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水下巡检机器人机械臂减阻设计: 1; 作者包海默何晋 +2 位作者李家家邓煜欣宋梅萍《机械设计》北大核心 2025年第4期168-174,共7页; 为减小水下巡检机器人运行中的阻力,对其机械臂的合理安装范围和方式进行研究。采用SMF三维重建方法和PhotoScan软件对斑马狗头鲀进行特征分析和仿生模拟,重建机器人主体模型;从使用场景角度统计分析机械臂最佳工作空间范围和安装位置;... 展开更多; 关键词水下巡检机器人机械臂三维重建流体仿真减阻设计; 在线阅读下载PDF 职称材料

超低轨航天器气动力分析与减阻设计被引量：22: 2; 作者周伟勇张育林刘昆《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第2期342-348,共7页; 轨道降低,航天器受到的气动力增大,气动力对航天器影响显著。考虑自由分子流态下的超低轨航天器,利用分割法把简单外形的航天器分割为几部分,分别计算各部分的气动力,然后相加获得总的气动力效果;通过对平面的气动力进行计算分析,提出... 展开更多; 关键词超低轨气动力分析大气阻力减阻设计航天器构型; 在线阅读下载PDF 职称材料

鸭式布局飞机超音速减阻设计方法研究被引量：2: 3; 作者侯盼盼张彬乾陈真利《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2009年第6期760-763,共4页; 在分析传统跨音速和超音速面积律优缺点的基础上,利用CFD方法在描述流场和气动力方面的优势,从流动现象入手,提出了在面积律指导下的复杂外形超音速飞机的减阻设计方法。对翼身融合鸭式布局超音速飞机进行的减阻设计结果表明,该方法可... 展开更多; 关键词减阻设计超音速飞机鸭式布局面积律; 在线阅读下载PDF 职称材料

共轴刚性旋翼桨毂减阻优化设计方法被引量：1: 4; 作者解望吴裕平陈笑天《南京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第2期220-225,共6页; 针对共轴刚性旋翼桨毂阻力全机占比较大的特征,开展桨毂减阻优化设计方法研究。首先分析了共轴刚性旋翼桨毂外形特点,确定减阻整流罩基本型式,建立了减阻整流罩参数化模型。分析了整流罩参数对桨毂阻力的影响,进行参数样本选取。在此基... 展开更多; 关键词共轴刚性旋翼桨毂参数化代理模型减阻设计; 在线阅读下载PDF 职称材料

蛇皮非对称结构启发增阻/减阻表面的设计与构筑: 5; 作者闻治瑄辛伟闻 +5 位作者徐倩陈伟鹏周腾房若辰孔祥玉江雷《高等学校化学学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2023年第10期204-210,共7页; 锦蛇是一种分布广泛的蛇类,主要栖息在沿海低地及内陆平原、丘陵和山区等地区,其反应迅速,能在多种环境中快速移动.为了探究锦蛇能够快速移动的奥秘,对锦蛇腹部与背部进行观察,发现这两部分具有截然不同的结构.其中,锦蛇背部鳞片呈现横... 展开更多; 关键词蛇皮仿生复形增阻减阻设计界面材料; 在线阅读下载PDF 职称材料

改进的自由变形技术在船型优化中的应用: 6; 作者冯佰威岳朝欢 +1 位作者刘波王健《哈尔滨工程大学学报》北大核心 2025年第3期401-409,437,共10页; 针对自由变形技术在船体型线优化中的局限性,本文提出了一种改进的直接操作自由变形方法,并对其在船体型线优化设计中的应用进行了研究。基于自由变形技术的改进,直接操作自由变形方法解决了传统自由变形方法无法直接操作船体曲面坐标... 展开更多; 关键词自由变形直接操作自由变形方法船体曲面变形船型优化兴波阻力总阻力减阻设计优化平台; 在线阅读下载PDF 职称材料

可压缩湍流边界层燃烧减阻研究综述被引量：6: 7; 作者刘宏鹏高振勋 +1 位作者蒋崇文李椿萱《空气动力学学报》 CSCD 北大核心 2020年第3期593-602,共10页; 减阻设计对于提高超燃冲压发动机性能具有重要意义,而边界层燃烧是一种有效的减阻方法。综述分别从实验、理论和数值模拟研究方面介绍了边界层燃烧减阻的相关进展。实验研究验证了边界层燃烧减阻的有效性,研究了不同因素对边界层燃烧减... 展开更多; 关键词超燃冲压发动机减阻设计可压缩流动湍流边界层燃烧; 在线阅读下载PDF 职称材料

