期刊导航
期刊开放获取
上海教育软件发展有限公..
期刊文献
+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
检索
高级检索
期刊导航
共找到
1
篇文章
<
1
>
每页显示
20
50
100
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
显示方式：
文摘
详细
列表
相关度排序
被引量排序
时效性排序
小天体着陆任务规划修复的弧一致时间约束松弛推理方法
1
作者
徐瑞
李世震
+3 位作者
李朝玉
王棒
朱圣英
梁子璇
《宇航学报》
北大核心
2025年第3期544-554,共11页
任务规划修复是探测器着陆过程中自主应对不确知小天体环境的关键,而小天体着陆任务时间约束复杂且耦合,时间约束推理的速度直接影响到规划修复的效率。针对小天体着陆任务规划修复中的时间约束松弛推理慢问题,提出变量值域支持列表以...
任务规划修复是探测器着陆过程中自主应对不确知小天体环境的关键,而小天体着陆任务时间约束复杂且耦合,时间约束推理的速度直接影响到规划修复的效率。针对小天体着陆任务规划修复中的时间约束松弛推理慢问题,提出变量值域支持列表以保存变量间的影响关系,进而提出减量式弧一致时间约束松弛推理方法,减小约束松弛的推理范围,快速求解时间网络中变量的扩展值域,实现规划修复中时间约束松弛的高效推理。最后,以小天体着陆任务规划修复场景进行数值仿真,验证了方法的有效性和高效性,可为小天体着陆器快速任务规划修复提供支撑。
展开更多
关键词
小天体探测
任务规划
规划修复
时间约束推理
减量式弧一致
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
小天体着陆任务规划修复的弧一致时间约束松弛推理方法
1
作者
徐瑞
李世震
李朝玉
王棒
朱圣英
梁子璇
机构
北京理工大学宇航学院
深空自主导航与控制工信部重点实验室(北京理工大学)
出处
《宇航学报》
北大核心
2025年第3期544-554,共11页
基金
国家重点研发计划(2019YFA0706500)
中国科协青年人才托举工程(2022QNRC001,2021QNRC001)。
文摘
任务规划修复是探测器着陆过程中自主应对不确知小天体环境的关键,而小天体着陆任务时间约束复杂且耦合,时间约束推理的速度直接影响到规划修复的效率。针对小天体着陆任务规划修复中的时间约束松弛推理慢问题,提出变量值域支持列表以保存变量间的影响关系,进而提出减量式弧一致时间约束松弛推理方法,减小约束松弛的推理范围,快速求解时间网络中变量的扩展值域,实现规划修复中时间约束松弛的高效推理。最后,以小天体着陆任务规划修复场景进行数值仿真,验证了方法的有效性和高效性,可为小天体着陆器快速任务规划修复提供支撑。
关键词
小天体探测
任务规划
规划修复
时间约束推理
减量式弧一致
Keywords
Exploration of small celestial bodies
Mission planning
Planning repair
Temporal constraint reasoning
Decremental arc-consistency
分类号
V474.6 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
小天体着陆任务规划修复的弧一致时间约束松弛推理方法
徐瑞
李世震
李朝玉
王棒
朱圣英
梁子璇
《宇航学报》
北大核心
2025
0
在线阅读
下载PDF
职称材料
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
上一页
1
下一页
到第
页
确定
用户登录
登录
IP登录
使用帮助
返回顶部
