基于刚体几何不变性的雷达目标运动路径拟合和三维优化重建方法 被引量：1

1

作者 张颖康 肖扬 马晓涛 《信号处理》 CSCD 北大核心 2010年第9期1371-1378,共8页

对于飞机、船舰等刚体雷达目标,其在运动过程中具有空间几何不变性。利用这一约束条件,可以通过雷达回波中提取出的目标散射点的一维距离史重建出目标的三维形状和运动路径。鉴于现有的基于几何不变性的雷达目标三维重建算法存在鲁棒性... 对于飞机、船舰等刚体雷达目标,其在运动过程中具有空间几何不变性。利用这一约束条件,可以通过雷达回波中提取出的目标散射点的一维距离史重建出目标的三维形状和运动路径。鉴于现有的基于几何不变性的雷达目标三维重建算法存在鲁棒性差的问题,本文利用雷达目标的运动惰性,对初步重建后得到的目标运动路径进行了拟合,并利用拟合后的运动路径对目标散射点的三维坐标进行了优化重建。文中对重建的误差进行了分析,提出了仿射扰动和欧式重建误差的误差模型。仿真实验证明,经仿射匹配校正后的拟合路径与真实路径基本吻合,从而可以有效获得目标的运动特征;同时,利用本文提出的优化重建方法能够有效抑制目标的欧式重建误差,提高了重建算法的准确性。 展开更多

关键词 几何不变性 雷达三维成像 ISAR 三维重建 路径拟合

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于几何不变性的图像水印

2

作者 彭欢 蒋天发 《信息网络安全》 2009年第4期36-39,共4页

数字水印是信息隐藏技术的一个重要方向,它在版权保护和认证等方面应用的非常广泛。正因为此,水印对攻击具有鲁棒性是很重要的。本文首先介绍水印技术现状及其安全方面的一些研究,然后详细研究图像水印中的几何不变性水印。并着重研究... 数字水印是信息隐藏技术的一个重要方向,它在版权保护和认证等方面应用的非常广泛。正因为此,水印对攻击具有鲁棒性是很重要的。本文首先介绍水印技术现状及其安全方面的一些研究,然后详细研究图像水印中的几何不变性水印。并着重研究基于不变矩的不变水印以及图像归一化技术。其中,本文所针对的对水印的攻击是几何攻击,包括缩放、翻转和旋转等基本的几何操作。 展开更多

关键词 水印 几何攻击 几何不变性 不变矩 不变水印 图像归一化

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于相对几何不变性的点云粗配准算法研究 被引量：1

3

作者 陈亚超 樊彦国 +1 位作者 樊博文 禹定峰 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2022年第24期233-238,共6页

针对目前点云在大数据量下的自动配准算法计算效率低下,粗配准初值匹配稳定性差,参数难以设置等问题,提出一种基于匹配对间相对几何不变性特点的快速粗配准算法。通过点云邻域特征值筛选一定量的关键点,利用快速点特征直方图(fast point... 针对目前点云在大数据量下的自动配准算法计算效率低下,粗配准初值匹配稳定性差,参数难以设置等问题,提出一种基于匹配对间相对几何不变性特点的快速粗配准算法。通过点云邻域特征值筛选一定量的关键点,利用快速点特征直方图(fast point feature histogram,FPFH)描述子初步获取最邻近匹配对;通过点云特征的对称候选寻点策略及两组正确匹配对在源点云与目标点云对应边的2-范数比例不变的特性获取精确的匹配对;利用奇异值分解算法(singular value decomposition,SVD)求解配准目标函数。实验表明,算法策略合理可靠,参数设置相对简易,具有显著的效率及稳定性优势,能够为后续精配准提供稳定精确的初始参数。 展开更多

关键词 点云粗配准 快速点特征直方图(FPFH) 采样一致性初始配准算法(SAC-IA) 相对几何不变性

在线阅读 下载PDF 职称材料

任意四边形精化不协调薄板单元及其几何不变性

4

作者 薛宏宇 陈万吉 《大连理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1997年第6期635-640,共6页

