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基于几何不确定性的翼型多目标稳健优化设计 被引量:12
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作者 李焦赞 高正红 《力学学报》 EI CSCD 北大核心 2011年第3期611-615,共5页
提出在优化设计进程中引进基于各种不确定性波动的稳健优化设计思想,进行多目标进化优化算法与代理模型技术在稳健优化设计中的应用研究.提供翼型确定性优化和稳健性优化实例,并对结果进行对比,结果表明该稳健优化设计方法可以得到更有... 提出在优化设计进程中引进基于各种不确定性波动的稳健优化设计思想,进行多目标进化优化算法与代理模型技术在稳健优化设计中的应用研究.提供翼型确定性优化和稳健性优化实例,并对结果进行对比,结果表明该稳健优化设计方法可以得到更有实际应用价值的翼型气动外形. 展开更多
关键词 稳健设计 几何不确定性 多目标优化 代理模型 翼型
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机器人装配中的几何不确定性建模 被引量:1
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作者 王建平 冯光涛 赵锡芳 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第12期1789-1792,共4页
在机器人装配中 ,几何不确定性使装配工件的真实位姿在一定的区域内变化 ,对几何不确定性建模就是求解物体的几何不确定性区域 .将几何不确定性解耦成位置不确定性和姿态不确定性的组合 ,对位置不确定性用物体上各点的不确定性球表征 ,... 在机器人装配中 ,几何不确定性使装配工件的真实位姿在一定的区域内变化 ,对几何不确定性建模就是求解物体的几何不确定性区域 .将几何不确定性解耦成位置不确定性和姿态不确定性的组合 ,对位置不确定性用物体上各点的不确定性球表征 ,而姿态不确定性用各点的不确定性球表征 ,并由此求得物体的几何不确定性区域 .由于得到的模型较为抽象复杂 ,在实践应用中 ,需要进行必要的简化 。 展开更多
关键词 机器人装配 柔顺 几何不确定性 凸多面体 建模
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几何不确定性区间分析及鲁棒气动优化设计 被引量:4
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作者 宋鑫 郑冠男 +1 位作者 杨国伟 姜倩 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第11期2217-2227,共11页
不确定性因素会导致飞行器偏离预先设计的气动性能,造成气动性能下降甚至产生严重的后果。针对工程中无法给出准确的几何不确定性概率分布以及跨声速条件下非线性气动问题,对几何不确定性的非概率参数化建模进行了研究,并结合Kriging模... 不确定性因素会导致飞行器偏离预先设计的气动性能,造成气动性能下降甚至产生严重的后果。针对工程中无法给出准确的几何不确定性概率分布以及跨声速条件下非线性气动问题,对几何不确定性的非概率参数化建模进行了研究,并结合Kriging模型及最优化方法建立了快速非线性区间分析方法。采用该方法对对称翼型进行不确定性分析,获得了气动性能参数的定量变化区间。在区间不确定性分析基础上建立了鲁棒优化设计流程。基于区间序关系及区间可能度转换模型将单目标区间不确定性优化问题转化为多目标确定性优化问题,并采用基于Pareto熵的自适应多目标粒子群算法对优化问题进行寻优。考虑几何不确定性以及升力、力矩、面积约束,以阻力性能为目标对超临界翼型进行了鲁棒优化设计。与确定性优化设计结果对比表明,确定性优化设计在不确定性因素的影响下易失效,而鲁棒设计可得到更安全可靠的结果。 展开更多
关键词 几何不确定性 非线性区间分析 直接操作自由变形(DFFD) 气动优化设计 鲁棒优化设计 自适应多目标粒子群算法 KRIGING模型
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考虑有界场的几何不确定性非概率可靠性拓扑优化 被引量:4
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作者 战俊杰 彭秀林 白仲航 《力学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第9期2056-2067,共12页
在结构的加工制造过程中,由于加工误差等原因不可避免会在结构上产生一定的几何缺陷,比如结构长度误差及厚度分布不均等问题.这些几何不确定性会使结构产生一定的性能波动,影响结构的安全性.文章研究的是考虑厚度分布不均的几何不确定性... 在结构的加工制造过程中,由于加工误差等原因不可避免会在结构上产生一定的几何缺陷,比如结构长度误差及厚度分布不均等问题.这些几何不确定性会使结构产生一定的性能波动,影响结构的安全性.文章研究的是考虑厚度分布不均的几何不确定性,因此属于“场不确定性”问题.考虑实际工程中样本数量有限,无法准确地获得不确定性概率分布信息,随机场概率可靠性理论不再适用.文章基于非概率有界场模型提出了一种考虑结构几何不确定性的非概率可靠性拓扑优化模型.在模型中几何不确定性通过不确定阈值场函数来表征,而不确定阈值场则通过一个非概率有界场模型来描述.该非概率可靠性优化模型为嵌套优化问题,内层是进行结构的非概率可靠性评估,外层是采用基于材料场级数展开(material-field series-expansion)的拓扑优化方法来确定结构的最优布局.优化模型的灵敏度信息是通过伴随法灵敏度分析求得,并采用了基于移动渐近线法(the method of moving asymptotes)的梯度优化算法来进行该优化问题的求解.通过数值算例验证了所提出的基于有界场模型的几何不确定性非概率可靠性优化模型的有效性. 展开更多
关键词 几何不确定性 确定阈值场 有界场模型 梯度优化算法 非概率可靠性拓扑优化
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考虑表面层厚度不确定的稳健性拓扑优化方法 被引量:5
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作者 李冉 刘书田 《力学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第5期1471-1479,I0004,共10页
采用增材制造工艺制备结构件时,较差的成型精度和表面粗糙度会导致结构表面层异质,引起表面层厚度的不确定性.为了研究不确定性对拓扑优化结构性能的影响,进而获得对不确定性具有更低敏感性的结构构型,提出了考虑结构表面层厚度不确定... 采用增材制造工艺制备结构件时,较差的成型精度和表面粗糙度会导致结构表面层异质,引起表面层厚度的不确定性.为了研究不确定性对拓扑优化结构性能的影响,进而获得对不确定性具有更低敏感性的结构构型,提出了考虑结构表面层厚度不确定性的稳健性拓扑优化方法.首先,采用一种基于腐蚀操作的表面层识别技术,通过基于Helmholtz偏微分方程的PDE光滑过滤和基于Heaviside过滤、tanh函数的离散映射两个过程实现表面层异质等效模型的建立.其次,将表面层厚度作为服从高斯分布的随机变量,基于摄动有限元方法开展了不确定性传播的分析和系统随机响应的预测;以结构柔顺性均值和标准差的加权和作为优化目标,建立了考虑表面层厚度不确定性的拓扑优化模型,并推导了目标函数关于设计变量的敏度.最后,通过数值算例验证了该方法的有效性.数值结果表明,在设计过程中考虑表面层厚度不确定性对结构性能的影响,可以得到具有更强抵抗不确定性能力的结构构型,有效提升了结构性能的稳健性. 展开更多
关键词 稳健性设计 表面层异质 表面层识别 几何不确定性 摄动有限元 拓扑优化
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