关于量子一般线性群的几何点的一个刻划(英文)

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作者 胡峻 《华东师范大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 1998年第1期1-6,共6页

按[1]的观点，我们把量子群看成广义的仿射群概形。若R∈Ob（AlgK），则集合GLn，q（R）由满足如下两个条件的矩阵α＝（αij）n×n∈Mn（R）组成（这里Mn（R）是R上所有n×n矩阵的集合）：（1）αij满足一组众所周知的关系式... 按[1]的观点，我们把量子群看成广义的仿射群概形。若R∈Ob（AlgK），则集合GLn，q（R）由满足如下两个条件的矩阵α＝（αij）n×n∈Mn（R）组成（这里Mn（R）是R上所有n×n矩阵的集合）：（1）αij满足一组众所周知的关系式（参看（1．1））；（2）Dq（α）在R中可逆，这里Dq为量子行列式（参看（1．2））。本文证明了条件（2）等价于如下条件：（3）α在Mn（R）中可逆。Cartier在论文[3]中用条件（1）和（3）来定义集合GLn，q（R）。因此，本文的结果保证了前面定义的GLn，q（R）与Cartier[3]所定义的GLn，q（R）是一致的。 展开更多

关键词 仿射群概形 量子线性群 量子行列式 几何点

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超收敛等几何无网格配点法

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作者 齐栋梁 刘建秀 《计算力学学报》 北大核心 2025年第3期485-492,共8页

无网格法和等几何分析采用的形函数或基函数均具有高阶光滑特性,但应用于配点法分析时表现出奇数次基函数精度掉阶问题。本文以等几何基函数的一致性条件和无网格再生梯度理论为基础,提出了一种超收敛等几何无网格配点法。首先基于等几... 无网格法和等几何分析采用的形函数或基函数均具有高阶光滑特性,但应用于配点法分析时表现出奇数次基函数精度掉阶问题。本文以等几何基函数的一致性条件和无网格再生梯度理论为基础,提出了一种超收敛等几何无网格配点法。首先基于等几何基函数的无网格表示理论,构建了由等几何基函数再生点定义的混合梯度基向量,发展了一种等几何基函数梯度的无网格衍化形式,数值实现非常简捷。然后,将无网格法中形函数变换技术和递推梯度算法引入到配点法分析中,构建了变换等几何无网格形函数的二阶递推梯度。该梯度构造形式与传统等几何基函数梯度相比,满足额外高一阶再生条件,进而为实现超收敛配点法分析提供了保障。最后,文中通过一系列数值算例系统验证了超收敛等几何无网格配点法的精度和收敛性。数值结果表明,所提方法比传统等几何配点法具有更高计算精度,且在奇数次基函数下误差收敛阶次比传统方法高两阶,呈现超收敛特性。 展开更多

关键词 无网格法 等几何配点法 再生梯度 递推梯度 超收敛

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基于Transformer的点云几何有损压缩方法 被引量：1

3

作者 刘舸昕 章骏腾 丁丹丹 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第2期634-642,共9页

点云被广泛地用于三维物体表达,不过真实世界采集到的点云往往数据庞大,不利于传输与储存,针对点云数据冗余性问题,引入基于注意力机制的Transformer模块,提出一种基于Transformer的端到端多尺度点云几何压缩方法。将点云进行体素化,在... 点云被广泛地用于三维物体表达,不过真实世界采集到的点云往往数据庞大,不利于传输与储存,针对点云数据冗余性问题,引入基于注意力机制的Transformer模块,提出一种基于Transformer的端到端多尺度点云几何压缩方法。将点云进行体素化,在编码端利用稀疏卷积提取特征,进行多尺度的逐步下采样,结合Transformer模块加强点空间特征感知与提取;在解码端进行对应的多尺度上采样重建,同样采用Transformer模块对有用特征进行加强与恢复,逐步细化并重建点云。与2种点云标准编码方法对比,所提方法平均获得80%和75%的BD-Rate增益;与基于深度学习的点云压缩方法对比,平均获得16%的BD-Rate增益,在相同码率点有约0.6的PSNR提升。实验结果表明:Transformer在点云压缩领域的可行性与有效性;在主观质量方面,所提方法也有明显的主观效果提升,重建的点云更接近原始点云。 展开更多