按精化不协调元方法建立了收敛的Ｃ１类不协调任意四边形十二参数薄板单元ＲＱＰ１２和具有三个内部参数的单元ＲＱＰ１５．数值结果表明，建立的单元精度很高．讨论了基于直角坐标系下插值的不协调元的几何不变性问题．

关键词 有限元 精化不协调元 薄板单元 几何不变性

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于几何不变性和滑动模态算法的冗余机器人运动控制研究 被引量：3

5

作者 姜苏 万刚 《机床与液压》 北大核心 2021年第5期40-44,共5页

冗余机器人可以通过冗余自由度实现额外的优化目的。针对受空间约束条件下机器人运动控制问题,采用几何不变性和滑动模态算法,实现冗余机器人的有效控制,并对控制效果进行仿真验证。通过建立冗余机器人系统数学模型,给出冗余机器人轨迹... 冗余机器人可以通过冗余自由度实现额外的优化目的。针对受空间约束条件下机器人运动控制问题,采用几何不变性和滑动模态算法,实现冗余机器人的有效控制,并对控制效果进行仿真验证。通过建立冗余机器人系统数学模型,给出冗余机器人轨迹跟踪典型控制方案,优化了冗余机器人控制目标。设计推导出能确保机器人关节位置向量在约束空间内,且冗余机器人关节能平滑到达约束边界的几何不变性和滑动模态算法。采用数学软件MATLAB对平面3R冗余机器人系统进行仿真。同时,与不采用文中算法的计算结果进行对比和分析。仿真结果显示:冗余机器人关节在受到外部约束时,采用几何不变性和滑动模态算法所有关节能保持在约束空间内,同时关节能够平滑地接近约束边界,关节误差在3.2 s就能够快速收敛。 展开更多

关键词 几何不变性 滑动模态 冗余机器人 运动控制

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于直线的射影不变性和极线约束标定摄像机参数 被引量：4

6

作者 傅丹 李立春 +1 位作者 徐一丹 于起峰 《应用光学》 CAS CSCD 2008年第2期192-197,共6页

提出一种用图像对标定摄像机参数的新方法。传统自标定方法需要先由图像特征计算基础矩阵,该方法则是从图像中提取一组未知长度和长度比的平行直线,以图像中心坐标为主点初值,利用直线的射影不变性先求得摄像机焦距、旋转矩阵和平移向... 提出一种用图像对标定摄像机参数的新方法。传统自标定方法需要先由图像特征计算基础矩阵,该方法则是从图像中提取一组未知长度和长度比的平行直线,以图像中心坐标为主点初值,利用直线的射影不变性先求得摄像机焦距、旋转矩阵和平移向量的初值;再由图像对固有的极线约束来优化摄像机的参数,从而得到高精度的主点、焦距、旋转矩阵和平移向量。使用该方法对图像目标进行三维重建,仿真实验表明:该方法对场景要求较少,原理简单,方法易行,标定摄像机参数精度较高。 展开更多

关键词 光学测量 图像对 自标定 平行直线 几何不变性

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于透视投影不变性的空间平面多边形识别 被引量：6

7

作者 徐正伟 吴成柯 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1993年第7期8-15,共8页

在计算机视觉中,平面多边形的识别有着十分重要的意义。本文导出了一种五条直线间的透视投影不变量,提出了透视等价多边形的概念,并且用这种不变量和透视等价多边形的性质实现了空间平面多边形的描述和识别。这种方法的识别结果不但与... 在计算机视觉中,平面多边形的识别有着十分重要的意义。本文导出了一种五条直线间的透视投影不变量,提出了透视等价多边形的概念,并且用这种不变量和透视等价多边形的性质实现了空间平面多边形的描述和识别。这种方法的识别结果不但与摄像机的视点位置无关,而且具有比较好的抗噪声性能。实验结果证明了这种方法的有效性。 展开更多

