统配准方法效率低、收敛慢和精度低的问题,提出了一种顾及多几何特征信息分类中心关键点的改进ICP点云配准方法。首先点云进行体素格网下采样后,去除地面点,加快配准效率;后采用协方差求解特征值进行几何特征信息分析非地面点云,... 针对传统配准方法效率低、收敛慢和精度低的问题,提出了一种顾及多几何特征信息分类中心关键点的改进ICP点云配准方法。首先点云进行体素格网下采样后,去除地面点,加快配准效率;后采用协方差求解特征值进行几何特征信息分析非地面点云,再使用欧式距离法聚类。将聚类的中心点提取出作为关键点,通过FPFH算法对特征关键点进行描述,使同名特征中心关键点完成正确配对,得到初始变换估计矩阵;最后采用双向KD-tree和最近邻距离比改进的点到面ICP算法进行精确配准,并引入Tukey损失函数抵抗离群噪声。与4种方法进行比较,结果表明本算法的RMSE为0.2026 m,耗时19.426 s,配准精度及效率更高。 展开更多
关键词 点云配准 几何特征信息 欧式距离聚类 中心关键点 改进ICP点到面 三维重建
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基于激光喷丸几何特征的固有应变反求方法
15
作者 薛贞浩 罗明生 胡永祥 《航空制造技术》 CSCD 北大核心 2024年第21期91-97,105,共8页
针对激光喷丸固有应变反求问题,以固有应变理论为基础,建立了基于几何特征的固有应变反求的方法。基于有限元理论建立了激光喷丸固有应变与变形位移之间的控制方程;以固有应变和变形之间的控制方程为基础,结合激光喷丸变形位移与动态仿... 针对激光喷丸固有应变反求问题,以固有应变理论为基础,建立了基于几何特征的固有应变反求的方法。基于有限元理论建立了激光喷丸固有应变与变形位移之间的控制方程;以固有应变和变形之间的控制方程为基础,结合激光喷丸变形位移与动态仿真初始固有应变,建立了固有应变反求优化模型。在不同能量下进行激光喷丸试验,反求固有应变,并基于变形和残余应力对反求结果进行验证。结果表明,变形几何特征和动态冲击初始固有应变相结合,可以高效准确地实现固有应变反求。 展开更多
关键词 激光喷丸 固有应变 反求方法 残余应力 几何特征
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钢桥疲劳裂纹几何特征对涡流检测信号影响规律研究
16
作者 张立发 袁周致远 +1 位作者 吉伯海 庞根 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2024年第1期94-99,共6页
针对常规钢桥面板疲劳裂纹检测手段只能贴合表面进行检测的问题,引入涡流检测方法,实现对钢桥面板表面疲劳裂纹的检测。搭建了涡流检测实验平台,设计研发了涡流检测探头,对不同尺寸疲劳裂纹进行横向扫查,研究了不同长度、宽度和深度特... 针对常规钢桥面板疲劳裂纹检测手段只能贴合表面进行检测的问题,引入涡流检测方法,实现对钢桥面板表面疲劳裂纹的检测。搭建了涡流检测实验平台,设计研发了涡流检测探头,对不同尺寸疲劳裂纹进行横向扫查,研究了不同长度、宽度和深度特征的疲劳裂纹对检测信号的影响规律。并建立有限元仿真模型,模拟疲劳裂纹扫查过程,验证了钢桥面板疲劳裂纹涡流检测方法的可靠性,为后续疲劳裂纹尺寸精准测量提供依据。实验结果显示:设计的空心圆柱形检测探头能够实现最小尺寸为长度60 mm、宽度0.2 mm、深度5 mm的表面裂纹缺陷的定位检测;检测信号的幅度变化值与裂纹长度、宽度、深度在一定范围内均成正相关,裂纹长度和深度对检测信号影响较大,裂纹宽度对检测信号影响较小。 展开更多
关键词 涡流检测 钢桥疲劳裂纹 几何特征 检测信号
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基于多尺度几何特征单木点云的语义分割 被引量:1
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作者 曹荣贞 刘浩然 林文树 《西北林学院学报》 CSCD 北大核心 2024年第2期28-35,共8页
