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采用静电陀螺监控器／惯性导航系统的水下组合导航系统研究
1
作者
赵琳
孙枫
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
1995年第3期1-7,12,共8页
本文推导了静电陀螺监控器（ＥＳＧＭ）系统的运动方程和机械编排，并进行了模拟仿真，给出了仿真误差曲线。同时，还建立了以半解析式惯性导航系统误差为状态变量的系统状态方程，采用卡尔曼滤波技术，对ＥＳＧＭ／ＩＮＳ组合系统进行...
本文推导了静电陀螺监控器（ＥＳＧＭ）系统的运动方程和机械编排，并进行了模拟仿真，给出了仿真误差曲线。同时，还建立了以半解析式惯性导航系统误差为状态变量的系统状态方程，采用卡尔曼滤波技术，对ＥＳＧＭ／ＩＮＳ组合系统进行仿真。结果表明，组合系统可以大大延长惯导的重调周期，提高潜水下航行的保密性，ＥＳＧＭ／ＩＮＳ组合使用是保证潜艇长时间水下航行的有效方法。
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关键词
静电陀螺监控器
几何式惯性导航系统
组合
导航
系统
卡尔曼滤
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职称材料
题名
采用静电陀螺监控器／惯性导航系统的水下组合导航系统研究
1
作者
赵琳
孙枫
机构
哈尔滨工程大学
出处
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
1995年第3期1-7,12,共8页
文摘
本文推导了静电陀螺监控器（ＥＳＧＭ）系统的运动方程和机械编排，并进行了模拟仿真，给出了仿真误差曲线。同时，还建立了以半解析式惯性导航系统误差为状态变量的系统状态方程，采用卡尔曼滤波技术，对ＥＳＧＭ／ＩＮＳ组合系统进行仿真。结果表明，组合系统可以大大延长惯导的重调周期，提高潜水下航行的保密性，ＥＳＧＭ／ＩＮＳ组合使用是保证潜艇长时间水下航行的有效方法。
关键词
静电陀螺监控器
几何式惯性导航系统
组合
导航
系统
卡尔曼滤
Keywords
ESGM
geometric INS
integrated navigation system
Kalman filter
分类号
U666.11 [交通运输工程—船舶及航道工程]
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作者
出处
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1
采用静电陀螺监控器／惯性导航系统的水下组合导航系统研究
赵琳
孙枫
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
1995
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