水下捕捞机器人耐压舱仿生造型设计被引量：9: 8; 作者包海默马宏宇 +2 位作者乔松何晋刘恒《机械设计》 CSCD 北大核心 2022年第5期135-141,共7页; 为降低捕捞作业的运行成本,对水下捕捞机器人的耐压舱进行仿生减阻设计。以粒突箱鲀为仿生对象,基于灰度转换和边缘检测技术提取其外形特征廓线,以捕捞机器人特征高度为设计变量建立仿生耐压舱三维模型,并将回转体耐压舱模型作为对比对... 展开更多; 关键词仿生造型设计水下捕捞机器人耐压舱流体仿真减阻设计; 在线阅读下载PDF 职称材料

减阻增程弹道的射程估算与特性分析被引量：1: 9; 作者凌王辉鲜勇 +2 位作者郭玮林李杰张大巧《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第10期1048-1056,共9页; 为实现弹道导弹射程的快速估算和减阻设计后弹道增程的定量分析,提出一种基于导弹基本参数的射程快速精确估算方法。通过建立减阻模型,仿真计算得到气动阻力系数表,并对速度计算公式进行逐项积分,利用高度近似值和气动系数拟合结果得到... 展开更多; 关键词减阻设计弹道增程射程快速估算气动拟合迭代计算; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名水下巡检机器人机械臂减阻设计: 1; 作者包海默何晋李家家邓煜欣宋梅萍; 机构广州美术学院工业设计学院大连民族大学设计学院; 出处《机械设计》北大核心 2025年第4期168-174,共7页; 基金国家自然科学基金(61971082)。; 文摘为减小水下巡检机器人运行中的阻力,对其机械臂的合理安装范围和方式进行研究。采用SMF三维重建方法和PhotoScan软件对斑马狗头鲀进行特征分析和仿生模拟,重建机器人主体模型;从使用场景角度统计分析机械臂最佳工作空间范围和安装位置;通过Fluent软件进行流体仿真,对比不同角度机械臂的阻力影响。结果表明:第10组的第7点位为机械臂最大工作空间安装位置,机械臂安装角度为150°时,航行阻力最小。机身两侧的机械臂安装在合理位置和角度,能有效拓展设备的作业范围,减小运行阻力,对提升水下巡检机器人的整体工作效率具有重要作用和价值。; 关键词水下巡检机器人机械臂三维重建流体仿真减阻设计; Keywords underwater inspection robot mechanical arm three-dimensional reconstruction fluid simulation drag reduction design; 分类号 TB472 [一般工业技术—工业设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名超低轨航天器气动力分析与减阻设计被引量：22: 2; 作者周伟勇张育林刘昆; 机构国防科学技术大学航天与材料工程学院; 出处《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第2期342-348,共7页; 文摘轨道降低,航天器受到的气动力增大,气动力对航天器影响显著。考虑自由分子流态下的超低轨航天器,利用分割法把简单外形的航天器分割为几部分,分别计算各部分的气动力,然后相加获得总的气动力效果;通过对平面的气动力进行计算分析,提出了超低轨航天器的减阻设计方法;结果表明:当轨道高度降低到250km左右时,航天器受到的气动阻力比500km高出约2个数量级;一般情况下,超低轨航天器应采用细长体构型,减小迎风面积;侧面积引起的航天器阻力已经不可忽略,应采用侧面光滑技术,减少侧面阻力;当超低轨航天器长细比超过一定限度后,随着长细比增大,大气阻力升高。