关键词 透视投影 几何不变性 平面多边形 透视等价多边形 形状描述 计算机视觉

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于Krawtchouk不变矩的仿射攻击不变性局部水印算法 被引量：13

8

作者 张力 肖薇薇 +1 位作者 钱恭斌 纪震 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第7期1403-1408,共6页

本文提出了一种基于原始图像Krawtchouk不变矩实现的仿射攻击不变性局部水印算法.具体介绍了Krawtchouk不变矩的构造方法,水印是事先产生的且与原始图像无关,通过将水印嵌入到图像的Krawtchouk不变矩中实现仿射攻击不变性.这种基于Krawt... 本文提出了一种基于原始图像Krawtchouk不变矩实现的仿射攻击不变性局部水印算法.具体介绍了Krawtchouk不变矩的构造方法,水印是事先产生的且与原始图像无关,通过将水印嵌入到图像的Krawtchouk不变矩中实现仿射攻击不变性.这种基于Krawtchouk矩的水印算法是局部水印技术,即水印的嵌入只是影响到部分原始图像,因此该算法对剪切攻击具有很好的鲁棒性.检测过程中采用独立分量分析技术实现真正意义上的盲检测.文中具体分析了所提出算法的计算复杂度,实验数据说明这种水印算法对通用水印测试软件Stirmark具有很好的鲁棒性. 展开更多

关键词 Krawtchouk不变矩 几何攻击不变性局部水印 独立分量分析 Stirmark

在线阅读 下载PDF 职称材料

Clifford代数几何不变量3D医学图像配准的方法 被引量：3

9

作者 华亮 丁立军 +2 位作者 黄宇 冯浩 顾菊平 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2014年第6期304-308,共5页

就3D医学图像配准数据量大、计算复杂度高、配准精度低的问题,提出一种基于Clifford代数几何不变量的配准方法,以实现人头颅部3D医学图像配准。提出配准所需的Clifford代数几何不变量及其Clifford代数方程算式,并构造适合于该几何参考... 就3D医学图像配准数据量大、计算复杂度高、配准精度低的问题,提出一种基于Clifford代数几何不变量的配准方法,以实现人头颅部3D医学图像配准。提出配准所需的Clifford代数几何不变量及其Clifford代数方程算式,并构造适合于该几何参考轴旋转的Clifford几何旋转算子,利用所求的最大、最小值对应的Clifford几何不变量建立Clifford旋转算子,对浮动影像数据实现几何变换,以达到配准的结果。配准实验中对两个世界著名的3D医学数据集进行了测试,结果表明:该方法计算简单,几何意义直观,配准精度高,执行效率高,并且通过轴线变换不易陷入配准过程的局部极值点。 展开更多

关键词 CLIFFORD代数 几何不变性 3D医学图像配准 几何旋转算子

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于形态和约束结构的几何哈希法 被引量：1

10

作者 陈柘 赵荣椿 张艳宁 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2005年第31期26-28,40,共4页

几何哈希法,作为一种有效的模型搜索算法,在物体识别中有着重要的应用。现有的几何哈希法仅适合于仿射变换下的二维景物识别,论文提出了适合透视投影变换下三维物体识别的几何哈希方法。该方法利用物体的三维形态和物体中具有射影不变... 几何哈希法,作为一种有效的模型搜索算法,在物体识别中有着重要的应用。现有的几何哈希法仅适合于仿射变换下的二维景物识别,论文提出了适合透视投影变换下三维物体识别的几何哈希方法。该方法利用物体的三维形态和物体中具有射影不变量的几何约束结构来构造哈希表。一方面,几何约束结构提供了物体模型的索引功能;另一方面,物体的三维形态提供了物体成像位姿的有关信息,使后续的匹配验证得以简化。实验中使用人造物体对该方法进行了验证,实验表明该方法正确有效。 展开更多

