期刊文献+
共找到8篇文章
< 1 >
每页显示 20 50 100
改进减法平均优化算法的移动机器人路径规划
1
作者 张柄棋 刘云平 +1 位作者 王爽 程勇 《电子测量技术》 北大核心 2024年第24期57-64,共8页
传统路径规划算法存在效率低、易陷入局部最优解、收敛精度低等问题,减法平均优化算法相比其他算法参数少、原理更简单,但其在搜索过程中会忽略最优值的影响,导致算法陷入局部最优解。针对此问题,本文提出一种融合多策略改进的减法平均... 传统路径规划算法存在效率低、易陷入局部最优解、收敛精度低等问题,减法平均优化算法相比其他算法参数少、原理更简单,但其在搜索过程中会忽略最优值的影响,导致算法陷入局部最优解。针对此问题,本文提出一种融合多策略改进的减法平均优化算法用于路径规划。首先采用Tent混沌映射初始化搜索代理种群,保证种群多样性;引入自适应引导机制,使算法能够随着迭代次数来自适应地选择更优的更新方式;在搜索代理更新方式中融合正余弦算法的种群更新策略,利用正余弦算法良好的波动振荡性,平衡算法的全局和局部搜索,更好的保证算法的收敛精度。最后选用7个基准测试函数并设置不同的栅格地图环境,对提出的算法进行仿真与测试。结果表明本文提出的算法具有更好的收敛精度和速度,且路径规划的性能指标更优、规划效果更好。 展开更多
关键词 路径规划 减法平均优化算法 正余弦算法 自适应
在线阅读 下载PDF
基于SABO算法的PMSM弱磁和MTPA控制方法 被引量:2
2
作者 闫宏亮 杨泽心 +1 位作者 王镇涛 武亚斌 《科学技术与工程》 北大核心 2024年第30期13005-13012,共8页
永磁同步电机因其结构紧凑、噪声较少、功耗较少、运行速度快、操作稳定,已被普遍采用。针对永磁同步电机弱磁控制过程中,转速环参数选取采用传统PI(proportional-integral)控制方法,依靠经验整定参数,外界抗干扰能力较差、难以保证在... 永磁同步电机因其结构紧凑、噪声较少、功耗较少、运行速度快、操作稳定,已被普遍采用。针对永磁同步电机弱磁控制过程中,转速环参数选取采用传统PI(proportional-integral)控制方法,依靠经验整定参数,外界抗干扰能力较差、难以保证在各运行区间具有优良性能等问题,提出了一种基于减法平均优化算法的永磁同步电机的弱磁和MTPA(maximum torque per ampere)控制的宽运行范围方法。将智能寻优算法、MTPA控制、弱磁控制三者相结合,利用减法平均优化算法优化PI控制器的参数,提高了系统的响应性能和抗干扰能力;工作电压未超过电压极限圆使用MTPA控制策略运行;工作电压超过电压极限圆利用电压闭环反馈,进行弱磁控制。使用MATLAB/Simulink构建的永磁同步电机弱磁控制仿真模拟,通过PI控制器和减法平均优化算法优化后的PI控制器性能对比,从仿真结果得到控制器方法的有效性。实验有效证明了该控制方法能够解决各种运行工况下控制器参数的优化整定问题,提高电机控制精度。 展开更多
关键词 永磁同步电机 弱磁控制 最大转矩电流比 电压闭环反馈法 减法平均优化算法
在线阅读 下载PDF
基于改进SABO-BP算法的电网谐波预测 被引量:8
3
作者 吕鸿 王玲 +4 位作者 朱远哲 杜婉琳 刘宁 杨冬海 岑宝仪 《广东电力》 北大核心 2024年第2期56-65,共10页
针对日趋严重的电网谐波污染亟需大量谐波数据支撑分析和治理及电网谐波监测能力不足的问题,提出一种改进减法平均优化(subtraction average based optimizer, SABO)算法优化反向传播(back-propagation, BP)神经网络实现谐波预测,以缓... 针对日趋严重的电网谐波污染亟需大量谐波数据支撑分析和治理及电网谐波监测能力不足的问题,提出一种改进减法平均优化(subtraction average based optimizer, SABO)算法优化反向传播(back-propagation, BP)神经网络实现谐波预测,以缓解当前谐波数据匮乏的问题。为了克服现有SABO算法易于陷入局部最优解,初始化时使用Logistic混沌映射替代随机数,同时迭代搜索中利用黄金正弦优化算法辅助SABO跳出局部最优,从而提高BP神经网络预测准确率。最后,以某省实际运行数据验证所提改进SABAO-BP模型在谐波电压畸变率及单次谐波电压含有率预测中均具有较高准确性。 展开更多