关键词 点云几何压缩 TRANSFORMER 注意力机制 深度学习 稀疏卷积

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靶向精细化分析的鲁棒等几何无网格配点法

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作者 齐栋梁 《力学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第8期2313-2326,共14页

现有等几何基函数的无网格表示理论虽然搭建起了无网格法和等几何分析方法的连接桥梁,但该方法并未解决高阶梯度计算复杂且耗时的问题.文章在无网格形函数再生梯度理论基础上,构建了由等几何基函数再生点定义的混合梯度基向量,提出了一... 现有等几何基函数的无网格表示理论虽然搭建起了无网格法和等几何分析方法的连接桥梁,但该方法并未解决高阶梯度计算复杂且耗时的问题.文章在无网格形函数再生梯度理论基础上,构建了由等几何基函数再生点定义的混合梯度基向量,提出了一种等几何基函数梯度的无网格等价表述形式,丰富和完善了无网格法与等几何分析的无缝衔接.在此基础上,提出了一种鲁棒的等几何无网格配点法,该方法保证了全域内近似函数的一致性、高效性和模型局部靶向精细化的简捷性.与传统等几何基函数梯度的递推算法相比,所提方法可同步构造相应阶次等几何基函数梯度,数值实现更加简捷.文中以二维二次基函数为例,数值验证了特定影响域条件下所构造的无网格再生梯度与等几何基函数的标准梯度之间的等价性.同时对比分析了所提无网格再生梯度与等几何无网格形函数直接梯度的再生条件,结果表明,等几何无网格形函数直接梯度的再生条件并不稳定,而所提等几何基函数的无网格再生梯度在不同节点序列精确满足不同阶次的再生条件,保证了配点法分析的结果收敛性.数值算例结果表明,所提配点方法相较于传统等几何配点法在局部细化问题分析方面具有更高的计算精度. 展开更多

关键词 无网格法 等几何配点法 再生梯度 局部细化 鲁棒

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椭圆微孔端面机械密封泄漏率与几何收敛点的关系 被引量：13

5

作者 张科 吉华 +2 位作者 李岩霖 战琳月 陈志 《摩擦学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第5期602-609,共8页

采用解析法和数值计算相结合的方法,解释椭圆微孔端面机械密封的方向角所引起的几何特性改变如何影响到泄漏率.首先,得到了不同方向角下,椭圆沿速度方向上的几何收敛点的解析解.然后,基于质量守恒的JFO空化边界条件建立数值计算模型,分... 采用解析法和数值计算相结合的方法,解释椭圆微孔端面机械密封的方向角所引起的几何特性改变如何影响到泄漏率.首先,得到了不同方向角下,椭圆沿速度方向上的几何收敛点的解析解.然后,基于质量守恒的JFO空化边界条件建立数值计算模型,分析了液膜的压力分布,并使用最高压力点的坐标来近似表征高压区的位置,得到了方向角与最高压力点的关系.接着,通过对比,发现几何收敛点和最大压力点位置一致,并分析了原因.最后,分析了在不同结构参数和操作参数下方向角对泄漏率的影响规律,通过分析得到,方向角的改变,使几何收敛点的位置发生改变,从而改变高低压区的分布,当高压区靠近泄漏出口时,泄漏率大;当高压区远离泄漏出口时,泄漏率小. 展开更多

关键词 几何收敛点 泄漏率 方向角 椭圆微孔

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应用于CAD/CAM的基于点的几何模型 被引量：1

6

作者 陈建良 童水光 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2006年第12期1992-1997,共6页

