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基于几何估计优化的多线激光三维重建: 1; 作者黄会明刘桂华 +2 位作者邓磊宋涛钦付平《中国光学(中英文)》北大核心 2025年第2期274-286,共13页; 传统的多线激光三维重建技术由于多线激光线不可避免地会受到噪声的影响,导致检测的激光中心坐标存在一定误差,这将导致直接使用基于极线约束找到的匹配点进行三维重建时无法获得高精度的三维数据。为了解决上述问题,本文提出了一种基... 展开更多; 关键词多线激光极线约束几何估计多线激光重建; 在线阅读下载PDF 职称材料

对极几何估计的鲁棒性新算法被引量：1: 2; 作者陈泽志吴成柯刘勇《计算机学报》 EI CSCD 北大核心 2000年第6期634-639,共6页; 以 8参数模型的 F矩阵为基础 ,深入研究了 F阵的稳定性求解中的若干问题 .将求解对极点的问题归结为求解二元六次非线性方程的最优解问题 ,并将所求最优解作为进一步计算的最佳候选对极点 .最后以余差最小准则获得 F阵的全局最优解 .实... 展开更多; 关键词鲁棒性三维重建图像分析对极几何估计; 在线阅读下载PDF 职称材料

关于多项式Julia集的几何估计: 3; 作者王仙桃蒋月评《湖南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 2000年第5期1-4,共4页; 主要讨论几类具有高拓扑度的多项式 P的 Julia集 J(P)的性质 ,包括 ( )对 J(P)的范围的估计 ;( )一类特殊的具有相同 Julia集且同度的多项式间的共轭性。; 关键词 JULIA集多项式拓扑度几何估计共轭性; 在线阅读下载PDF 职称材料

动态噪声影响的三维重构几何估计算法: 4; 作者吴文辉苏晓龙《小型微型计算机系统》 CSCD 北大核心 2009年第5期988-991,共4页; 提出针对概率分布参数时变的噪声空间的双目视觉几何估计问题,由于Hartley三维重构几何估计算法是针对双目视觉受到同等噪声影响下所采用的.因此,对于受到不同噪声影响的情况而言,这个方法不能有效、准确地估计实时变化的测量点位置.通... 展开更多; 关键词 Hartley几何估计动态Bayes网 Bayes学习迭代自组织分析聚类算法 EM算法; 在线阅读下载PDF 职称材料

多方法融合的汽车质心侧偏角估计被引量：1: 5; 作者高自群谢桂芝 +3 位作者周兵许艳吴晓建柴天《浙江大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第12期2391-2400,共10页; 汽车质心侧偏角融合估计过程中存在量测噪声不确定、依赖路面附着系数问题,影响估计精度,为此提出联合运动学方式与运动几何方式的质心侧偏角融合估计算法.利用三自由度车辆运动学方程建立自适应扩展卡尔曼滤波器,用于车辆侧、纵向速度... 展开更多; 关键词质心侧偏角估计运动学估计方式运动几何估计方式加权融合估计模糊控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于Mean Shift点法向量分类的目标三维姿态估计被引量：2: 6; 作者张欣李思宁(指导) +3 位作者孙剑峰姜鹏刘迪王鹏辉《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2020年第S02期248-254,共7页; 目标三维姿态信息在目标运动分析、目标识别和目标跟踪等领域的应用越来越广泛。现有的OPDVA算法采用基于距离的K-means算法对点法向量进行分类后确定目标坐标系MCS的正方向,求取目标三维姿态角。针对点法向量分类效果不理想的情况,提... 展开更多; 关键词激光雷达 Mean Shift算法姿态估计几何尺寸估计; 在线阅读下载PDF 职称材料

一种抗几何失真的彩色图像数字水印算法被引量：6: 7; 作者何利英李智勇 +1 位作者刘伟灵孙星明《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2008年第1期257-259,共3页; 提出了一种基于SIFT(尺度特征变换)特征点校正几何参数的小波域彩色图像水印算法。该算法利用RGB彩色图像中蓝色与绿色分量的小波系数之间的关系,在蓝色水平细节和垂直细节中嵌入相同的水印;水印检测前,利用红色分量中的SIFT特征点估计... 展开更多; 关键词数字水印尺度特征变换特征点小波估计几何参数; 在线阅读下载PDF 职称材料