; 关键词超低轨气动力分析大气阻力减阻设计航天器构型; Keywords Lower LEO Aerodynamics analysis Aerodynamic drag Reduced drag design Spaeecrafi figure; 分类号 V211.25 [航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名鸭式布局飞机超音速减阻设计方法研究被引量：2: 3; 作者侯盼盼张彬乾陈真利; 机构西北工业大学航空学院; 出处《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2009年第6期760-763,共4页; 文摘在分析传统跨音速和超音速面积律优缺点的基础上,利用CFD方法在描述流场和气动力方面的优势,从流动现象入手,提出了在面积律指导下的复杂外形超音速飞机的减阻设计方法。对翼身融合鸭式布局超音速飞机进行的减阻设计结果表明,该方法可以同时满足跨音速和超音速减阻要求,基于单个超音速飞行马赫数的减阻设计也可以满足其它超音速马赫数减阻要求。该方法对复杂外形的减阻设计有良好的适应性,使用方便,设计周期短,工程实用性强。; 关键词减阻设计超音速飞机鸭式布局面积律; Keywords drag reduction design supersonic aircraft canard configuration area rule; 分类号 V211.3 [航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名共轴刚性旋翼桨毂减阻优化设计方法被引量：1: 4; 作者解望吴裕平陈笑天; 机构中国直升机设计研究所; 出处《南京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第2期220-225,共6页; 文摘针对共轴刚性旋翼桨毂阻力全机占比较大的特征,开展桨毂减阻优化设计方法研究。首先分析了共轴刚性旋翼桨毂外形特点,确定减阻整流罩基本型式,建立了减阻整流罩参数化模型。分析了整流罩参数对桨毂阻力的影响,进行参数样本选取。在此基础上建立代理模型,采用优化算法求解代理模型进行参数优化设计,最终建立了适用于共轴刚性旋翼桨毂的减阻优化设计方法。通过计算流体力学(Computational fluid dynamics,CFD)计算结果、试验结果以及优化结果对比验证,结果相差小于2%,说明了建立的共轴刚性旋翼桨毂减阻优化设计方法有效、可信。; 关键词共轴刚性旋翼桨毂参数化代理模型减阻设计; Keywords coaxial rigid rotor hub parameterization surrogate model drag reduction design; 分类号 V211.52 [航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名蛇皮非对称结构启发增阻/减阻表面的设计与构筑: 5; 作者闻治瑄辛伟闻徐倩陈伟鹏周腾房若辰孔祥玉江雷; 机构北京航天航空大学化学学院中国科学院理化技术研究所海南大学机电工程学院; 出处《高等学校化学学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2023年第10期204-210,共7页; 基金国家自然科学基金(批准号:21905287,22005014)资助。; 文摘锦蛇是一种分布广泛的蛇类,主要栖息在沿海低地及内陆平原、丘陵和山区等地区,其反应迅速,能在多种环境中快速移动.为了探究锦蛇能够快速移动的奥秘,对锦蛇腹部与背部进行观察,发现这两部分具有截然不同的结构.其中,锦蛇背部鳞片呈现横向有序凸起结构,这种结构有利于运动减阻;锦蛇腹部鳞片呈现纵向有序凸起结构,这种结构有利于增加锦蛇与接触表面摩擦力,从而利于其快速向前运动.受此启发,以蛇皮腹部、背部不同的表面结构为模型,从结构差异及蛇皮腹背功能差异两个方面入手,通过复形分别制备出具有增阻和减阻功能的仿生材料.