关键词 电能质量 谐波预测 改进BP神经网络 减法平均优化算法
在线阅读 下载PDF
基于SABO-GRNN模型的变距离多光谱辐射测温的研究
4
作者 梁乾 刘力双 牛春晖 《激光技术》 北大核心 2025年第6期918-926,共9页
为了解决传统辐射测温中发射率难以确定以及精度受测温距离影响的情况,采用一种基于减法平均改进型的广义回归神经网络(SABO-GRNN)的多光谱辐射测温方法,建立了目标温度与光谱辐射强度的非线性数学模型。采用主成分分析方法,从输入光谱... 为了解决传统辐射测温中发射率难以确定以及精度受测温距离影响的情况,采用一种基于减法平均改进型的广义回归神经网络(SABO-GRNN)的多光谱辐射测温方法,建立了目标温度与光谱辐射强度的非线性数学模型。采用主成分分析方法,从输入光谱信息中提取蕴含信息量较大的主元成分以及对测温影响较大的距离因素,作为网络模型的输入变量;对样本数据充分学习,使用寻优能力强、收敛速度快的减法平均算法,改进广义回归神经网络模型,并分析其预测效果。结果表明,采用高温马弗炉作为测温目标源,在固定测温距离下,该方法的平均相对误差为0.51%,与主成分分析-极限学习机算法相比降低了33.1%;在测温距离改变的条件下,该方法的最大相对误差不超过1.74%。该研究为神经网络与最优化算法在辐射测温领域的应用提供了帮助。 展开更多
关键词 计量与测量 多光谱辐射测温算法 广义回归神经网络 减法平均算法 主元分析
在线阅读 下载PDF
基于SABO-VMD-IWT与LSTM的变负载滚动轴承故障诊断 被引量:1
5
作者 郗涛 王龙 王莉静 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2025年第3期192-198,共7页
针对滚动轴承在强干扰噪声、变负载工况下故障特征难以提取和故障识别不准确问题,提出了一种减法平均优化算法(SABO)-变分模态分解(VMD)-小波阈值降噪(IWT)的故障特征提取与长短时记忆神经网络(LSTM)相融合的滚动轴承故障诊断模型。同时... 针对滚动轴承在强干扰噪声、变负载工况下故障特征难以提取和故障识别不准确问题,提出了一种减法平均优化算法(SABO)-变分模态分解(VMD)-小波阈值降噪(IWT)的故障特征提取与长短时记忆神经网络(LSTM)相融合的滚动轴承故障诊断模型。同时,提出了一种新的阈值函数,克服了传统软硬阈值的缺点,提高了降噪的精度。首先,通过SABO-VMD-IWT对信号进行降噪;然后,提取降噪重构后信号的包络谱值作为故障特征向量;最后,在某大学公开数据基础上构建了低、中、高3种变负载、强干扰噪声的数据集,把提取的特征向量输入到LSTM中进行训练,并使用不同负载数据集进行交叉测试。结果表明,在噪声干扰、负载动态变化条件下,此模型的准确率达到97.08%,验证了本模型的有效性。 展开更多
关键词 变负载滚动轴承 减法平均优化算法 变分模态分解 改进阈值 长短时记忆网络
在线阅读 下载PDF
基于SABO-LSTM的高铁沿线短期风速预测方法 被引量:1
6
作者 牛兆吉 李德仓 +1 位作者 胥如迅 陈晓强 《科学技术与工程》 北大核心 2025年第9期3880-3887,共8页