抗几何攻击的盲数字水印技术被引量：2: 8; 作者耿敏李恩平梁华庆《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2006年第10期11-13,共3页; 数字水印技术是解决数字作品版权保护的一个重要手段。衡量数字水印技术可靠性的标准是能否抵抗各种水印攻击,而几何攻击是目前困扰数字水印领域发展的突出问题,数字水印多采用盲水印算法。总结了当前抗几何攻击的各种盲水印方法,并对... 展开更多; 关键词数字水印几何攻击几何变换估计; 在线阅读下载PDF 职称材料

证券投资频度风险的计量与控制研究被引量：4: 9; 作者王明涛《郑州大学学报（工学版）》 CAS 2003年第2期53-58,共6页; 证券投资的频度风险描述的是在规定的时间内不利结果出现的频繁程度,反映的是风险负面性的紧迫程度.尽管人们在风险度量中认识到了负面性的紧迫程度,但对频度风险的测度和控制,往往局限于定性分析,且缺乏理论支持.从证券投资频度风险的... 展开更多; 关键词证券投资频度风险计量模型参数估计波动幅度波动频率频度系数计数方法非线性分形几何估计法风险控制损失序列均值收益率盈亏波动频率; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于几何估计优化的多线激光三维重建: 1; 作者黄会明刘桂华邓磊宋涛钦付平; 机构西南科技大学信息工程学院; 出处《中国光学(中英文)》北大核心 2025年第2期274-286,共13页; 基金装备预先研究共用技术项目(No.50927010302) 广东省电网公司广州供电局的项目(No.080044KK52190002)。; 文摘传统的多线激光三维重建技术由于多线激光线不可避免地会受到噪声的影响,导致检测的激光中心坐标存在一定误差,这将导致直接使用基于极线约束找到的匹配点进行三维重建时无法获得高精度的三维数据。为了解决上述问题,本文提出了一种基于几何估计方法来实现多线激光的三维重建。首先,标定出多线激光的二次曲面方程,结合双目极线约束的方法可以计算出多线激光的初始匹配点。在找到正确的初始匹配点之后,利用图像点与双视图极线的关系约束来建立一个几何距离最小化的估计模型。通过这个几何距离最小化的优化估计,可以重新计算出更加符合极线约束的新匹配点,从而提高激光图像点的匹配精度,最后根据这些新的匹配点来完成多线激光的三维重建。实验结果显示:相较于传统方法,本文提出的算法在匹配度和精度方面表现更优,最终的三维重建精度可以达到0.02mm左右。通过这种方法可以显著提高双目多线激光重建的整体精度,从而获得更加精确和可靠的三维数据。; 关键词多线激光极线约束几何估计多线激光重建; Keywords multi-line laser epipolar constraint geometric estimation multiline laser reconstruction; 分类号 TP242.2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名对极几何估计的鲁棒性新算法被引量：1: 2; 作者陈泽志吴成柯刘勇; 机构西安电子科技大学综合业务网理论及关键技术国家重点实验室; 出处《计算机学报》 EI CSCD 北大核心 2000年第6期634-639,共6页; 基金国家自然科学基金!( 69972 0 3 9) 中法先进研究计划项目; 文摘以 8参数模型的 F矩阵为基础 ,深入研究了 F阵的稳定性求解中的若干问题 .将求解对极点的问题归结为求解二元六次非线性方程的最优解问题 ,并将所求最优解作为进一步计算的最佳候选对极点 .最后以余差最小准则获得 F阵的全局最优解 .实验结果表明 ,该方法不但使对极点的稳定性有较大提高 ,而且也能高精度地估计出; 关键词鲁棒性三维重建图像分析对极几何估计; Keywords fundamental matrix, robustness, 3D reconstruction, residual error, singular value decomposition(SVD); 分类号 TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名关于多项式Julia集的几何估计: 3; 作者王仙桃蒋月评; 机构湖南大学应用数学系; 出处《湖南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 2000年第5期1-4,共4页; 基金国家自然科学基金!资助项目 ( 1 980 1 0 1 1 ) 湖南省自然科学基金!资助项目 ( 98JJY2 0 72 ); 文摘主要讨论几类具有高拓扑度的多项式 P的 Julia集 J(P)的性质 ,包括 ( )对 J(P)的范围的估计 ;( )一类特殊的具有相同 Julia集且同度的多项式间的共轭性。