常规几何模型通常难以胜任一些复杂曲面产品的计算机辅助设计／计算机辅助制造问题,为此,提出了应用于计算机辅助设计／计算机辅助制造的基于点的几何模型概念,给出了基于点的几何模型的定义及其计算机辅助设计／计算机辅助制造应用流程... 常规几何模型通常难以胜任一些复杂曲面产品的计算机辅助设计／计算机辅助制造问题,为此,提出了应用于计算机辅助设计／计算机辅助制造的基于点的几何模型概念,给出了基于点的几何模型的定义及其计算机辅助设计／计算机辅助制造应用流程,研究了基于点的几何模型的几何特性、计算机辅助设计方法、计算机辅助制造方法及其计算机辅助设计／计算机辅助制造系统开发方法。在鞋楦计算机辅助设计／计算机辅助制造中的应用表明,基于点的几何模型有常规几何模型所没有的特性,能够实现某些特殊产品的计算机辅助设计／计算机辅助制造。 展开更多

关键词 计算机辅助设计 计算机辅助制造 基于点的几何模型 鞋楦

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秦汉丝织品上散点几何纹的文化含义 被引量：3

7

作者 张文 徐纯中 邱夷平 《丝绸》 CAS 北大核心 2013年第3期64-70,共7页

两湖地区出土的秦汉时期的散点几何纹锦以其神秘的纹样吸引了很多研究者的注意,基于此,研究了散点几何纹的图案构成,比较了散点几何纹图案与商周时期几何纹图案和古象形文字的异同,并运用图像学方法进一步研究了散点几何纹图案与楚国古... 两湖地区出土的秦汉时期的散点几何纹锦以其神秘的纹样吸引了很多研究者的注意,基于此,研究了散点几何纹的图案构成,比较了散点几何纹图案与商周时期几何纹图案和古象形文字的异同,并运用图像学方法进一步研究了散点几何纹图案与楚国古老的巫觋文化的关系,以及散点几何纹图案所包含的象征意义。研究认为,散点几何纹是受到巫觋文化影响的代表,它的图案的变化和打散具有实用性的同时也代表了象征的意义。技术的革新造就了散点几何纹,同时散点几何纹也逐渐融合演变成一种文化,促进了技术的进一步发展。 展开更多

关键词 秦汉时期 丝织品 散点几何纹 商周几何纹 古象形文字 演变 巫觋文化

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面向等几何分析的几何计算 被引量：13

8

作者 徐岗 李新 +2 位作者 黄章进 吴梦 蔺宏伟 《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2015年第4期570-581,共12页

等几何分析方法是一种直接基于CAD模型的精确几何表示进行物理性能仿真分析的新方法.文中从几何计算的视角出发,对等几何分析方法的基本框架,以及面向等几何分析的几何设计与计算的相关工作进行了介绍,重点介绍适合分析的计算域参数化... 等几何分析方法是一种直接基于CAD模型的精确几何表示进行物理性能仿真分析的新方法.文中从几何计算的视角出发,对等几何分析方法的基本框架,以及面向等几何分析的几何设计与计算的相关工作进行了介绍,重点介绍适合分析的计算域参数化、适合分析的新型样条理论、等几何配点法、面向等几何分析的并行计算等4个方向的研究进展.最后对需要进一步深入研究的关键问题进行了探讨. 展开更多

关键词 等几何分析 几何计算 计算域参数化 适合分析样条 等几何配点法 并行计算

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基于点的计算机图形学综述 被引量：12

9

作者 田海山 何援军 蔡鸿明 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2006年第z1期42-45,共4页