根据锦蛇腹背微结构构建了仿真模型,通过有限元模拟仿真分析,揭示了锦蛇特殊的表面微结构能够有效实现材料表面的增阻或减阻,该工作为功能界面材料的应用奠定了基础.; 关键词蛇皮仿生复形增阻减阻设计界面材料; Keywords Snakeskin Biomimetic Complex form Drag-increasing and drag-reducing design Interfacial material; 分类号 O647 [理学—物理化学] O648 [理学—物理化学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名改进的自由变形技术在船型优化中的应用: 6; 作者冯佰威岳朝欢刘波王健; 机构武汉理工大学船海与能源动力工程学院武汉理工大学高性能船舶技术教育部重点实验室湖北海洋工程装备研究院有限公司中国舰船研究设计中心; 出处《哈尔滨工程大学学报》北大核心 2025年第3期401-409,437,共10页; 基金国家自然科学基金项目(51979211,52271327,52271330,52471339,52401390) 装备预研教育部联合基金(青年人才)项目(8091B032201) +3 种基金国家博士后研究人员计划C档项目(GZC20232018).; 文摘针对自由变形技术在船体型线优化中的局限性,本文提出了一种改进的直接操作自由变形方法,并对其在船体型线优化设计中的应用进行了研究。基于自由变形技术的改进,直接操作自由变形方法解决了传统自由变形方法无法直接操作船体曲面坐标的问题,并将其嵌入自主开发的船舶水动力性能多学科综合优化平台。以S60船模为研究对象,通过自主开发的平台对船模艏部型线进行了减阻优化,研究发现:在设计航速F r=0.30时,优化后的船型总阻力较母型船降低了5.30%,显著提升了阻力性能。研究结果表明:本文提出的直接操作自由变形方法能够有效应用于船体型线优化,为船舶型线设计提供了一种重要的变形工具。; 关键词自由变形直接操作自由变形方法船体曲面变形船型优化兴波阻力总阻力减阻设计优化平台; Keywords free-form deformation direct manipulation free-form deformation method hull surface morphing hullform optimization wave resistance total resistance drag reduction design optimization platform; 分类号 U662.2 [交通运输工程—船舶及航道工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名可压缩湍流边界层燃烧减阻研究综述被引量：6: 7; 作者刘宏鹏高振勋蒋崇文李椿萱; 机构北京航空航天大学航空科学与工程学院; 出处《空气动力学学报》 CSCD 北大核心 2020年第3期593-602,共10页; 基金国家自然科学基金重大研究计划面上项目(91641123)。; 文摘减阻设计对于提高超燃冲压发动机性能具有重要意义,而边界层燃烧是一种有效的减阻方法。综述分别从实验、理论和数值模拟研究方面介绍了边界层燃烧减阻的相关进展。实验研究验证了边界层燃烧减阻的有效性,研究了不同因素对边界层燃烧减阻效率的影响,初步形成了将该减阻技术应用于高超声速飞行器的能力。理论研究建立了考虑边界层燃烧的壁面摩阻、热流理论计算模型,而数值模拟帮助揭示了边界层燃烧减阻的内在物理机理。澳大利亚Queensland大学在该方面开展了较为系统的研究,欧洲、美国、俄罗斯、日本等在该方面极少公开发表相关研究成果。中国学者取得了一定进展,但与世界先进水平仍有较大差距,尤其是在实验研究方面。; 关键词超燃冲压发动机减阻设计可压缩流动湍流边界层燃烧; Keywords scramjet engine drag reduction design compressible flow turbulence boundary layer combustion; 分类号 V211.3 [航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程] TK16 [动力工程及工程热物理—热能工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名水下捕捞机器人耐压舱仿生造型设计被引量：9: 8; 作者包海默马宏宇乔松何晋刘恒; 机构大连民族大学设计学院; 出处《机械设计》 CSCD 北大核心 2022年第5期135-141,共7页; 基金辽宁省自然科学基金资助项目(2020MZLH01) 辽宁省教育厅科学研究经费资助项目(LJKR0016)。; 文摘为降低捕捞作业的运行成本,对水下捕捞机器人的耐压舱进行仿生减阻设计。