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基于无人机虚拟多目数字图像的高边坡结构面露头几何信息自动识别与聚类
被引量：
8
1
作者
易小凯
武威
+4 位作者
张可珅
徐博
李华明
刘剑
何国华
《土木工程学报》
EI
CSCD
北大核心
2022年第S02期139-148,共10页
高边坡地质灾害分析与防治,需要在较大范围采集结构面的几何信息。但是,高边坡(尤其是临江崖壁),由于人员抵近接触式测量危险大、成本高,效率低,而远距离采用光学或遥感方法难以获得足够精度信息,导致结构面产状、迹线等信息难以准确、...
高边坡地质灾害分析与防治,需要在较大范围采集结构面的几何信息。但是,高边坡(尤其是临江崖壁),由于人员抵近接触式测量危险大、成本高,效率低,而远距离采用光学或遥感方法难以获得足够精度信息,导致结构面产状、迹线等信息难以准确、快速地获取。通过工程现场测试给出无人机采集高边坡虚拟多目数字图像的方法与步骤,以单相机虚拟多目视觉方法为基础,对临江高边坡拍摄目标进行三维点云重构,并利用K-means聚类算法和特征点收缩算法进行结构面及其迹线的识别和提取。使用该方法对四川乐山金口河峡谷边坡进行测试,结果表明此法具有较高的速度和准确性,在与边坡相关的施工中有很大的应用前景。
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关键词
无人机
高边坡
多目视觉
三维重构
结构面识别
几何信息提取
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职称材料
飞机框肋类零件外形样板三维快速设计原理及算法
2
作者
汤志鸿
郑国磊
《航空制造技术》
2019年第12期91-96,共6页
作为近年来飞机型号研制中常用的内外形控制与协调方式,飞机样板因其使用便捷、成本低廉、技术成熟等优势,在当前飞机研制中仍具有不可替代性。在当前智能化技术快速发展的数字化环境下,依赖二维图纸的样板设计技术已明显成为制约飞机...
作为近年来飞机型号研制中常用的内外形控制与协调方式,飞机样板因其使用便捷、成本低廉、技术成熟等优势,在当前飞机研制中仍具有不可替代性。在当前智能化技术快速发展的数字化环境下,依赖二维图纸的样板设计技术已明显成为制约飞机研制效率和周期的重要因素,研究和开发以框肋类零件三维几何模型为基础的样板三维设计技术已成为当前航空产业的迫切需要。针对上述问题,对框肋类零件样板的一大分支--外形样板的三维快速设计原理及算法展开研究,提出钣金零件几何属性提取及外形样板三维快速设计算法,主要内容为:提出框肋类零件基础结构特征定义及提取方法,基于提取结果构建零件弯边特征并计算样板设计所需几何属性,提出外形样板轮廓计算及补加添加算法,最终实现零件外形样板三维模型生成。经由实例测试,验证此算法的可行性与有效性。
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关键词
飞机样板设计
框肋类零件
几何信息提取
特征识别
几何
计算
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职称材料
题名
基于无人机虚拟多目数字图像的高边坡结构面露头几何信息自动识别与聚类
被引量：
8
1
作者
易小凯
武威
张可珅
徐博
李华明
刘剑
何国华
机构
同济大学
轨道交通工程信息化国家重点实验室(中铁一院)
中铁第一勘察设计院集团有限公司
四川乐汉高速公路有限责任公司
中电建冀交高速公路投资发展有限公司
贵州高速公路集团有限公司
出处
《土木工程学报》
EI
CSCD
北大核心
2022年第S02期139-148,共10页
基金
国家自然科学基金(41902275,U1934212,41827807)
文摘
高边坡地质灾害分析与防治,需要在较大范围采集结构面的几何信息。但是,高边坡(尤其是临江崖壁),由于人员抵近接触式测量危险大、成本高,效率低,而远距离采用光学或遥感方法难以获得足够精度信息,导致结构面产状、迹线等信息难以准确、快速地获取。通过工程现场测试给出无人机采集高边坡虚拟多目数字图像的方法与步骤,以单相机虚拟多目视觉方法为基础,对临江高边坡拍摄目标进行三维点云重构,并利用K-means聚类算法和特征点收缩算法进行结构面及其迹线的识别和提取。使用该方法对四川乐山金口河峡谷边坡进行测试,结果表明此法具有较高的速度和准确性,在与边坡相关的施工中有很大的应用前景。
关键词
无人机
高边坡
多目视觉
三维重构
结构面识别
几何信息提取
Keywords
drones
high slopes
multi-vision
3D reconstruction
discontinuity recognition
geometric informationextraction
分类号
TU198 [建筑科学—建筑理论]
TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
飞机框肋类零件外形样板三维快速设计原理及算法
2
作者
汤志鸿
郑国磊
机构
北京航空航天大学机械工程及自动化学院
出处
《航空制造技术》
2019年第12期91-96,共6页
文摘
作为近年来飞机型号研制中常用的内外形控制与协调方式,飞机样板因其使用便捷、成本低廉、技术成熟等优势,在当前飞机研制中仍具有不可替代性。在当前智能化技术快速发展的数字化环境下,依赖二维图纸的样板设计技术已明显成为制约飞机研制效率和周期的重要因素,研究和开发以框肋类零件三维几何模型为基础的样板三维设计技术已成为当前航空产业的迫切需要。针对上述问题,对框肋类零件样板的一大分支--外形样板的三维快速设计原理及算法展开研究,提出钣金零件几何属性提取及外形样板三维快速设计算法,主要内容为:提出框肋类零件基础结构特征定义及提取方法,基于提取结果构建零件弯边特征并计算样板设计所需几何属性,提出外形样板轮廓计算及补加添加算法,最终实现零件外形样板三维模型生成。经由实例测试,验证此算法的可行性与有效性。
关键词
飞机样板设计
框肋类零件
几何信息提取
特征识别
几何
计算
Keywords
Aircraft template design
Sheet metal part
Geometric information extraction
Feature recognition
Geometric calculation
分类号
V22 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于无人机虚拟多目数字图像的高边坡结构面露头几何信息自动识别与聚类
易小凯
武威
张可珅
徐博
李华明
刘剑
何国华
《土木工程学报》
EI
CSCD
北大核心
2022
8
在线阅读
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职称材料
2
飞机框肋类零件外形样板三维快速设计原理及算法
汤志鸿
郑国磊
《航空制造技术》
2019
0
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职称材料
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