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基于AUPF的TDOA几何定位跟踪算法研究
被引量:
1
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作者
陈为业
刘广怡
李鸥
《计算机应用研究》
CSCD
北大核心
2022年第5期1519-1523,共5页
使用无源时差(TDOA)定位技术确定无人机等小型辐射源目标的位置是当前研究的热点,针对时差定位算法较为复杂的实际情况,推导了时差双曲线的几何解,并提出了一种基于自适应无迹粒子滤波(AUPF)技术的移动目标定位跟踪方法。通过仿真对该...
使用无源时差(TDOA)定位技术确定无人机等小型辐射源目标的位置是当前研究的热点,针对时差定位算法较为复杂的实际情况,推导了时差双曲线的几何解,并提出了一种基于自适应无迹粒子滤波(AUPF)技术的移动目标定位跟踪方法。通过仿真对该方法在不同场景的应用效果进行了验证,进一步比较分析了算法的定位精度。结果表明,基于自适应无迹粒子滤波的时差几何定位跟踪算法可以在多种情况下较好地拟合出目标真实运动轨迹,实现对运动目标的定位跟踪,同时拥有更低的定位误差和更高的轨迹包容度,使用该方法可以显著提高对非合作移动辐射源目标的位置估计性能。
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关键词
到达时差
几何定位算法
自适应无迹粒子滤波
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题名
基于AUPF的TDOA几何定位跟踪算法研究
被引量:
1
1
作者
陈为业
刘广怡
李鸥
机构
信息工程大学信息系统工程学院
出处
《计算机应用研究》
CSCD
北大核心
2022年第5期1519-1523,共5页
基金
信息工程大学重点学科建设项目。
文摘
使用无源时差(TDOA)定位技术确定无人机等小型辐射源目标的位置是当前研究的热点,针对时差定位算法较为复杂的实际情况,推导了时差双曲线的几何解,并提出了一种基于自适应无迹粒子滤波(AUPF)技术的移动目标定位跟踪方法。通过仿真对该方法在不同场景的应用效果进行了验证,进一步比较分析了算法的定位精度。结果表明,基于自适应无迹粒子滤波的时差几何定位跟踪算法可以在多种情况下较好地拟合出目标真实运动轨迹,实现对运动目标的定位跟踪,同时拥有更低的定位误差和更高的轨迹包容度,使用该方法可以显著提高对非合作移动辐射源目标的位置估计性能。
关键词
到达时差
几何定位算法
自适应无迹粒子滤波
Keywords
time difference of arrival(TDOA)
geometric positioning algorithm
adaptive unscented particle filter(AUPF)
分类号
TN929.5 [电子电信—通信与信息系统]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于AUPF的TDOA几何定位跟踪算法研究
陈为业
刘广怡
李鸥
《计算机应用研究》
CSCD
北大核心
2022
1
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