针对目前地面激光扫描树木点云精确分离枝干点和树叶点成分困难的问题,提出一种基于多尺度几何特征的单木点云语义分割的方法。首先将水曲柳和樟子松样地点云数据进行单木分割,再计算多尺度点云协方差矩阵特征值,之后选择特征分类器,并... 针对目前地面激光扫描树木点云精确分离枝干点和树叶点成分困难的问题,提出一种基于多尺度几何特征的单木点云语义分割的方法。首先将水曲柳和樟子松样地点云数据进行单木分割,再计算多尺度点云协方差矩阵特征值,之后选择特征分类器,并根据特征值重要性选择最优特征值,最后对树木的枝干叶点云进行分割。通过比较支持向量机(SVM)、极限梯度增强(XGBoost)和随机森林(RF)3种分类器的训练时间和精度,选择XGBoost作为最终的分类器,并根据特征值重要性选择出6种最优特征。结果表明,2块样地枝干点和叶点的分割精度都>0.88,并且F1值和IOU也都在0.8以上。提出的方法能够有效分割出水曲柳和樟子松树叶点云和枝干点云,有较高的识别精度,研究结果为后续单木三维模型构建及生物量估算提供了条件。 展开更多
关键词 地面激光扫描 点云数据 多尺度 几何特征 语义分割
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钳工装配中的CAD模型几何特征对产品质量的影响
18
作者 邹雪 《农机使用与维修》 2024年第12期82-84,88,共4页
在钳工装配过程中,CAD模型的几何特征直接决定了零件的加工尺寸和装配位置,进而影响产品质量。该文研究了CAD模型几何特征在钳工装配中的关键作用,分析了几何尺寸、形状公差、表面粗糙度等因素对装配精度和最终产品质量的影响。通过实... 在钳工装配过程中,CAD模型的几何特征直接决定了零件的加工尺寸和装配位置,进而影响产品质量。该文研究了CAD模型几何特征在钳工装配中的关键作用,分析了几何尺寸、形状公差、表面粗糙度等因素对装配精度和最终产品质量的影响。通过实验和模拟,探讨了不同几何特征对装配过程中的偏差和误差累积的影响机制。旨在提升钳工装配质量。 展开更多
关键词 钳工装配 CAD模型 几何特征 装配精度 性能优化
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基于STL模型几何特征分类的快速分层处理算法研究 被引量:52
19
作者 胡德洲 李占利 +2 位作者 李涤尘 丁玉成 卢秉恒 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第1期37-40,45,共5页
在分析了影响STL模型分层处理速度因素的基础上,提出了基于STL 模型几何特征分类的加快分层处理速度的算法,进一步提出了自适应分类算法和轮廓快速生成算法,并由此开发了快速分层软件.大量实际应用结果表明,该算法高效、稳... 在分析了影响STL模型分层处理速度因素的基础上,提出了基于STL 模型几何特征分类的加快分层处理速度的算法,进一步提出了自适应分类算法和轮廓快速生成算法,并由此开发了快速分层软件.大量实际应用结果表明,该算法高效、稳定、可靠. 展开更多
关键词 快速成形 分层处理 STL模型 几何特征分类 RPM
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基于图像处理的玉米果穗三维几何特征快速测量(英文) 被引量:16
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作者 马钦 江景涛 +3 位作者 朱德海 李绍明 梅树立 吕永春 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第S2期208-212,共5页
目前,育种过程中玉米果穗的三维考种形态特征(如穗体积、穗形态等)通常都是采用手工测量的方法,需花费大量的人力和物力,而且手工测量方法常存在着主观误差、测量效率低等问题。该文基于HSV彩色空间图像处理算法实现了多个玉米果穗三维... 目前,育种过程中玉米果穗的三维考种形态特征(如穗体积、穗形态等)通常都是采用手工测量的方法,需花费大量的人力和物力,而且手工测量方法常存在着主观误差、测量效率低等问题。该文基于HSV彩色空间图像处理算法实现了多个玉米果穗三维考种形态特征的快速测量。首先基于HSV直方图阈值分割算法实现了多个玉米果穗轮廓的准确提取,分割算法适用于任意摆放玉米果穗;其次基于果穗轮廓最小外接矩形和轮廓横截面累计求和的思想,实现了玉米果穗三维几何特征的快速、准确计算。以郑单958和农华101两品种为例进行算法测试验证,果穗体积等的测量准确率达94%;并对产生误差的原因进一步分析。该文实现了多个玉米果穗三维特征的快速测量方法,大大提高了作物考种的工作效率。 展开更多
关键词 图像分割 测量 三维 几何特征 HSV彩色空间 玉米果穗
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