关键词 三维物体识别 几何哈希法 几何不变性 哈希表

在线阅读 下载PDF 职称材料

粗糙几何及其在脱机手写数字识别中的应用

11

作者 岳晓冬 苗夺谦 +1 位作者 张超琼 王睿智 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2008年第3期251-252,270,共3页

粗糙几何学将粗糙集理论应用于几何学之中,利用图形的上近似变换,在更粗糙的粒度上构造并分析几何图形。本文着重介绍了粗糙几何学的研究动机和理论基础,同时将其应用于脱机手写数字识别,并对粗糙几何未来的研究方向进行了展望。

关键词 粗糙集理论 粗糙几何 上近似变换 几何不变性 手写数字识别

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于Tchebichef不变矩的多比特抗几何攻击图像盲水印算法 被引量：1

12

作者 张力 钱恭斌 +1 位作者 肖薇薇 纪震 《信号处理》 CSCD 北大核心 2008年第2期294-298,共5页

现有的大多数水印算法对旋转、平移和尺度变换等几何攻击的鲁棒性比较差,微小的几何攻击都有能导致水印检测器失效,因此水印算法对几何攻击具有鲁棒性非常重要。本文提出了一种基于Tchebichef不变矩实现的多比特几何攻击不变性图像盲水... 现有的大多数水印算法对旋转、平移和尺度变换等几何攻击的鲁棒性比较差,微小的几何攻击都有能导致水印检测器失效,因此水印算法对几何攻击具有鲁棒性非常重要。本文提出了一种基于Tchebichef不变矩实现的多比特几何攻击不变性图像盲水印算法。文中具体介绍了Tchebichef不变矩的构造方法,水印是事先产生的与原始图像无关的信号,嵌入过程中将水印嵌入到图像的Tchebichef不变矩中实现几何攻击不变性。水印检测过程中采用独立分量分析技术实现真正意义上的多比特水印盲检测。文中具体分析了所提出的水印算法的计算复杂度,实验过程中采用通用水印测试软件Stirmark对所提出的水印算法进行鲁棒性测试,实验数据说明这种水印算法对Stirmark具有很好的鲁棒性。 展开更多

关键词 Tchebichef不变矩 几何攻击不变性水印算法 ICA Stirmark

在线阅读 下载PDF 职称材料

抗几何攻击的双层隐秘通信体制

13

作者 薛钢 陆佩忠 《计算机工程与科学》 CSCD 2005年第7期52-56,共5页

本文以特征点为基础,提出了一种新的抗几何变形攻击的双层隐秘通信体制。我们将图像看作双层信道,一层信道嵌入隐秘通信信息,另一层嵌入可用来估计几何形变的几何同步信息。图像本身由其特征点经过Delaunay三角剖分得到一组三角形区域,... 本文以特征点为基础,提出了一种新的抗几何变形攻击的双层隐秘通信体制。我们将图像看作双层信道,一层信道嵌入隐秘通信信息,另一层嵌入可用来估计几何形变的几何同步信息。图像本身由其特征点经过Delaunay三角剖分得到一组三角形区域,三角形的中心坐标作为同步信息嵌入到所在三角形区域内,并用CRC校验码和Golay码保护。检测时分析提取出的同步信息,用最小二乘法估计出几何形变,并对图像进行几何校正,解决失同步问题,提取出隐秘通信信息。实验证明,本隐秘通信体制对平移、旋转、缩放、剪切等几何攻击有很强的鲁棒性,且本方法可以用于抗几何攻击的MPEG视频信息隐藏系统中。 展开更多