准确的高铁沿线风速预测是铁路灾害预警系统的基础需求,为了提升应对和处理强风灾害致突发事件的能力,提出一种基于减法平均优化(subtraction average based optimizer,SABO)算法优化长短时记忆(long short-term memory,LSTM)神经网络... 准确的高铁沿线风速预测是铁路灾害预警系统的基础需求,为了提升应对和处理强风灾害致突发事件的能力,提出一种基于减法平均优化(subtraction average based optimizer,SABO)算法优化长短时记忆(long short-term memory,LSTM)神经网络的高铁沿线短期风速预测方法。首先,针对风速非线性和非平稳特性,采用极小化极大(min-max,MM)方法对风速数据进行归一化处理;其次,采用SABO算法中的“-v”方法对LSTM模型的关键参数搜索寻优,并构建风速预测模型;最后,以中国宝兰高铁沿线风速采集点采集的实测风速数据为例,对模型进行有效性检验。实验结果表明:SABO算法的寻优效果更加良好,预测精度更高,所建模型的平均绝对误差(mean absolute error,MAE)、平均绝对百分比误差(mean absolute percentage error,MAPE)和均方根误差(route mean square error,RMSE)分别仅为11.96%、1.23%和16.47%,决定系数(r-square,R^(2))为0.995。与其他模型相比,通过SABO算法优化后的LSTM神经网络在短期风速预测上具有较好的拟合效果和更高的预测精度,可为高铁沿线大风预测预警提供一种新的方法和思路。 展开更多
关键词 高铁 风速预测 减法平均优化算法 长短时记忆神经网络
在线阅读 下载PDF
基于SABO-VMD的数控机床元动作单元故障可诊断性评价
7
作者 葛红玉 赵展 +1 位作者 郭安祥 孙佳瑞 《中国机械工程》 北大核心 2025年第8期1774-1783,共10页
为了判断并量化元动作单元故障诊断的难度,提出一种元动作单元的故障可诊断性评价方法。利用减法平均优化算法(SABO)优化的变分模态分解(VMD)对元动作单元的故障信号进行分解,利用峭度准则筛选IMF分量,构建基于包络熵的元动作单元特征向... 为了判断并量化元动作单元故障诊断的难度,提出一种元动作单元的故障可诊断性评价方法。利用减法平均优化算法(SABO)优化的变分模态分解(VMD)对元动作单元的故障信号进行分解,利用峭度准则筛选IMF分量,构建基于包络熵的元动作单元特征向量;以余弦距离作为相似性度量指标,将故障可诊断性定量评价问题转换为不同故障模式下振动信号特征向量的相似性度量问题;构建元动作单元故障可诊断性评价矩阵,从而建立元动作单元的故障可诊断性评价指标。最后以蜗轮元动作单元为例进行实验验证分析,结果表明所提方法能够实现元动作单元不同故障模式的可诊断性的定量评价。 展开更多
关键词 元动作单元 故障可诊断性 减法平均优化算法 变分模态分解
在线阅读 下载PDF
基于SABO优化VMD与K-means++的机器人磨削颤振识别 被引量:3
8
作者 吴俊烨 张浩 +1 位作者 顾波 胡孟成 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2024年第6期181-184,192,共5页
机器人由于低刚度特性导致加工中极易产生颤振,针对颤振特征频率提取与颤振识别问题,提出基于减法平均优化算法(SABO)对变分模态分解(VMD)中关键参数进行优化,筛选颤振敏感IMF分量并重组;根据颤振信号的频谱特性构建基于功率谱熵差(ΔP... 机器人由于低刚度特性导致加工中极易产生颤振,针对颤振特征频率提取与颤振识别问题,提出基于减法平均优化算法(SABO)对变分模态分解(VMD)中关键参数进行优化,筛选颤振敏感IMF分量并重组;根据颤振信号的频谱特性构建基于功率谱熵差(ΔPSE)的颤振识别指标,采用K-means++算法对不同颤振类型进行辨识。实验结构表明,所提出的SABO-VMD-K-means++方法可以准确识别机器人磨削加工颤振类型,为机器人磨削颤振监测提供一定的指导。 展开更多
关键词 机器人磨削颤振 减法平均优化算法 特征提取 颤振类型识别
在线阅读 下载PDF
上一页 1 下一页 到第
使用帮助 返回顶部