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基于计算机视觉的车道标线与障碍物自动检测
被引量：
3
1
作者
邢延超
谈正
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2003年第6期223-225,共3页
车道标线与障碍物检测是智能车辆辅助驾驶系统的关键技术问题。论文提出了一种基于计算机视觉的车道和障碍物检测新方法。它根据摄影几何投影变换从图像内容重建出道路平面图,解决了图像中远方车道过于细小、难以检测的缺点,算法对虚线...
车道标线与障碍物检测是智能车辆辅助驾驶系统的关键技术问题。论文提出了一种基于计算机视觉的车道和障碍物检测新方法。它根据摄影几何投影变换从图像内容重建出道路平面图,解决了图像中远方车道过于细小、难以检测的缺点,算法对虚线车道特别有效。文中对重建参数选择进行了分析比较,实验表明重建结果对参数变化具有很好的鲁棒性。
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关键词
计算机视觉
车道标线
障碍物
自动检测
智能车辆系统
几何投影变换
交通事故
汽车驾驶
安全技术
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职称材料
题名
基于计算机视觉的车道标线与障碍物自动检测
被引量：
3
1
作者
邢延超
谈正
机构
西安交通大学电信学院信息工程研究所
出处
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2003年第6期223-225,共3页
文摘
车道标线与障碍物检测是智能车辆辅助驾驶系统的关键技术问题。论文提出了一种基于计算机视觉的车道和障碍物检测新方法。它根据摄影几何投影变换从图像内容重建出道路平面图,解决了图像中远方车道过于细小、难以检测的缺点,算法对虚线车道特别有效。文中对重建参数选择进行了分析比较,实验表明重建结果对参数变化具有很好的鲁棒性。
关键词
计算机视觉
车道标线
障碍物
自动检测
智能车辆系统
几何投影变换
交通事故
汽车驾驶
安全技术
Keywords
Intelligent vehicle system,Lane detection,Obstacle detection,Geometric projection
分类号
U471.15 [机械工程—车辆工程]
TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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作者
出处
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1
基于计算机视觉的车道标线与障碍物自动检测
邢延超
谈正
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2003
3
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