关键词 信息隐藏 特征点 三角剖分 几何不变性 纠错编码

在线阅读 下载PDF 职称材料

图形几何因素对群集的影响

14

作者 方驰 《心理科学进展》 CSSCI CSCD 1989年第2期8-15,共8页

群集是人类视觉系统进行视觉信息处理的一个重要过程。本文从视觉心理学实验的事实出发,对产生群集的几何因素这一基本核心问题进行了探讨。认为应当用功能层次的观点来解释各种几何因素在群集过程中的作用:产生群集的几何因素处于不同... 群集是人类视觉系统进行视觉信息处理的一个重要过程。本文从视觉心理学实验的事实出发,对产生群集的几何因素这一基本核心问题进行了探讨。认为应当用功能层次的观点来解释各种几何因素在群集过程中的作用:产生群集的几何因素处于不同的功能层次中;视觉系统先有对各个层次下的几何不变性的抽提,在此基础上,视觉系统按照图形区域具有某种相同的几何性质而产生群集。根据上述理论假没,本文提出了机器视觉系统中用计算的途径实现群集及图形一背景分离新的设想。 展开更多

关键词 人类视觉系统 群集 拓扑性质 分离 子图形 几何不变性 功能层次 视觉信息处理 视知觉组织 局部几何性质

在线阅读 下载PDF 职称材料

形状描述法在图像检索中的应用综述 被引量：12

15

作者 魏怡 何一伟 +1 位作者 倪海峰 张蔚 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2009年第7期1755-1762,共8页

基于内容的图像检索是根据用户提供的参考图像,自动从图像数据库中搜索相似图像的一门新技术。形状作为图像的核心内容之一,结合图像理解领域的形状描述技术,已经派生出许多基于形状的图像检索算法。与现有的轮廓/区域分类准则不同,从... 基于内容的图像检索是根据用户提供的参考图像,自动从图像数据库中搜索相似图像的一门新技术。形状作为图像的核心内容之一,结合图像理解领域的形状描述技术,已经派生出许多基于形状的图像检索算法。与现有的轮廓/区域分类准则不同,从描述形状的不同特征入手,针对图像检索技术研究中最新提出的形状表示算法首先作一个分类。然后根据MPEG-7准则,对各类形状描述方法的整体性能给出比较。最后结合基于图像内容的检索技术的发展现状和趋势,给出形状表示方法的综合评述和发展方向。 展开更多

关键词 图像检索 形状表达 特征提取 几何不变性 MPEG-7准则

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于计算机视觉的板材曲面3维测量系统 被引量：6

16

作者 李明哲 张爱武 +1 位作者 胡少兴 隋振 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第14期1177-1180,共4页

利用计算机视觉原理 ,针对板材成形件的特点 ,建立板材曲面 3维非接触测量系统。系统通过分析双摄像机交汇视场 ,利用神经网络拟合图像点与空间点的映射关系 ;以光栅投影曲线为基元 ,利用小波变换 ,提出搜索式无监督聚类方法 ,结合视觉... 利用计算机视觉原理 ,针对板材成形件的特点 ,建立板材曲面 3维非接触测量系统。系统通过分析双摄像机交汇视场 ,利用神经网络拟合图像点与空间点的映射关系 ;以光栅投影曲线为基元 ,利用小波变换 ,提出搜索式无监督聚类方法 ,结合视觉几何不变性 ,实现交向摆放的双摄像机系统的立体精匹配 ;利用小波多分辨率多尺度的特性 ,拼接图像 ,配准数据。实验表明 ,该系统设备简单 ,性能可靠 。 展开更多

关键词 计算机视觉 立体匹配 几何不变性 小波变换 神经网络 聚类 板材 三维测量系统

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于二维ISAR图像序列的雷达目标三维重建方法 被引量：13

17

作者 王昕 郭宝锋 尚朝轩 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2013年第10期2475-2480,共6页

该文基于刚体目标3维运动过程中的几何不变性,将因子分解法引入ISAR图像处理领域,成功实现了雷达目标从2维到3维的重建。文中基于卡尔曼滤波和最邻近数据关联准则完成不同姿态下2维散射中心的关联,应用因子分解法进行目标结构的分层重建... 该文基于刚体目标3维运动过程中的几何不变性,将因子分解法引入ISAR图像处理领域,成功实现了雷达目标从2维到3维的重建。文中基于卡尔曼滤波和最邻近数据关联准则完成不同姿态下2维散射中心的关联,应用因子分解法进行目标结构的分层重建,最后给出评判准则检验重建性能。仿真实验证明,该文方法简单易行,能够有效实现单天线ISAR 3维成像。 展开更多