; 关键词 JULIA集多项式拓扑度几何估计共轭性; Keywords Julia set polynomial degree conjugate relationship geometrical estimate; 分类号 O174.51 [理学—基础数学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名动态噪声影响的三维重构几何估计算法: 4; 作者吴文辉苏晓龙; 机构中国矿业大学计算机学院; 出处《小型微型计算机系统》 CSCD 北大核心 2009年第5期988-991,共4页; 基金国家自然科学基金项目(60575019)资助; 文摘提出针对概率分布参数时变的噪声空间的双目视觉几何估计问题,由于Hartley三维重构几何估计算法是针对双目视觉受到同等噪声影响下所采用的.因此,对于受到不同噪声影响的情况而言,这个方法不能有效、准确地估计实时变化的测量点位置.通过构建动态贝叶斯网,利用先验和后验的知识进行预测和滤波,结合贝叶斯增量式学习方法并充分利用了其学习所获得的噪声样本空间概率模型变化演进的规律,这样可以较准确、平滑地估计出噪声对摄像头的影响,并以此来改进Hartley三维重构几何估计算法.; 关键词 Hartley几何估计动态Bayes网 Bayes学习迭代自组织分析聚类算法 EM算法; Keywords geometric estimate dynamic bayesian network bayesian learning EM algorithm ISODATA; 分类号 TP18 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名多方法融合的汽车质心侧偏角估计被引量：1: 5; 作者高自群谢桂芝周兵许艳吴晓建柴天; 机构湖南大学汽车车身先进设计制造国家重点实验室湖南大学国家高效磨削工程技术研究中心南昌大学先进制造学院; 出处《浙江大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第12期2391-2400,共10页; 基金国家自然科学基金资助项目(51875184,52002163,52262054)。; 文摘汽车质心侧偏角融合估计过程中存在量测噪声不确定、依赖路面附着系数问题,影响估计精度,为此提出联合运动学方式与运动几何方式的质心侧偏角融合估计算法.利用三自由度车辆运动学方程建立自适应扩展卡尔曼滤波器,用于车辆侧、纵向速度估计.设计轮胎侧偏刚度模糊自适应的运动几何估计器,以实现车辆侧向速度估计.根据2种估计方式适用性的差异,设计基于瞬态特性提取的侧向速度加权融合算法,利用侧向速度融合结果与运动学方式估计的纵向速度计算车辆质心侧偏角. Carsim-Simulink的仿真与驾驶员在环试验结果表明,所提算法具有高实时估计精度和路面附着系数变化的鲁棒性.; 关键词质心侧偏角估计运动学估计方式运动几何估计方式加权融合估计模糊控制; Keywords sideslip angle estimation kinematic estimation method kinematic-geometric estimation method weighting fusion estimation fuzzy control; 分类号 U461.1 [机械工程—车辆工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于Mean Shift点法向量分类的目标三维姿态估计被引量：2: 6; 作者张欣李思宁(指导) 孙剑峰姜鹏刘迪王鹏辉; 机构哈尔滨工业大学光电子技术研究所可调谐(气体)激光技术重点实验室哈工大(北京)军民融合创新研究院有限公司复杂系统控制与智能协同技术重点实验室中国空空导弹研究院; 出处《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2020年第S02期248-254,共7页; 文摘目标三维姿态信息在目标运动分析、目标识别和目标跟踪等领域的应用越来越广泛。现有的OPDVA算法采用基于距离的K-means算法对点法向量进行分类后确定目标坐标系MCS的正方向,求取目标三维姿态角。针对点法向量分类效果不理想的情况,提出了基于Mean Shift点法向量分类的目标三维姿态估计算法(PEMSPNC)。该算法利用不依赖初始参数设定、基于密度聚类的Mean Shift算法,对密度分布不同的不同平面点法向量分类,寻找密度最大处点法向量做为每类代表法向量确定MCS的正方向,然后计算目标姿态角,并根据目标姿态估计结果计算目标尺寸。采用矩形拟合法、OPDVA和PEMSPNC算法分别对仿真和实测目标距离像进行实验。实验结果表明:采用PEMSPNC算法得到的姿态估计结果误差最小,相比于OPDVA算法,平均误差降低了0.4434°,且对实测数据有较好的处理结果。; 关键词激光雷达 Mean Shift算法姿态估计几何尺寸估计; Keywords Lidar Mean Shift algorithm pose estimation geometric size estimation; 分类号 TN957.52 [电子电信—信号与信息处理]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名一种抗几何失真的彩色图像数字水印算法被引量：6: 7; 作者何利英李智勇刘伟灵孙星明; 机构湖南大学计算机与通信学院; 出处《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2008年第1期257-259,共3页; 基金国家自然科学基金资助项目(60573045); 文摘提出了一种基于SIFT(尺度特征变换)特征点校正几何参数的小波域彩色图像水印算法。