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多轴激光加工机器人光路几何误差建模方法研究
被引量：
2
1
作者
彭艳
谢少荣
+1 位作者
罗均
罗振军
《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2010年第9期2068-2074,共7页
本文提出了一种激光光路几何精度建模的方法,用于多轴激光加工机器人光路几何误差的建模。在每个反射镜上定义一个与其固连的笛卡尔坐标系,用齐次列阵表示激光光路特征点(光源、入射点和激光光线末端点)和光线矢量在坐标系中的位置坐标...
本文提出了一种激光光路几何精度建模的方法,用于多轴激光加工机器人光路几何误差的建模。在每个反射镜上定义一个与其固连的笛卡尔坐标系,用齐次列阵表示激光光路特征点(光源、入射点和激光光线末端点)和光线矢量在坐标系中的位置坐标和姿态方位,将激光光束在理想条件下和实际条件下的传输过程用4×4阶齐次方阵运算来实现,在此基础上提出光线几何误差反射传递函数,清楚地反映了各误差源对末端误差的影响情况,从而完整的描述了光束在传输过程中的实际误差。本文以五轴数控激光加工机器人为例,建立其光路传输路径和几何误差模型,试验结果表明了该方法的有效性。
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关键词
多轴激光加工
光路
几何
误差
误差
建模
激光光路
光线
几何
误差
反射
传递
函数
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职称材料
弧齿锥齿轮传动系统动态特性研究
被引量：
10
2
作者
赵宁
康士朋
+1 位作者
惠广林
吕继双
《机械设计》
CSCD
北大核心
2010年第7期69-73,78,共6页
基于集中质量法建立了弧齿锥齿轮8自由度弯-轴-扭三维空间动力学模型。模型中考虑了啮合刚度的时变性、几何传递误差的非线性、齿轮副间隙及轴承刚度的非线性。利用齿面接触分析与齿面承载接触分析求出几何传递误差与轮齿综合啮合刚度,...
基于集中质量法建立了弧齿锥齿轮8自由度弯-轴-扭三维空间动力学模型。模型中考虑了啮合刚度的时变性、几何传递误差的非线性、齿轮副间隙及轴承刚度的非线性。利用齿面接触分析与齿面承载接触分析求出几何传递误差与轮齿综合啮合刚度,利用轴承变形理论求出系统非线性支承刚度,使用Runge-Kutta法对传动系统进行动态响应求解,并研究了这些因素对弧齿锥齿轮振动的影响。结果表明:几何传递误差是影响齿轮振动的最主要因素,由啮合刚度变化引起的一系列振动受转速与负载的影响较大。
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关键词
弧齿锥齿轮
动态特性
几何传递误差
综合啮合刚度
支承刚度
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职称材料
题名
多轴激光加工机器人光路几何误差建模方法研究
被引量：
2
1
作者
彭艳
谢少荣
罗均
罗振军
机构
上海大学机电工程与自动化学院
中国科学院沈阳自动化研究所
出处
《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2010年第9期2068-2074,共7页
基金
国家自然科学基金(50705095)
教育部博士点基金重点项目(20093108110007)
上海市科研创新重点项目(09ZZ91)资助
文摘
本文提出了一种激光光路几何精度建模的方法,用于多轴激光加工机器人光路几何误差的建模。在每个反射镜上定义一个与其固连的笛卡尔坐标系,用齐次列阵表示激光光路特征点(光源、入射点和激光光线末端点)和光线矢量在坐标系中的位置坐标和姿态方位,将激光光束在理想条件下和实际条件下的传输过程用4×4阶齐次方阵运算来实现,在此基础上提出光线几何误差反射传递函数,清楚地反映了各误差源对末端误差的影响情况,从而完整的描述了光束在传输过程中的实际误差。本文以五轴数控激光加工机器人为例,建立其光路传输路径和几何误差模型,试验结果表明了该方法的有效性。
关键词
多轴激光加工
光路
几何
误差
误差
建模
激光光路
光线
几何
误差
反射
传递
函数
Keywords
multi-axis laser manufacturing
geometry error of laser beam
error modeling
laser beam optics
transfer function of light geometry error
分类号
TG456.7 [金属学及工艺—焊接]
TP202.2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
弧齿锥齿轮传动系统动态特性研究
被引量：
10
2
作者
赵宁
康士朋
惠广林
吕继双
机构
西北工业大学机电学院
出处
《机械设计》
CSCD
北大核心
2010年第7期69-73,78,共6页
文摘
基于集中质量法建立了弧齿锥齿轮8自由度弯-轴-扭三维空间动力学模型。模型中考虑了啮合刚度的时变性、几何传递误差的非线性、齿轮副间隙及轴承刚度的非线性。利用齿面接触分析与齿面承载接触分析求出几何传递误差与轮齿综合啮合刚度,利用轴承变形理论求出系统非线性支承刚度,使用Runge-Kutta法对传动系统进行动态响应求解,并研究了这些因素对弧齿锥齿轮振动的影响。结果表明:几何传递误差是影响齿轮振动的最主要因素,由啮合刚度变化引起的一系列振动受转速与负载的影响较大。
关键词
弧齿锥齿轮
动态特性
几何传递误差
综合啮合刚度
支承刚度
Keywords
spiral bevel gear
dynamic characteristics
geometric transmission error
combined mesh stiffness
bearing stiffness
分类号
TH113 [机械工程—机械设计及理论]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
多轴激光加工机器人光路几何误差建模方法研究
彭艳
谢少荣
罗均
罗振军
《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2010
2
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
弧齿锥齿轮传动系统动态特性研究
赵宁
康士朋
惠广林
吕继双
《机械设计》
CSCD
北大核心
2010
10
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职称材料
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