点采样几何作为一种新的曲面表示方式,无需存储维护全局一致的拓扑信息,能对复杂的3D模型进行高效的绘制和灵活的几何处理,受到了广泛关注。详细分析了近20年来基于点的计算机图形学的发展过程,对计算机图形学中基于点的技术框架作了详... 点采样几何作为一种新的曲面表示方式,无需存储维护全局一致的拓扑信息,能对复杂的3D模型进行高效的绘制和灵活的几何处理,受到了广泛关注。详细分析了近20年来基于点的计算机图形学的发展过程,对计算机图形学中基于点的技术框架作了详细的介绍,特别是点云表示、点云造型、点云绘制等方面的新近展。通过介绍点造型表示、造型、绘制的基本思想,分析比较相应的关键技术,提出了一些未来研究建议。 展开更多

关键词 点采样几何 点造型 点绘制 基于点的计算机图形学

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点模型的多分辨率形状编辑(英文) 被引量：2

10

作者 肖春霞 冯结青 +2 位作者 周廷方 郑文庭 彭群生 《软件学报》 EI CSCD 北大核心 2007年第9期2336-2345,共10页

提出了一种基于几何细节映射的点模型的形状编辑方法.几何细节是曲面的一个重要属性,定义几何细节为原始曲面及其基曲面之间的向量差,该基曲面由多层次B样条所构成.通过基曲面上的局部仿射坐标,则可以得到与之对应的多分辨率几何细节表... 提出了一种基于几何细节映射的点模型的形状编辑方法.几何细节是曲面的一个重要属性,定义几何细节为原始曲面及其基曲面之间的向量差,该基曲面由多层次B样条所构成.通过基曲面上的局部仿射坐标,则可以得到与之对应的多分辨率几何细节表示,曲面的低频信息和高频信息易被用户所指定的频段分离.通过调节基曲面的形状,再将这些几何细节映射上去,可以对模型进行保细节的变形;如果将几何细节映射到其他物体上,将可以得到几何细节迁移的结果.为点模型开发了多种特征保持的编辑算子,实验结果表明,所提出的方法是一种有效的点模型造型算法. 展开更多

关键词 点采样几何 几何细节映射 多层次B样条 细节迁移 参数化

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基于GPS影像的几何精纠正在农牧业动态监测中的应用——以庆阳地区为例 被引量：3

11

作者 杨丽娜 陈全功 杨永顺 《草业科学》 CAS CSCD 2007年第1期73-77,共5页

随着遥感技术的不断发展和日趋成熟,利用各种遥感影像监测大面积的草原年度性、季节性变化,已经成为各地进行草原动态监测及农牧业生产监测的主要手段。而遥感影像的几何性能与几何精度是影像解译的重要基础,它直接影响解译的精度,因此... 随着遥感技术的不断发展和日趋成熟,利用各种遥感影像监测大面积的草原年度性、季节性变化,已经成为各地进行草原动态监测及农牧业生产监测的主要手段。而遥感影像的几何性能与几何精度是影像解译的重要基础,它直接影响解译的精度,因此影像的几何纠正是影像处理的重要内容。为了进一步提高精度,就IRS-P6卫星影像为例,在ERDAS IMAGINE 8.7平台上,采用GPS控制点(矢量图)作为地理参照,并对其的优劣性进行了分析。通过遥感分类结果与实地调查结果数据的分析,证明了用GPS点作为地理参照具有更大的精度,从而可提高影像解译的准确度。该方法为我国西北部农牧业的遥感动态监测事业的飞速发展,提供了更大的可行性。 展开更多

关键词 几何精纠正GPS点 影像解译 农牧业

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考虑点蚀损伤的锈蚀钢板延性退化 被引量：14

12

作者 徐善华 王皓 +1 位作者 苏磊 薛奇峰 《东南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第6期1257-1263,共7页

