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柔性机械臂T-S模糊模型的辨识及其分析被引量：2: 1; 作者张雪莲潘铁强 +1 位作者唐可洪马晓丽《机电工程》 CAS 2006年第11期36-38,共3页; 针对柔性机械臂强非线性、强耦合性及不确定性等特点,利用Takagi-Sugeno模糊模型对柔性机械臂进行了建模。将模型的仿真结果和实验结果进行了对比分析,验证了模型的准确性。; 关键词柔性机械臂 T-S模糊模型减法聚类分析最小二乘法; 在线阅读下载PDF 职称材料

软腔体柔性机械臂的T-S模糊建模与控制被引量：1: 2; 作者张雪莲潘铁强 +1 位作者唐可洪马晓丽《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第6期1093-1098,共6页; 针对柔性机械臂强非线性、强耦合性及不确定性的特点,利用Takagi-Sugeno模糊模型其规则前件是模糊变量,而规则后件的结论是输入输出线性函数的特点,对柔性机械臂进行了建模。在验证了模型准确性的基础上,进行了广义预测控制方法的研究,... 展开更多; 关键词柔性机械臂 T-S模糊模型广义预测控制减法聚类分析最小二乘法; 在线阅读下载PDF 职称材料

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