该算法利用RGB彩色图像中蓝色与绿色分量的小波系数之间的关系,在蓝色水平细节和垂直细节中嵌入相同的水印;水印检测前,利用红色分量中的SIFT特征点估计几何参数,校正失真水印图像,从而可以无失真地提取水印。实验结果表明,该算法对压缩、噪声、剪裁、旋转、缩放等各类几何攻击具有很好的鲁棒性。; 关键词数字水印尺度特征变换特征点小波估计几何参数; Keywords watermarking SIFT feature points wavelet transform estimate affine factors; 分类号 TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名抗几何攻击的盲数字水印技术被引量：2: 8; 作者耿敏李恩平梁华庆; 机构中国石油大学电子信息工程系; 出处《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2006年第10期11-13,共3页; 基金北京市自然科学基金资助项目(4042022); 文摘数字水印技术是解决数字作品版权保护的一个重要手段。衡量数字水印技术可靠性的标准是能否抵抗各种水印攻击,而几何攻击是目前困扰数字水印领域发展的突出问题,数字水印多采用盲水印算法。总结了当前抗几何攻击的各种盲水印方法,并对今后的研究方向进行了探讨。; 关键词数字水印几何攻击几何变换估计; Keywords Digital Watermarking Geometric Attack Geometric Transform Estimation; 分类号 TP309.2 [自动化与计算机技术—计算机系统结构]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名证券投资频度风险的计量与控制研究被引量：4: 9; 作者王明涛; 机构上海财经大学证券期货学院; 出处《郑州大学学报（工学版）》 CAS 2003年第2期53-58,共6页; 基金国家教育部人文社科研究"十五"规划项目(01JAQ910006) 上海财经大学"211工程"重点学科建设项目; 文摘证券投资的频度风险描述的是在规定的时间内不利结果出现的频繁程度,反映的是风险负面性的紧迫程度.尽管人们在风险度量中认识到了负面性的紧迫程度,但对频度风险的测度和控制,往往局限于定性分析,且缺乏理论支持.从证券投资频度风险的本质属性分析入手,从定量的角度出发,通过引入频度系数,提出了频度风险的测度模型,并给出了频度风险的估计方法,特别是频度系数的两种估计方法;最后,从理论上证明通过构建证券组合,可有效降低频度风险,为频度风险的深入研究提供有益参考.; 关键词证券投资频度风险计量模型参数估计波动幅度波动频率频度系数计数方法非线性分形几何估计法风险控制损失序列均值收益率盈亏波动频率; Keywords frequency risk in stock investment measuring model control method; 分类号 F830.91 [经济管理—金融学] F224.0 [经济管理—国民经济]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	基于几何估计优化的多线激光三维重建	黄会明刘桂华邓磊宋涛钦付平	《中国光学(中英文)》北大核心	2025	0	在线阅读下载PDF 职称材料
2	对极几何估计的鲁棒性新算法	陈泽志吴成柯刘勇	《计算机学报》 EI CSCD 北大核心	2000	1	在线阅读下载PDF 职称材料
3	关于多项式Julia集的几何估计	王仙桃蒋月评	《湖南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD	2000	0	在线阅读下载PDF 职称材料
4	动态噪声影响的三维重构几何估计算法	吴文辉苏晓龙	《小型微型计算机系统》 CSCD 北大核心	2009	0	在线阅读下载PDF 职称材料
5	多方法融合的汽车质心侧偏角估计	高自群谢桂芝周兵许艳吴晓建柴天	《浙江大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心	2023	1	在线阅读下载PDF 职称材料
6	基于Mean Shift点法向量分类的目标三维姿态估计	张欣李思宁(指导) 孙剑峰姜鹏刘迪王鹏辉	《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心	2020	2	在线阅读下载PDF 职称材料
7	一种抗几何失真的彩色图像数字水印算法	何利英李智勇刘伟灵孙星明	《计算机应用研究》 CSCD 北大核心	2008	6	在线阅读下载PDF 职称材料
8	抗几何攻击的盲数字水印技术	耿敏李恩平梁华庆	《计算机应用研究》 CSCD 北大核心	2006	2	在线阅读下载PDF 职称材料
9	证券投资频度风险的计量与控制研究	王明涛	《郑州大学学报（工学版）》 CAS	2003	4	在线阅读下载PDF 职称材料