为研究点蚀损伤钢板延性退化机理,采用三维形貌测量技术测得不同锈蚀程度钢板表面点蚀坑几何参数,并通过单调拉伸试验和有限元数值分析研究了点蚀损伤对钢板延性的影响.此外,根据应力三轴度与点蚀坑深度、间距及深径比间的关系,提出了... 为研究点蚀损伤钢板延性退化机理,采用三维形貌测量技术测得不同锈蚀程度钢板表面点蚀坑几何参数,并通过单调拉伸试验和有限元数值分析研究了点蚀损伤对钢板延性的影响.此外,根据应力三轴度与点蚀坑深度、间距及深径比间的关系,提出了与点蚀坑几何尺寸相关的点蚀损伤钢板等效延性断裂准则.结果表明:表面点蚀坑深度及深径比均随钢板锈蚀程度的增加而线性增长;点蚀坑几何尺寸的增长显著改变了钢板内部应力三轴度的大小和分布,降低了等效塑性断裂应变,加快了颈缩阶段钢板内部裂纹的萌生和扩展,从而导致锈蚀钢板极限伸长率逐渐退化;采用等效延性断裂准则能准确地模拟点蚀损伤导致的钢板延性退化现象. 展开更多

关键词 点蚀损伤钢板 延性退化 点蚀坑几何参数 应力三轴度 等效延性断裂准则

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复杂零件点云的高精度鲁棒配准方法 被引量：1

13

作者 王素琴 姚奕伸 +1 位作者 石敏 朱登明 《郑州大学学报（理学版）》 CAS 北大核心 2022年第5期8-15,共8页

点云配准是三维测量中的关键一步,但由于零件点云表面相似特征多,误匹配概率大,导致配准结果难以保证。为此,提出了一种具有高鲁棒性、高精度的点云配准方法。首先,使用FPFH特征描述子来计算点云特征向量,产生初始匹配点对集。然后,依... 点云配准是三维测量中的关键一步,但由于零件点云表面相似特征多,误匹配概率大,导致配准结果难以保证。为此,提出了一种具有高鲁棒性、高精度的点云配准方法。首先,使用FPFH特征描述子来计算点云特征向量,产生初始匹配点对集。然后,依据具有旋转平移不变性的精确几何结构特征对初始匹配点对集进行筛选,剔除误匹配点对。最后,利用列文伯格-马夸尔特(L-M)算法计算点云之间的变换矩阵。实验结果表明,与其他方法相比,其配准精度评价指标RMSE降低80%以上,结合精配准方法可进一步将RMSE值降低86%,从结果可看出本文方法配准精度高且具有较高的鲁棒性。 展开更多

关键词 三维测量 点云配准 点对筛选 点云几何结构

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一种可以有效抵抗几何攻击的方法

14

作者 胡洁 赵明忠 《现代电子技术》 2007年第24期127-128,共2页

水印技术作为一种数据认证和版权保护的手段,应该能够承受大量的、不同的物理和几何失真。然而,传统水印算法的一个弊端就是缺乏对几何攻击的鲁棒性。实验中发现一般的RST攻击对改变图像的几何不变点影响很小,因此,通过对图像构造几何... 水印技术作为一种数据认证和版权保护的手段,应该能够承受大量的、不同的物理和几何失真。然而,传统水印算法的一个弊端就是缺乏对几何攻击的鲁棒性。实验中发现一般的RST攻击对改变图像的几何不变点影响很小,因此,通过对图像构造几何不变点对RST攻击有很好的鲁棒性。 展开更多

关键词 水印 几何攻击 几何不变点 鲁棒性

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机场跑道弹坑几何图像特征识别

15

作者 史永胜 林天翼 《计算机工程与设计》 北大核心 2015年第10期2775-2780,共6页

为克服传统方法机场跑道弹坑识别精度低、运算速度慢,得到的信息无法测量弹坑直径等几何特征的问题,提出一种基于Harris算子的弹坑检测算法,构建机场道面弹坑几何图像特征识别模型。MATLAB平台仿真结果表明,采用该算法构建的识别模型检... 为克服传统方法机场跑道弹坑识别精度低、运算速度慢,得到的信息无法测量弹坑直径等几何特征的问题,提出一种基于Harris算子的弹坑检测算法,构建机场道面弹坑几何图像特征识别模型。MATLAB平台仿真结果表明,采用该算法构建的识别模型检测弹坑更加快速准确,获取的信息可以测量弹坑直径等几何特征、确定弹坑规模、评估毁伤程度。该研究成果为毁伤评估和工程量计算提供了思路。 展开更多

