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带有噪声和时滞的二阶多智能体的一致性 被引量:1
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作者 叶志勇 季慧慧 +1 位作者 张贺 张华 《南京师大学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2017年第2期7-11,30,共6页
研究了随机二阶时滞多智能体系统的几乎必然指数一致性问题.同时考虑了由Browian运动所导致的随机扰动和系统节点时间延迟两种情况.首先,建立随机二阶时滞多智能体系统的误差动力系统.其次,通过建立适当的Lyapunov泛函,并结合随机分析... 研究了随机二阶时滞多智能体系统的几乎必然指数一致性问题.同时考虑了由Browian运动所导致的随机扰动和系统节点时间延迟两种情况.首先,建立随机二阶时滞多智能体系统的误差动力系统.其次,通过建立适当的Lyapunov泛函,并结合随机分析理论、控制技术以及线性矩阵不等式,从而得到了确保系统达到几乎必然指数一致性的充分性条件.最后,数值仿真的例子证实了所得结论的有效性. 展开更多
关键词 多智能体系统 几乎必然指数一致 时滞 随机扰动
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