以粒突箱鲀为仿生对象,基于灰度转换和边缘检测技术提取其外形特征廓线,以捕捞机器人特征高度为设计变量建立仿生耐压舱三维模型,并将回转体耐压舱模型作为对比对象,通过Fluent软件对两种耐压舱进行流体仿真分析,分别比较其阻力系数、阻力和升力系数。结果表明:与传统回转体耐压舱相比,仿生耐压舱具有更小的阻力系数,可有效减小其在水中行进的阻力;仿生耐压舱的流线型结构有效降低了流场扰动,提高了捕捞机器人在水下运行时的平稳性。研究结果可为水下捕捞机器人耐压舱的造型仿生及减阻设计提供理论依据。; 关键词仿生造型设计水下捕捞机器人耐压舱流体仿真减阻设计; Keywords bionic modeling design underwater fishing vehicle compressive cabin fluid simulation drag reduction design; 分类号 TB472 [一般工业技术—工业设计] TP391.9 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名减阻增程弹道的射程估算与特性分析被引量：1: 9; 作者凌王辉鲜勇郭玮林李杰张大巧; 机构火箭军工程大学七系; 出处《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第10期1048-1056,共9页; 文摘为实现弹道导弹射程的快速估算和减阻设计后弹道增程的定量分析,提出一种基于导弹基本参数的射程快速精确估算方法。通过建立减阻模型,仿真计算得到气动阻力系数表,并对速度计算公式进行逐项积分,利用高度近似值和气动系数拟合结果得到关机点状态量和射程的初步值,最终通过迭代计算得到满足精度要求的射程结果。仿真结果表明,经过高度和气动系数的迭代计算能有效快速得到满足精度的计算结果,通过减阻设计,导弹射程提高了162.36 km,增程的效果明显。; 关键词减阻设计弹道增程射程快速估算气动拟合迭代计算; Keywords Drag reduction design Trajectory extension Range rapid estimation Aerodynamic coefficient fit Iteration; 分类号 TP731 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	水下巡检机器人机械臂减阻设计	包海默何晋李家家邓煜欣宋梅萍	《机械设计》北大核心	2025	0	在线阅读下载PDF 职称材料
2	超低轨航天器气动力分析与减阻设计	周伟勇张育林刘昆	《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2010	22	在线阅读下载PDF 职称材料
3	鸭式布局飞机超音速减阻设计方法研究	侯盼盼张彬乾陈真利	《机械科学与技术》 CSCD 北大核心	2009	2	在线阅读下载PDF 职称材料
4	共轴刚性旋翼桨毂减阻优化设计方法	解望吴裕平陈笑天	《南京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2019	1	在线阅读下载PDF 职称材料
5	蛇皮非对称结构启发增阻/减阻表面的设计与构筑	闻治瑄辛伟闻徐倩陈伟鹏周腾房若辰孔祥玉江雷	《高等学校化学学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心	2023	0	在线阅读下载PDF 职称材料
6	改进的自由变形技术在船型优化中的应用	冯佰威岳朝欢刘波王健	《哈尔滨工程大学学报》北大核心	2025	0	在线阅读下载PDF 职称材料
7	可压缩湍流边界层燃烧减阻研究综述	刘宏鹏高振勋蒋崇文李椿萱	《空气动力学学报》 CSCD 北大核心	2020	6	在线阅读下载PDF 职称材料
8	水下捕捞机器人耐压舱仿生造型设计	包海默马宏宇乔松何晋刘恒	《机械设计》 CSCD 北大核心	2022	9	在线阅读下载PDF 职称材料
9	减阻增程弹道的射程估算与特性分析	凌王辉鲜勇郭玮林李杰张大巧	《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2017	1	在线阅读下载PDF 职称材料