关键词 中值滤波 高斯滤波 HARRIS算子 几何特征点提取 弹坑检测

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复杂几何模型扫描数据的孔、槽及表面类型的检测

16

作者 张雪华 罗阳 +2 位作者 刘胜青 郭江建 杨志华 《机床与液压》 北大核心 2006年第3期51-53,共3页

逆向工程就是从模型样件的扫描点云中提取物理特征进而重建该实体的过程。本文介绍了一种通过人工神经网络从三维扫描数据点云识别棱柱特征并进行CAD模型重建的新算法。该算法先从扫描点云中抽取四大基本几何属性:方向、凹/凸性、圆/直... 逆向工程就是从模型样件的扫描点云中提取物理特征进而重建该实体的过程。本文介绍了一种通过人工神经网络从三维扫描数据点云识别棱柱特征并进行CAD模型重建的新算法。该算法先从扫描点云中抽取四大基本几何属性:方向、凹/凸性、圆/直性、开/闭性,接着输入点的几何属性到人工神经网络(ANN)进行特征识别。本文探讨了如何直接从扫描点云中通过上述四大几何属性识别物理特征的算法。实验结果证明:逆求产品和样件在尺寸和结构上高度吻合。 展开更多

关键词 逆向工程 扫描点云 几何特征识别 点的几何属性 几何模型

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基于码流的G-PCC压缩点云无参考感知质量评估

17

作者 宋辉 苏洪磊 +1 位作者 吕剑雨 元辉 《信号处理》 CSCD 北大核心 2022年第9期1809-1817,共9页

为了实现对采用G-PCC编码的点云质量的实时监控,提出一种基于码流的无参考点云感知质量评估模型。首先根据主观实验的结果分析确定几何无损时点云的感知质量与纹理量化参数之间的关系,然后使用纹理量化参数和纹理比特率来预测纹理复杂度... 为了实现对采用G-PCC编码的点云质量的实时监控,提出一种基于码流的无参考点云感知质量评估模型。首先根据主观实验的结果分析确定几何无损时点云的感知质量与纹理量化参数之间的关系,然后使用纹理量化参数和纹理比特率来预测纹理复杂度,结合空域掩盖效应建立几何无损时的点云质量评估模型。然后研究位置量化尺度对点云下采样质量的影响,发现纹理量化参数与位置量化尺度对点云质量的影响相互独立,并最终得到完整的点云质量评估模型。对该模型在WPC4点云数据库中进行测试,其SRCC为0.9447,PLCC为0.9465,RMSE为6.8252,表明该模型有良好的性能,与现有性能最好的GraphSIM客观指标相比,该模型指标的PLCC和SRCC分布分别提高了0.0223和0.0238,RMSE降低了1.1898。 展开更多

