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题名全自动测量轴对称目标三维姿态的新方法
被引量：1
- 1
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作者
王鲲鹏
李由
李立春
张小虎
于起峰
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机构
国防科学技术大学航天与材料工程学院
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出处
《光电工程》
CAS
CSCD
北大核心
2008年第7期6-11,共6页
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文摘
针对靶场试验中目标三维姿态测量的问题,研究了一种全自动测量轴对称目标三维姿态的新方法。首先对靶场目标成像模型进行分析,其次采用几何主动轮廓模型(GAC)和改进的Hough变换算法高精度提取图像上目标的中轴线,在此基础上利用目标成像的共线方程对传统中轴线法求出的俯仰角和偏航角进行自动修正,消除了传统中轴线法求取目标姿态结果的二义性,得到了符合实际情况的目标三维姿态参数。实验证明,该算法能高精度地提取目标中轴线,并可快速求解真实的三维姿态角。
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关键词
三维姿态
几何主动轮廓
HOUGH变换
姿态角修正
轴对称目标
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Keywords
three dimension gesture
geometric active contour
Hough transformation
revised gesture angles
axisymmetric target
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分类号
TP391
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名面向飞行器平台的图像目标追踪算法
被引量：1
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作者
柴天峰
朱小龙
毛勇建
卢永刚
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机构
中国工程物理研究院总体工程研究所
中国工程物理研究院
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出处
《现代防御技术》
北大核心
2017年第3期122-128,154,共8页
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文摘
以求解主动轮廓为目标观测手段,给出了基于卡尔曼滤波方法的可以追踪目标位置和目标在图像平面内面积的基础追踪算法。利用特征点匹配信息,解决了目标状态在图像平面内的急剧非线性变化导致基础追踪算法失败的问题。给出了结合特征点匹配与目标颜色统计直方图反向投影匹配2种方法的处理目标被遮挡情况的算法。通过实验验证,该算法在实验场景中,可以实现对目标位置和大小的追踪,可以成功地适应目标被遮挡的情况。
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关键词
图像目标追踪
卡尔曼滤波
几何主动轮廓
特征点匹配
均值漂移算法
遮挡问题
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Keywords
image object tracking
Kalman filtering
geodesic active contour
key point matching
mean shift algorithm
occlusion problem
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分类号
TN911.73
[电子电信—通信与信息系统]
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