关键词 雷达图像处理 3维重建 几何不变性 卡尔曼滤波 最邻近数据关联 因子分解法

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于计算机视觉的三维测量技术(英文) 被引量：3

18

作者 张爱武 李明哲 +1 位作者 胡少兴 随振 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第1期32-37,共6页

该文根据计算机视觉原理 ,提出一种三维非接触测量技术。该技术根据人眼感知事物的原理 ,利用神经网络拟合图像坐标与空间坐标的映射关系 ;以光栅投影曲线为特征 ,采用小波边缘检测和搜索式无监督聚类 ,结合视觉几何不变性 ,实现亚像素... 该文根据计算机视觉原理 ,提出一种三维非接触测量技术。该技术根据人眼感知事物的原理 ,利用神经网络拟合图像坐标与空间坐标的映射关系 ;以光栅投影曲线为特征 ,采用小波边缘检测和搜索式无监督聚类 ,结合视觉几何不变性 ,实现亚像素级的立体精匹配 ;并采用小波多尺度多分辨率的特性 ,拼接图像 ,融合数据 ,对物体进行全方位测量。实验表明 ,该技术设备简单 ,测量速度快 ,测量精度控制在 0 .5 m m/ 展开更多

关键词 计算机视觉 立体匹配 几何不变性 神经网络 小波变换 三维测量

在线阅读 下载PDF 职称材料

Bezier曲线修改的一种分割算法 被引量：8

19

作者 韩丽娜 张红祥 张群会 《计算机工程与科学》 CSCD 2006年第7期77-79,共3页

在图形图像处理过程中,Bezier曲线的应用是非常广的。通过增加控制点对Bezier曲线作修改,为了不改变原有曲线的形状,“升阶”是最常用的方法。本文从另一角度出发,提出把Bezier曲线先分割为两段曲线,无需对曲线进行“升阶”,只需重新计... 在图形图像处理过程中,Bezier曲线的应用是非常广的。通过增加控制点对Bezier曲线作修改,为了不改变原有曲线的形状,“升阶”是最常用的方法。本文从另一角度出发,提出把Bezier曲线先分割为两段曲线,无需对曲线进行“升阶”,只需重新计算控制点,从而也达到对曲线修改的目的,并且以三次Bezier曲线为例,给出了具体的求解过程。实践证明,这种方法是可行的。 展开更多

关键词 BEZIER曲线 对称性 几何不变性 控制点

在线阅读 下载PDF 职称材料

精确的快速极坐标谐波变换 被引量：2

20

作者 沃焱 徐角 《华南理工大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第4期23-29,共7页

将极坐标下计算Zernike矩的方法推广到笛卡尔坐标下PHT矩的计算中.对极坐标进行设计和规划,以消除笛卡尔坐标下PHT矩计算中存在的几何误差和积分近似误差.在计算PHT内核系数时利用三角函数的对称性和查找表减少三角函数的计算次数,以提... 将极坐标下计算Zernike矩的方法推广到笛卡尔坐标下PHT矩的计算中.对极坐标进行设计和规划,以消除笛卡尔坐标下PHT矩计算中存在的几何误差和积分近似误差.在计算PHT内核系数时利用三角函数的对称性和查找表减少三角函数的计算次数,以提高运算速度并消除迭代累计误差.最后通过实验对提出的快速极坐标PHT方法进行验证,并与笛卡尔坐标下的PHT计算方法进行对比,结果表明,极坐标下的快速PHT算法在重建精度、旋转缩放不变性、计算速度等方面都优于笛卡尔坐标下的PHT计算方法. 展开更多

关键词 极坐标 谐波变换 正交矩 几何不变性

在线阅读 下载PDF 职称材料