关键词 三维点云 点云质量评估 无参考 基于几何的点云压缩 图像质量评价

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基于深度学习的非视距可见光定位系统

18

作者 黄伟杰 林邦姜 +2 位作者 丁永棋 骆加彬 黄天明 《光通信研究》 北大核心 2024年第6期114-120,共7页

【目的】可见光定位(VLP)技术在提供低成本、高精度的室内位置服务方面极具潜力,受到越来越多的关注。然而,传统的VLP系统依赖于直接视距(LOS)路径,在有障碍物遮挡的情况下无法正常进行工作。【方法】针对这一问题,文章提出了一种基于... 【目的】可见光定位(VLP)技术在提供低成本、高精度的室内位置服务方面极具潜力,受到越来越多的关注。然而,传统的VLP系统依赖于直接视距(LOS)路径,在有障碍物遮挡的情况下无法正常进行工作。【方法】针对这一问题,文章提出了一种基于深度学习的非视距(NLOS)VLP系统,该系统创新地利用一次反射光来进行VLP,克服了LOS路径被遮挡的挑战,提高了VLP系统的鲁棒性。考虑到反射光信号信噪比较低,通过传统的图像检测方法来提取发光二极管(LED)光斑的准确度较低并且环境适应性较差,导致NLOS VLP的定位精度下降。因此,文章所提系统通过深度学习模型U型网络(U-Net)来检测LED光斑,通过采集不同环境下的数据集进行训练,U-Net模型表现出了很高的准确度和环境适应性,从而改善了系统的性能。在此基础上,文章所提系统利用三点透视几何(P3P)算法来估计接收端的三维(3D)位置。【结果】文章搭建了1.84 m×1.84 m×1.96 m的立体空间模拟室内环境,用于室内定位实验,实验结果表明,在NLOS路径下,系统3D平均误差和均方根误差(RMSE)分别为16.09和17.18 cm,二维(2D)定位误差小于21 cm时有90%的置信度,3D定位误差小于24 cm时有90%的置信度。【结论】文章所提系统具有较高的精度和鲁棒性,能够满足室内大多数应用场景的定位需求。 展开更多

关键词 可见光定位 非视距 深度学习 三点透视几何算法

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机器人装配中的视觉引导定位技术研究 被引量：8

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作者 郑魁敬 潘春莹 许斐 《制造技术与机床》 北大核心 2016年第3期84-90,共7页

机器视觉技术在工业自动化中的应用日趋广泛,在机器人装配过程中应用视觉技术可以提高装配的自动化程度。以花键轴套为研究对象,根据花键区域和非花键区域的明暗区别,采用区域生长的方法对花键区域进行提取。分析确定花键的几何特征点,... 机器视觉技术在工业自动化中的应用日趋广泛,在机器人装配过程中应用视觉技术可以提高装配的自动化程度。以花键轴套为研究对象,根据花键区域和非花键区域的明暗区别,采用区域生长的方法对花键区域进行提取。分析确定花键的几何特征点,利用双目测量模型进行三维测量,基于特征点进行图像匹配实现花键的精确定位。根据花键间隙进行花键对准检测,判别花键轴套的对准情况。由相机成像模型确定间隙所在像素区域,并作为检测窗口实现花键的对准。通过实验验证视觉引导定位技术在机器人装配中的可行性。 展开更多

关键词 机器视觉 区域生长 几何特征点 双目测量 图像匹配

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LEACH-C协议中模拟退火算法的改进 被引量：13

20

作者 牛伟伟 高铁杠 《计算机工程与设计》 CSCD 北大核心 2011年第6期1869-1872,1917,共5页

无线传感器网络的LEACH-C协议在实现过程中,使用了模拟退火算法进行簇头节点集合的选择。虽然该算法选举的簇头能够使整个网络的传输代价最小,但是算法执行的效率比较低。因此,在原来算法的基础上,提出了一种改进的算法。理论上表明该... 无线传感器网络的LEACH-C协议在实现过程中,使用了模拟退火算法进行簇头节点集合的选择。虽然该算法选举的簇头能够使整个网络的传输代价最小,但是算法执行的效率比较低。因此,在原来算法的基础上,提出了一种改进的算法。理论上表明该算法在每次迭代后得到的新解必然比原来的解更优;实验结果表明,该方法能够更快地得到一个局部最优解,改进后的算法在整体性能上比原算法有很大提高,尤其是在网络中的节点数不断增加的情况下,从而缩短了选举簇头节点的时间消耗。 展开更多

关键词 无线传感器网络 LEACH—C 模拟退火算法 几何中心点 局部最优解

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